Mein erster eigener Bot

Hi Leute,

Ich habe bisher nur einmal den Asuro Bausatz von Conrad gebaut.
Das gefiel mir eigentlich schon recht gut doch jetzt würde ich gerne meinen ersten eigenen bot bauen. Dazu brauche ich aber eure Hilfe da ich nicht viel Ahnung von bots habe.

Der Bot sollte folgendes können:
Linien folgen
Hindernissen ausweichen
automatisch ins licht Fahren

Und wen es möglich und nicht zu teuer wäre auch filmen können.

Als Fahrgestell dachte ich an das FAHRGESTELL ROBBY RP5 ROBOTER von Conrad.

Oder kennt einer von euch ein ähnliches das billiger oder besser ist und ist es für meine Pläne überhaupt geeignet ??

Und einer der wichtigsten punkte ist wie viel kostet so ein Projekt ca. ??
Da ich noch zur schule gehe habe ich im Monat nur ca. 20€ übrig.

Naja das wars erstmal von mir vielen dank schon mal für die antworten.

Mit freundlichen Grüßen D.B.F

PS falls ich nicht antworte bin ich im Urlaub. :cheesy:

Ersteinmal wilkommen im Forum. Als erstes musst du wissen, wie du den Bot steuern willst. Mit µC oder rein Analog. Wenn du einen µC verwendest bist du universell. Je mehr Sensoren du hast, desto mehr kannst du mit dem Bot anfangen. Da du den Asuro schon gebaut hast (auch programmiert?) solltest du einen µC nehmen. Im Forum gibt es genug Threads mit diesem (ähnlichem) Thema. Einfach einmal schauen.

Thx für die antwort aber was ist µC ??
(Fals der Asuro einen µC hatte ic habe den vor ca. nem jahr gebaut)

Mein Asuro konnte ich leider nicht programiren da das mit meinem PC nicht ging. Habe aber nen neun PC.

MFG D.B.F

Dann würde ich einmal den Asuro programmieren. Für den Asuro gibt es hier ein eigenes Unterforum. Wenn du Probleme hast bekommst du sicher Hilfe. Der Asuro hat übrigens einen µC. Ein µC (=Mikrocontroller) ist ein Bauteil, dass man programmieren kann. Beim Asuro ist das der ATmega8. Das ist das größte elektronische Bauteil auf dem Asuro, ist mittig angeordnet und es steht Atmel drauf

Jo das mit dem programmiren meines Asuros wird leider nichts da er kaput ist mein Kater hat ihn ausdem regal geschmissen.
Deswegen will ich auch nen neuen Bot bauen.

Mfg D.B.F

Hi,
Wie teuer das wird kann man leider nicht so einfach sagen... aber ich denke mal, wenn du ziemlich auf den Preis achtest könnte es vielleicht mit so ca. 80 Euro gehen. Aber desto billiger du ihn bauen willst desto mehr musst du bei diesem Projekt aus selbst bauen, desto schwieriger wirds...
Was ich dir sehr empfehlen könnte um den ersten eigenen Roboter zu bauen, wäre das RN-Control. Kostet zwar ca. 50 Euro, hast aber auch schon ziemlich viel drauf. Die Sensoren und das Fahrgestell musst du dann zwar noch dazu kaufen/bauen.

Am besten liesst du zuerst mal ganz viel im wiki (Oben in der Leiste angeschrieben mit "RN-Wissen Artikelbereich"), danach könntest du dich mal ganz gut übers RN-Control informieren (Auch im wiki beschrieben) und dann mit dem Planen beginnen!

Liebe Grüsse

PS:
Hier noch zwei nützliche Links um dich in Thema einzuarbeiten:
http://www.elektronik-kompendium.de/
www.mikrocontroller.net

Vielen dang für die antwort und den tipp

Mal ne frage wie findet ihr das FAHRGESTELL ROBBY RP5 ROBOTER ??

Und wo kauft ihr eure roboter teile ??

Mfg D.B.F

Ich habe einige Teile bei www.Robotikhardware.de gekauft. Über den RP5 kann ich leider nichts sagen, da ich ihn nicht habe. Hat auch Roboterteile www.roboter-teile.de.

Ich kann dir auch
http://www.csd-electronics.de/
www.conrad.de
www.reichelt.de
ans Herz legen

CSD ist wirklich sehr billig.
Und Conrad hat alles.

Am besten schaust du selbst auf der Internet Seite vorbei.
Und was ich dir auch noch empfehlen kann zu kaufen wenn es dir wirklich sehr ernst ist, ein Netzgerät. Mir hats für den Anfang wie auch noch jetzt sehr geholfen, obwohl ich ein billiges kleines habe (50-60Euro).
Und das RN-Control müsstst du bei Robotikhardware kaufen.

Liebe Grüsse!

Was für Sensoren brauche ich überhaupt und wie baue ich die an ??
(extra bausteine oder nur Ranstecken bzw Löten)

Und brauche ich dieses teil um zu programiren
http://www.shop.robotikhardware.de/s...&reviews_id=56

Mfg und danke für antworten D.B.F

Hi,
Zu den Sensoren:
Das kann dir leider niemand sagen, ich kann dir höchstens einpaar Vorschlagen. Aber am besten liesst du zu den Sensoren auch im wiki nach, dort werden ziemlich viele Sensoren beschrieben.
Damit dein Roboter einer Linie folgen kann könntest du z.B. die CNY70 nehmen, ich glaube das sind Fototransistoren mit einer Infrarot LED oder sowas, aber am besten liesst du selbst darüber und suchst auch nach einem Schaltplan.
Um Hinernissen Auszuweichen könntest du z.B. Ultraschallsensoren, Infrarotsensoren oder einfache Bumper verwenden.
Aber am besten selbst darüber nach lesen.

Zum Programmieren:
Zuerst solltest du dir die Frage stellen: "In welcher Sprache will ich programmieren?".
Ich kann dir Bascom und C empfehlen:
Bascom finde ich persönlich einfacher zum erlernen und es hat auch schon einpaar Funktionen und man muss keine Headerdateien erstellen.
C ist komplexer (Finde ich!), aber mir gefällts einbisschen besser wegen den Klammern (Da kann man lokale und globale Variabeln nehmen).
Aber am besten liesst du auch hier wieder möglichst viel darüber!

Dieser Programmieradapter kannst du nur nehmen wenn du mit Bascom programmieren möchtest.
Was ich dir sehr empfehlen kann zum programmieren, wäre dieser ISP-Dongle:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=41
Du kannst ihn aber nur gebrauchen, wenn dein Computer eine parallele Schnittstelle hat.
Mit diesem kannst du mit Bascom programmieren oder auch in C.

Liebe Grüsse!

Danke für die tips, vorschläge und antwort.

Leider habe ich keine paralele schnitstelle.

wegen den sensoren werde ich mich akundigen.

Mfg D.B.F

Kann mir einer sagen wie man sowas (http://www.rn-wissen.de/index.php/Bild:Cny70_schem1.gif) an das RN-Control anschliest ??

Mfg D.B.F

Zitat:

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Zitat von D.B.F

Kann mir einer sagen wie man sowas (http://www.rn-wissen.de/index.php/Bild:Cny70_schem1.gif) an das RN-Control anschliest ??Mfg D.B.F

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Das sind Gabellichtschranken, d.h. eine (IR) LED und ein fototransistor gegenüberliegend in einem gehäuse.

wenn die led leuchtet und das licht fällt auf den fototransistor leitet dieser und zieht MLINKS bzw MRECHTS auf "0"

wird die lichtschranke unterbrochen fällt kein licht mehr auf den fototransistor, er sperrt und an MLINKS bzw MRECHTS steht "1"

abfragen kannst du das an einem x-beliebigen i/o-pin.

um das als wegstreckensensor zu benutzen sollte der i/o-pin "interrupt-fähig" sein (INTx)

Zitat:

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Zitat von D.B.F

Kann mir einer sagen wie man sowas ...(Anmerkg: CNY70)... an das RN-Control anschliest

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Zitat:

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Zitat von lemmings

... Das sind Gabellichtschranken, d.h. eine (IR) LED und ein fototransistor gegenüberliegend in einem gehäuse ...

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Die CNY70 ist keine Gabellichtschranke sondern ein "Optokoppler" bzw. etwas anschaulicher ausgedrückt, eine Reflexlichtsensor. Das Teil schaltet je nach der Menge des reflektierten Lichtes der Leuchtdiode den Fototransistor durch - oder nicht. Dabei spricht dieser Sensor nur an, wenn das Licht Abstände im Millimeterbereich überwinden muss - bei größeren Abstände funktioniert der nicht.

An die RNControl kann die CNY70 gemäß dem oben verlinkten Schaltbild angeschlossen werden; sie muss mit Spannung gemäß dem Schaltbild versorgt werden. An einen freien, als Eingang definierten Port der RNControl werden die Kontakte [MLINKS> bzw. [MRECHTS> angeschlossen. Je nachdem, ob die CNY70 eine dunkle Fläche "sieht" oder eine helle Fläche wird der jeweilige Ausgang 3 negativ oder positiv.

Zitat:

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Zitat von oberallgeier

Die CNY70 ist keine Gabellichtschranke sondern ein "Optokoppler" bzw. etwas anschaulicher ausgedrückt, eine Reflexlichtsensor.

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yup. stimmt. ich hatte nur das schaltbild betrachtet :-)

als programmieradapter für usb kann ich die den mySmartUSB MK3/MK2 emfehlen.

http://shop.myavr.de/index.php?sp=ar...p&artID=100058

das ist die günstigere variante diese hab auhc ich:
http://shop.myavr.de/index.php?sp=ar...p.php&artID=42

Hi Bammel, hi D.B.F,

mit 28 euro ist der fast doppelt so teuer wie der Lab von christian_u für 15 Flocken *gggg*. Und der Lab kann ne ganze Menge mehr als nur flashen *nochmehrgggggggg*.

für ne MK2 ist der scheinbar ne sehr gute alternative. ich hatte mjir damals ein myavr set geholt da war der schon bei ;-)

Hi
Wie kan ich den das USB AVR-Lab an das RN-Control anschliesen ??
Brauche ich da noch ein karbel ??

Mfg D.B.F

Ja, Du brauchst ein 10-poliges Verbindungskabel. An beiden Enden je eine 10polige Buchse, also z.B. dieses hier.

................Bild hier  

Danke

Mfg D.B.F

Hi,
Und um ihn am Computer (USB) anzuschliessen brauchst du auch ein Kabel, aber du hast gesagt du hast den Asuro gekauft, dort sollte dieses Kabel schon vorhanden sein! (Ich meine NICHT das 10 polige Kabel, sondern ein anderes).
Ich bin mir nicht ganz sicher, aber ich glaube dieses 10 polige Kabel sollte beim MK2 dabei sein. Bin mir aber nicht ganz sicher, vielleicht weiss jemand anders mehr darüber!

Liebe Grüsse!

Ich brauche ein USB Anschlusskabel A->B 1m oder ?? wen ja war beim asuro keins bei.

Mfg D.B.F

Zitat:

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Zitat von D.B.F

... den das USB AVR-Lab an das RN-Control anschliesen ...

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Stimmt natürlich, was Da_Vinci13 schreibt, Du brauchst noch ein Kabel vom USB-Anschluss am Computer zum Lab. In den Computer wird üblicherweise ein USB-A-Stecker gesteckt, ins Lab kommt ein USB-B-Stecker. Also ein Kabel mit den beiden links gezeigten Anschlüssen. Das ist z.B. beim USB-Transciever des asuro dabei, bei div. Druckern etc. Im Haushalt ist meist ein USB-A_auf_USB-B-Kabel übrig *ggg*.

................Bild hier