ASURO-Bot Bausatz: Erfahrungen und Meinungen

Wie schon angekündigt soll ab Januar ein kleiner Roboterbausatz Namens ASURO auf den Markt kommen. Der Bausatz richtet sich in erster Linie wohl an Schüler ab 14 Jahren (laut Verpackung).
Einige Muster werden ja in Kürze an einige Roboternetz-Tester verschickt.
Dieser Thread kann genutzt werden um die Meinung zu dem Bot los zu werden. Erfahrungen, Verbesserungsvorschläge, Lob, Kritik - ruhig alles posten.

Hier schon mal zwei Bilder was Euch erwartet:

Bild hier  


Die zu lötende Platine ist in etwas so groß wie unsere Roboternetz Standard-Platinen, also in etwa 1/4 einer Europakarte. Also es wird ein niedliches kleines Teil. Wesentlich keiner als der Robby CCRP5, der aus dem gleichen Haus kommt.
Im übrigen sei an der Stelle angemerkt das auch in Kürze nur das Robby CCRP5-Fahrgestell erhältlich ist - ganz ohne Elektronik. Man könnte dann z.B auch ein RN-Control oder was ganz anderes drauf montieren. Aber das nur nebenbei.

Bild hier  

Doch - der Tischtennisball gehört auch dazu ;-)

wo kann ich den kaufen???

Wieviel kostet er?

Bei ELV und Conrad ab Januar.

habe gehört, den gibts schon für ca. 70 Eur

Für das Geld kann man sich allerdings auch selbst was feines basteln

Das stimmt über den Preis kann man sich wirklich streiten. Aber ich denke mir wenn Rco, X-Ryder, Sonic und Thille ihn erst einmal getestet haben und nichts schlechtes bei rauskommt währe das ding auch empfehlenswert. Wenn ich mir das mal so überlege was ich für Cybot bezahlt habe da bekomme ich wesentlich biliger diesen Bot und er kann auch fast so viel wie cybot.

Ich füge hier auch nochmal das Bild des fertigen Bot´s ein. Dann haben wir alles beisammen.

Bild hier  

Wie Thille schon in dem anderen Thread anmerkt, etwas weniger schön wirkt die Motorbefestigung. Wenn es Getriebemotoren wären dann ginge das ja noch, aber in diesem Fall werden ja noch die Zahnräder angetrieben. Der Motor darf also nicht viel wackeln, sonst sind die Zahnräder bald hin.
Bin also auch gespannt wie stabil diese Art der Montage ist.

Also ich habe eigentlich keine schlechten Erfahrungen mit Kablebindermontage gemacht, man muss sie nur ordentlich fest ziehen! ;o)

wegen dem fahrgestell vom robby: ne ahnung, wie teuer das wird?

Ich habs im Parallelthread schonmal gepostet, hier ein Link mit Video:

http://wdw.prosieben.de/wdw/Airospac...um_JensWindau/

Hier ein Originalbild der Lieferung:
Dann wollen wir mal sehen.
Manfred

Was ist denn auf den 3 CDs alles drauf?
Ist dieser Ball da eigentlich noch ganz, oder schon richtig geschnitten?
Will meins auch endlich haben ;-)

MFG Moritz

Ich glaube das sind idetische CDs, ich hoffe man muß die nicht auch klein schneiden.
Es ist eine Adobe Anleitung mit vielen Bildern dabei iun der auch steht wie man den Ball zersägt und schleift. :-$
Manfred

Wenn es beim ersten Mal nicht gleich geht, nicht entmutigen lassen. Es wird mit der Zeit besser.
Manfred

:-) Leider ist nur ein Ball dabei!

Das andere sind aber auch Eier, das sieht man an der leicht ovalen Form! ;o)

Mein jetziger Roboter fährt auch auf nem halben Ball ist relativ problemlos.

wäre mal ne idee, den bot auf nem halben ei fahren zu lassen! ;)

Der Aufbau geht ja ganz gut voran. Die Beschreibung ist klar und enthält auch grundsätzliche Erklärungen wie beispielsweise zum Löten. Klare Temperaturangeben auch für bleifreies Löten.

Bis jetzt ist ein Widerstand übrig und einer hatte 1% statt 5%, also kein Problem.

Daß die Zahnräder unterschiedliche Größe haben, war nicht gleich zu erkennen. Ich hatte schon Sorgen, daß sie nicht genau passen würden.

Lustig ist ja die Befestigungung der Wellen, die beim Anlöten in Kerben auf der Platine grdrückt werden. Es passt erstaulich gut und erscheint recht stabil.

Mal sehen was noch kommt.

Manfred

Meinst du man kann ihn auch mit Bascom programmieren?
Wie funktioniert das mit dem Bootlader, wo ja wegen der Infrarot-Programmierung schon 1KB an Daten drinnstecken.

MFG Moritz

Ich habe jetzt den Platz für den 1k 1% Widerstand gefunden, es ist R24.
Er ist zusammen mit den R25 bis R32 (alle 1%) die an einem analogen Tastschalter Encoder sitzen.
Im Bestückungsplan sollte man R24 nicht mit 1k 5% angeben, sondern wie vorgesehen mit 1k 1%.

Es gibt so viele andere 1k 5% für die der 1k 1% dann irgendwo eingesetzt wird damit es aufgeht.
Nicht entscheidend, sollte nur ergänzt werden.

Manfred

Die Frage mit dem Bascom interessiert mich auch, ich habe noch nicht alles durch. Vorgesehen ist C.

Falls der Atmel gesockelt ist sollte das mit dem Bootloader ja kein Problem sein...macht man eben einfach nen neuen drauf.

@Manfred: Gibt es eigentlich ne ISP-Buchse auf dem Board oder wird das über das RS232-Modul gemacht das dabei ist?

Gruß, Sonic

Wenn ich das richtig verstehe hat es keinen ISP, deshalb ja die RS232-Infrarot-Übertragung und der BOotlader.
Da ich aber bisher nur darüber gelesen habe, fände ich es nett, wenn mir jemand das mit dem Bootlader mal erkl#ren könnte, wie kann denn darüber die Programmierung laufen ist das sowas wie der Bios des PCs?

MFG Moritz

Zitat:

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@Manfred: Gibt es eigentlich ne ISP-Buchse auf dem Board oder wird das über das RS232-Modul gemacht das dabei ist?

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Der Anschluß des Boards an die PC Schnittstelle ist optisch. Wenn das zur Frage paßt. 8-[
Manfred

Ja, der Bootloader ist eine kleine Bootroutine die als eine Art Mini-betriebsystem beim Start abgearbeitet wird. Man kann damit eigentlich per Funk, Infrarot usw. programmieren, es kommt einfach auf die Bootloaderroutine an.
Das geht bei fast allen Atmel Controllern.
Schau dazu auch mal in den Beitrag:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...ght=bootloader

Ist es denn möglich die funktionen des Bootladers auch mit Bascom anzusprechen, für das Übertragen des Programmcodes ist das vermtulich kein Problem, aber vielleicht für IR-Fernbedienung, oder werden die Daten z.B. in einem Register abgelegt, auf das man mit Bascom zugriff hat?

MFg Moritz

Also mein Bausatz ist heute gekommen, sieht schonmal alles klasse aus, hab mal schnell nen Block drauf geworfen. Leider werde ich vermutlich erst am Wochenende oder sogar erst nächste Woche Zeit haben ihn aufzubauen.

MFG Moritz

Zitat:

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hab mal schnell nen Block drauf geworfen

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Und ist's kaputt? *lol*

Ich gehe mal davon aus, dass es Blick heißen soll! ;o)

So langsam werde ich neidisch, ich hätte mich doch melden sollen!

Ich hab auch schon gesagt das ich mir in den Ar**** beißen könnte aber was solls wer zu spät kommt verpasst das beste.... Aber es ärgert mich eigentlich nur weil ich eigentlich den ganzen tag vorm Pc liege aber gerade das übersehen habe.

jojo ich bedaure euch ja wiiiirklich!!! :cheesy:

Ich hab auch grad meinen IR-Tranceiver aufgebaut und er geht!!! *glückgefühl*

bis jetzt find ichs eigentlich nur nen bisschen dumm das das zweiseitige platinen sind aber zum glück sind die durchkontaktiert wenn mans per löten nicht mehr schafft...
sonst würde ja warscheinlich der robby auch nicht so klein sein...

war da eigentlich lötzinn dabei? wenn nein und ich richtig liege find ich das glaube ich nicht gut da keinen lötzinn, dafür aber eine entlötlitze reinzulegen :-)

bis jetzt waren aber alle bauteile da und es hat auf anhieb funktioniert.

das beste war bis jetzt aber immer noch die bedienungsanleitung: denn die ist echt auch was für die schule!!! recht gut beschrieben mit bildern allen schaltplänen programmbeispielen u.s.w.

ich denke das man den atmega8 auch mit bascom programmieren kann da z.b. der brenner den man für linux verwenden soll hex-dateien annimmt und man dann die bei basco nur noch ausgeben lassen muss.

edit: den "brief" fand ich auch recht gut und vor allem informativ

so werde dann mal (morgen warscheinlich) weiterberichten uuuund CU

Martin

Hmm, ich glaub ihr wohnt alle näher an Holland als ich [-(
Immer auf die Norditaliener :-#

O:) Gruß, Sonic

Mach Dir nichts draus, ich habe auch gehofft und gebangt als das Postauto kam und dann wieder blos Werbung im Kasten gehabt.

Gruß

Torsten

Ja den Block hat es bisher überlebt, ;-)
es ist immer lustig, wenn man sich mal die Verschreiber von Leuten anguckt und schaut, wo die Buchstaben auf der Tastatur liegen, wie bei mir zum Beispiel das "o" neben dem "i".
Also ich habe doch noch etwas Zeit gefunden und werde den Programmieradapter schonmal aufbauen, da er ja recht simpel zu testen ist. Ich fand übrigens, dass dieses Paket verdammt leicht war: 700g!
Aber so groß ist das ding ja auch net.

MFG Moritz

Also der Infrarotseder/empfänger ist fertig und läuft nach einmaligem drehen des NE555 auch perfekt. Allerdings hab ich in der Durchaus guten Anleitung eine Unstimmigkeit gefunden. Oben steht:

Zitat:

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4.1. Bestückung des RS232-Infrarot-Transceivers
• R6: 10k Ohm, 5% (braun, schwarz, orange, gold)

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Zu dem selben Widerstand unten:

Zitat:

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Für den zugehörigen RS-232-IR-Transceiver braucht man folgende Bauteile:
1x 10k 1/4 W 1%

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Was eh unlogisch ist, da hinter dem 1% Widerstand ja ein Poti kommt!

Naja, ansonsten muss ich mal zusehen, dass ich die 78 Seiten Anleitung ausgedruckt kriege. Ansonsten solange die Tinte reicht. ;-)

MFG Moritz

Ich gebe dann mal schnell meinen Testbericht ab solange ich den kleinen Vorsprung noch habe.
Ein toller Selbsttest mit 6 Bereichen:
Lampen, Photosensoren, Schalter, Geschwindigkeitsmesser, Motoren, Kommunikation.
Weitgehend erfüllt, aber die Einstellung des Transceivers und des Tastenencoders muß ich noch überprüfen.
Manfred

Also ich werde dir deinen Vorsprung nicht so schnell streitig machen.
Aber hast du dir mal was von Arexx durchgelesen, die wollen daraus nen Fußballroboter machen, mit einem Ball und einem speziellen spielfeld dafür, was bald erhältlich ist.

Ja, ich nochmal, also ich denke, dass ich das Ding erstmal in C programmieren werde, denn schließlich steht in der Anleitung ja schon alles drin, was man zunächst mal wissen müsste. Wenn ich dann ei wenig mehr Erfahrung habe, kann ich ja vielleicht umschalten.

MFG Moritz

So jetzt habe ich noch mal das Hyperterminal ausprobiert. Der ASURO gibt ja schon wärend des Tests die Hauptschritte in Klartext an.
Mit der Einstellung des Adapters am Rechner muß ich noch ein bischen was ausprobieren. Aber es geht schon mal soweit.
Während des Serial Test kann manTasten drücken und der ASURO antwortet mit (Ascii+1).
Manfred

Das ist dann die Ausgabe:

-- ASURO Testing --
LED Test
Line Test
Switch Test
Odometrie Test
Motor Test
Serial Test
TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTñ2TTTTTTTTñ2TTTTñ2TT Tññ212ñ212ñ2TTTTTTTTTTTTTTTTTT
TTTTTTTñ2TTTñ2TTñ2Tñ2Tñ2TTTTTTTTTTTT23TTT23TTTTTTT TTT34T34TTTTTTTTü5Tü5TTTTTTTTT
TTTTTT56TT56TTTTTTTTTTT67T67TTTTTTT78T78TTTTø9Tü9T TTTTT9:T9:TTTü1Tü1TTTTTTTßàTßà
TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT
-- ASURO Testing --
LED Test

So jetzt kann ich mal anfagen aufzuholen, gerade war das gelbe Auto da ;-)

Gruß, Sonic