neues vom küchenbrettroboter
hallo, neues vom küchenbrettroboter.
ich habe den ir-empfänger und ir-sender vom powermid auseinander genommen
und die netzteile entfernt, so das sie jetzt mit 9-12volt von den akkus
des robby laufen oder von meinem arbeitstisch vom bastelnetzteil.
vor dem ir-sender (2,4 ghz) auf dem robby habe ich eine ir-diode mit einem schirm angebracht.
die ir-diode sendet vom robby (avr16) die daten in den tsop vom ir-sender (2,4 ghz)
und der sendet die über funk zu meinem arbeitstisch.
auf dem arbeitstisch habe ich auf einem brett einen avr16 mit display, ein steckbrett und
den ir-empfänger (2,4 ghz). vor dem ir-empfänger habe ich einen tsop montiert,
der die daten aufnimmt, die über funk ankommen und über den tsop an den avr weiterleitet.
am avr auf dem arbeitsplatz habe ich einen pc-seriell anschlossen womit ich dann die steuerungsdaten
die der robby braucht übermittle. auf dem habe ich ein diditalbild vom raum und kann
einzeichnen , wo sich ungefähr der robby befindet. ich arbeite mit der sprache "rapidq".
ist visual-basic ähnlich, nur noch besser und freeware. man kann dort ganz einfach
dreidimensionale räume darstellen und drehen usw. schau einmal ins internet, es gibt jetzt
auch eine deutsche seite. gerade für die robotersachen ist die sprache ideal.
der videosender auf dem robby hat einen eingebauten ir-empfänger, an der steckbuchse
(werksseitig angebracht) stecke ich eine ir-diode , die auf meinem tsop-empfängerkreis zeigt.
der empfängerkreis ist im kreis 3 angebrachte tsop, um von allen seiten signale
empfangen zu können. hier kann ich eingreifen, wenn der robby nicht spurt, oder auch neue
daten übermiteln. ganz vorn ist noch die filmdose mit dem vorn angebrachten
senkrechten 1mm schlitz, wo sich ein tsop befindet. dieses teil ist für die ir-baken ansteuerung.
der robby weicht nicht mehr als 5cm seitlich von der ir-sende-bake ab, so präzise
arbeite mein tsop in der fildose.
mfg pebisoft
neues: i2c-eerpom am küchenbrettroboter
hallo, hier in diesem i2c-eeprom 24c16 (16kbyte) speichere ich die daten
die mein küchenbrettrobotor unterwegs einsammeln soll.
mit dem powermid(2,4ghz) vom arbeitstisch sage ich dem roboter, welche
daten er in den i2c-eeprom 24c16 speichern soll mit dem 1. avr16, bei mir sind es hindernisdaten
vom sharpsensor am robby (80-80cm). nach einer gewissen zeit kriegt er von mir den
ir-befehl die daten mit dem powermid an meinem arbeitstisch zu übertragen.
natürlich macht das der 2. avr16. dann lese ich die daten mit "rapidq" (freeware),
visual ähnliche sprache,nur mächtiger in meinem pc vom avr16 am arbeitstisch ein
und bastle damit rum und versuche in dem raum (grafikmässig dargestellt),
den ich vorher mit einer digitalen kamera aufgenommen die hindernisse einzuzeichnen.
danach bekommt dann irgendwann der robby von mir die fertigen daten und muss sich dann
anhand der daten die dann wieder vom arbeitstisch in den eeprom 24c16 geschrieben habe
in dem raum zurechtfinden. ist nicht so einfach, macht aber riesigen spass.
natürlich kann ich alles mit der cmoskamera von conrad für 12 euro und
dem videoübertragangsset von reichelt für 38 euro verfolgen.
ist schon eine tolle sache, das diese mit geringen kosten schon zu machen ist.
wer meint, er müsse den raum gleich visuell abtasten und umrechnen der wird
nicht weit kommen mit seinem hobbybugdet, weil diese doch sehr sehr teuer sind
und die harware nicht so einfach auf dem robby zu setzen ist.
es ist ja zur zeit noch nicht mal günstig, serielle daten per funk zu verschicken und
die datenübertragung hakt hier und da noch.
wer lusten hat, kann dieses projekt einmal ausprobieren.
im forum "bascom" steht alles über die programmierung des i2c-eeprom 24c16
mit anschlussschaltplan.
einma ausprobieren und der spass am robby ist gesichert.
mfg pebisoft
"das bild befindet sich im album unter roboterbilder"
