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Hallo,
hier eine Frage für die Mechanik Kenner.
Fast jeder der sich hier rumtreibt kennt die Site
http://www.lynxmotion.com/
da gibts ne Menge Robokram aber das ist auch alles sehr Teuer.
Wenn es auch objektiv guenstig sein sollte ist es für mich teuer.
Nun zu meiner Frage:
Mit Welchem Equipment Koennte mann solche Bausätze nachbauen??
mfg
willst du dir dann das equipmen kaufen, oder wie ? das wird dann noch teurer ;)
Hallo,
mit einer Laubsäge, einer Bügelsäge und einer Handbohrmaschine im Bohrmaschinenständer ist das kein Problem. Dazu kommen noch Feilen zum begradigen und entgraten und sonstiges Kleinzeug. Das braucht halt etwas Arbeitszeit und ist für handwerklich versierte Menschen leicht zu bewerkstelligen. Wem Phantasie, Initiative, Geschicklichkeit und die Freude am Handwerk fehlen dem ist aber davon abzuraten.
Warum fragst du nach dem Offensichtlichen? Was ist deine Motivation, was sind deine Pläne, was ist deine Vorerfahrung?
Grüsse,
Hannes
Hallo,
meine Motivation ist es sowas mal nachzubauen.
Ich will von dem Wissen anderer Leute Profitieren.
Dazu mal eine Kleine Rechnung
50Euro für ne Dekupiersäge
+ ca. 20 Euro Material = viel weniger als so ein Bausatz.
Aber es geht mir darum ob man z.B. so eine Dekupiersäge nehmen kann oder was anderes??? und zweitens was man da für Material nimmt Sperrholz usw...oder Acryl???
Wenn da jemand Erfahrungen hat zB. aus dem Modellbau oä kann Ich mir Sparen alle Materialen und Werkzeuge die mir Einfallen auszuprobieren.Dann käme Ich wahrscheinlich auf soviel Kosten und Zeit das ich mir direkt son Bausatz Kaufen Könnte.
Ausserdem könnte es ja sein dass man Eine Fräse Barucht usw....die dann wider Teurer ist als de Bausatz :-k
Deshalb Poste ich ja.
mfg
Ja Achim,
Dekupiersäge geht, aber es sollte eine gute sein. Eine Handlaubsäge geht auch.
Beim Material kommt es auf die Belastung an. Auf http://www.lynxmotion.com/ sind die Materialien angegeben. Buchensperrholz geht in vielen Fällen, Fichte, Pappel und Birke nicht. Makrolon ist super, ich hab schon Teile aus verdorbenen CD Rohlingen mit der Laubsäge geschnitten, das geht ganz erstaunlich gut. Sonst brauchst du noch Aluprofile, um die L und U Winkel abzusägen. Reste genügen da ja. Distanzhülsen kann man sich auch aus Alurohr in jeder Sonderlänge fertigen. In Verbindung mit selbst schneidenden Blechschrauben und Beilagscheiben ist auch das eine gut funktionierende Detaillösung.
BTW "mal nachbauen" klingt fast etwas vage und theoretisch, was darf man sich darunter vorstellen?
Grüsse,
Hannes
Hallo,
mit "mal nachbauen" ist technisch gesehen der Wille gemeint.
Und der Erste Schritt ist zu checken wie es mit Material und Werkzeug aussieht.
Danach Frage ich hier ob jemand Pläne hat und dann suche Ich jemanden der Es mir zusammenbaut....neee ist nur Spass.
Ich will das schon selber machen!
Und vieln Dank für die Hilfe!!!!(wie gesagt spart son Tipp echtes Geld und Zeit und Frust!!)
Also Buchensperrholz + Dekupiersäge wäre OK?
Alu Profile gibts im Baumarkt und habe ich auch Schon mit der Eisensäge zugesägt(schwitz).
Ich denke halt das mit ein Wenig mehr aufwand einige Diese Bausätze nachbauen kann was bestimmt Interesant ist.
Diese Aussage könnt Ihr natürlich auch kritisieren und Bewerten.
Dazu auch nochmal eine Rechnung was den Hexapoden von Roboterteile.de Angeht.
Der Kostet 399 euro Incl 12 servos -(12 * 5 euro) = 60 Euro für standart servos macht 320 Euro Für die Mechanik.....
Übrigens was Kostet denn ne Gute Dekupiersäge oder hast Du vieleicht nen konkreten Tip welches Modell?
So etwas kann man ja dann auch zu Platinen säge oä Benutzen?
mfg
Hi,
habe grade nochwas auf der lynx page gestöbert.
Die schwärem ja von ihrem Lexan,kann man dass nicht nehmen?bzw. überhaupt als Privatperson kaufen?
mfg
Wie wäre es sonst mit GFK bzw CFK?
Das gibt es in so platten in jedem gutem modellbau laden zu kaufen.
Das ist auch sehr stabil und leicht. Das gewicht spielt natürlich auch ne große rolle.
MFG
kleiner Tipp Alu gibt es auch auf dem schrottplatz für 1,50€ pro kilo.
GFK und CFK wird zu teuer sein, und das Werkzeug schnell abstumpfen.
Lexan und Makrolon sind Handelsnamen für Polykarbonat. CDs sind aus Polykarbonat.
Mit Alublech wird die Sache etwas mühsamer, da ist schon eine Stichsäge und mehr Nacharbeit gefragt.
Grüsse,
Hannes
Hehe gut das ich ne CNC Fräse zur verfügung habe! *Proll*
Ich bin nach wie vor für gfk/cfk weil es sehr leicht und stabil ist.
Und die Fräser sind auch nicht so teuer wenn man weiss wo man sie kaufen muss.
Aber wenn man keine CNC Anlage zur verfügung hat dann sieht die sache natürlich schon wieder ganz anders aus.
MFG
Also Dekupiersäge+Sperrholz!
mfg
Hallo Zusammen,
ich habe von Lynxx den Roboterarm.
Da der mir aber zu klein ist, möchte ich Ihn an einigen Stellen vergößern.
Nach reiflichen Forschungen bin ich zu dem Ergebnis gekommen, das das Kraft / Größe / Gewicht -Verhältnis eigentlich nur mit sehr harten und extrem leichten Materialien funktioniert.
Ich würde sowohl von Alu (zu schwer für Servos) als auch von Sperrholz abraten !
CFK, mit CNC-Fräse bearbeitet, ist wohl die beste Variante, auch wenn CFK relativ teuer ist.
Ich habe bereits einige Vorgabezeichnungen in Corel erstellt, die man für eine CNC-Fräse nutzen kann.
@DanielSan: Kann Deine Fräse CFK bearbeiten ?
Würdest Du für einige Leute hier im Netz zum Selbstkostenpreis nach Vorgabe so etwas fräsen ?
Wenn sich einige Interessierte zusammen tun, kann man vieleicht bei dem Einkauf von größeren CFK-Platten etwas sparen...
Hallo Involut,
also das mit den 5,-Servo's wird wohl nicht klappen. Bei der Grösse von
dem Teil, kriegt er damit nicht den Hintern hoch. ;-)
Also entweder Gewicht sparen oder bessere Servo's.
Gruss leon
Hi Involut,
Also wenn du mir die Quelle zeigst, wo man Hitec HS-422 Markenservos für 5EUR einkaufen kann, da fahre ich gleich mit nem LKW vor. ;)Zitat:
Dazu auch nochmal eine Rechnung was den Hexapoden von Roboterteile.de Angeht.
Der Kostet 399 euro Incl 12 servos -(12 * 5 euro) = 60 Euro für standart servos macht 320 Euro Für die Mechanik.....
Die Teile haben eine unverbindliche Preisempfehlung (siehe Seiten von Multiplex-Modellsport) von 17,90EUR. Jetzt rechne bitte die Rechnung oben noch einmal.
Weiterhin würde ich dir abraten für solch ein Projekt die avisierten 5EUR Servos zu nehmen. In solch einem Hexabot haben die Teile Schwerstarbeit zu verrichten. Selbst wenn die Kraft für die ersten Versuche vielleicht reicht, gehen die bei dieser Beanspruchung schon nach kurzer Zeit kaputt.
Und 60EUR ist auch viel Geld, wenn's falsch investiert ist.
Viele Grüße
Jörg
Ich habe gehört das es bei conrad.de 5€ servos gibt.
Da ich aber aus dem Flugmodellsport komme wage ich die Qualität und kraft der servos anzuzweifeln.
@Freiheitspirat
im moment ist es noch schlecht mit dem Fräsen, weil die Fräse noch nicht ganz fertig ist. Es müssen noch kinderkrankheiten behoben werden.
Ja na klar kann sie auch CFK bearbeiten, nur haben die Fräser dabei nicht gerade die höchste Standzeit.
Ich werde demnächst mal so einen Hexapod Zeichnen und Fräsen und wenn er stabil genug ist dann melde ich mich mit allen Technischen Details. Vorrausgesetzt das interresiert hier jemanden.
PS: Weiss zufällig jemand ob es sich lohnt diese Platten selbst herzustellen? Ausreichend erfahrung im umgang mit CFK ist vorhanden.
Oder kann hier mal jemand nen Link posten wo es solche platten zu kaufen gibt?
Achja was ich noch zu stärkeren servos sagen wollte. Es gibt servos die zb. 10 kg stellkraft haben, da kostet allerdings einer ca. 100€.
Da stellt sich doch die Frage ob man dann nicht besser die "teuren" CFK platten kauft und dann an den servos spart oder?
Zudem hat ein Bot aus CFK ein "schweinegeiles" design wie ich finde.
MFG
...okay bei 17.90 Euro/Servo ist Die Sache gestorben,zumindest was den Hexpoden angeht:(
Bleibt noch der Arm,wobei beim, genaueren hinsehen die SERVO BRACKETS das Wesnetlich Mechanische Element sind.
Und die bekommt man nicht mal beim D/AUT Distributor.
Damt hat sich die Sache wohl Eeledigt.
mfg
Hallo Involut,
ich wollte dir hier nicht dein Projekt kaputtreden.
Die HS-422 muss man ja zu diesem Preis nicht unbedingt bei Hitec direkt kaufen ;-)Zitat:
...okay bei 17.90 Euro/Servo ist Die Sache gestorben,zumindest was den Hexpoden angeht:(
Auch gibt es Markenservos, von anderen Herstellern evtl. auch etwas günstiger, kenne da jetzt die aktuelle Marktsituation nicht so genau. Aber zwischen 10 und 16EUR sollte man schon bereit sein dafür auszugeben.
Viele Grüße
Jörg
Hallo Jörg,
ich bin dir nicht böse wg Kaputtreden oder so.
Im gegenteil vielen Dank.Die Tatsache dass man Härtere servos braucht ist gut zu wissen.
mfg
Hast du das denn schon ausgerechnet?
Wenn du an einen Normalen Servo nicht 4,8V sondern 6V hängst dann stirbt er dir nicht weg. Er wird stärker!
Und wenn dir dein Hexpod nicht zu schwer gerät dann kannste das ohne Probleme machen und Sperrholz ist nun wirklich nicht so schwer.
An deiner Stelle würde ich erstmal ausrechen wieviel Kraft ein Servo haben muss. Dafür brauchste nur das gesamt gewicht des hexpoden und das kannste ja mal "grob" überschlagen inkl. Servos und Akkus usw.
Evtl müssen nur bestimmte servos stärker sein!
Du solltest nicht sofort aufgeben. Erstmal musst du überlegen ob es wirklich zu teuer werden würde!
Also viel spass beim rechnen (bei Fragen poste mal deinen Gedanken ansatz evtl. kann ich dir da weiterhelfen)
MFG
Ich denke mal das ist ganz Interessant!
http://www.carbon-vertrieb.com/pdf/17_pdf_daten.pdf
http://www.carbon-vertrieb.com/pdf/17_pdf_preise.pdf
das ist von der seite http://www.carbon-vertrieb.com/site.php?p=17
Naja soweit wie ich es durchgerechnet hatte reichen sogar die Conrad Servos ;) allerdings darf man dann net all zu viel auf den Bot draufbauen ... aber wenn man einen Hexapod baut ist man sich bewusst dass dieser nicht so viel wieden darf und kann wie ein Roboter auf Rädern wenn man einen halbwegs bezahlbaren Preis möchte ;). Man kann da viel mit Hebelarmen machen und ich hatte auch noch die idee eventuell mit Federn oder so der schwerkraft entgegenzuwirken ;). Naja ich werd erstmal meinen Prototyp aus alu bauen und dann mal weiter schauen ...
Hallo,
Ich bin jetzt dabei denn "Hexapod 3" nachzubauen.
Als material habe ich 3mm PVC platten gekauft.
Für die servo's 18x Graupner DS8077.
Die zeichnungen habe ich mit "2DEasy" gemacht und auf A4 große wiederablösbare etiketten (von Avery) gedruckt.
Das aussägen mache ich mit eine handlaubsägen, ist halt etwas hand arbeit.
Das sägen geht einfach und das ergebnis ist gut.
moinsen,
ich bin gerade dabei den vierbeiner von lynxmotion etwas umzugestalten, sodas man alle teile aus alu lasern kann, desweiteren werden alle gelenke kugelgelagert, um den servos die arbeit zu erleichter. die servoaufnahme ist so gestaltet, das in zukunft alle standartservos eingebaut werden können. noch bin ich am anfang, aber demnächst werde ich mal ein bein zur probe lasern lassen und damit mal ein bissl testen. vielleicht ist es dann auch einfach zu schwer. aber mal gucken. morgen setz ich die einzelzeilzeichnung mal zusammen und poste sie rein.
...ich bin schon sehr gespannt!
meinste nicht das Lasern zu teuer ist??
ich meine voralldingen der Reiz was zu bauen ist schon zu groß um sich was zu Lasern lassen ist das bei dir nicht so??
aber an sonsten bin ich auch schon sehr gespannt drauf.
gruß
patrick
naja, bei uns gibt es ne firma, die auch für privatleute supergünstig lasert. die haben sich halt nur aufs lasern spezialisiert. mal ein bsp: ein edelstahlblech 2mm dick und ca. 100x170mm mit diversen bohrungen und schrägen hat mich 8€ gekostet. desweiteren ist der laser so genau, das ich die kugellageraufnahmen so lasern lassen kann, das ich sie nur noch nachreiben brauch. dadurch spare ich das fräsen oder drehen. ich bin schon sehr drauf bedacht, das sehr kostengünstig und kompatibel zu gestalten, sodas man nachher eigentlich nur noch ein paar nacharbeiten und den zusammenbau vor sich hat. ;)
ich bin gerad in den planungen für einen 4-beiner. natürlich nicht so advanced wie x3ace. ich werd mich wohl an lynxmotion halten, aber nicht sehr genau. mal sehen, was dabei rauskommt. als material werd ich wohl teils kunststoff teils alu verwenden und ich werd mal die 5€-c-servos probieren. ergebnisse folgen dann
so leute, ihr müsst euch noch leider etwas gedulden. bin gerade vom sport gekommen und bin fix und alle. die nächsten tage bin ich ausgebucht. es wird wohl frühestens am freitag was mit ersten bildern.
sorry.
hier der erste test, hab aber schon die ersten denkfehler erkannt und muss das nochmal überarbeiten, aber so im prinzip wirds sein.[/img]
Hat schon jemand den Arm nachgebaut?
Könnte man den auch aus Speerholz bauen?
Die oben angegebenen Servos werden in dem Arm ja auch verbaut!
Hallo.
Ich wollte berichten das mein erste bein Fertig ist:
Wenn die elektronic fertig ist, kann das Programmieren anfangen.
Und noch fünf weiter Beine und rumpf bauen.
sehr schöne arbeit. was für servos nutzt du? leider muss ich die version mit 2 servos pro bein bauen, weil mein board nicht mehr als 10 servos unterstützt. ;o) bin schonmal gespannt, wie dein projekt wird.
Hallo,
Das sind Graupner DS 8077 Digital servo's.
Ich baue für jedes bein einen microcontroller (cypress PSoC) der die servo's steuert,
und ein hauptprocessor (Infineon C167CR) der das gehirn sein wird.
Jedes Bein bekommt noch einen Drucksensor damit ermittelt werden kann ob er bodenkontakt hat.
Der hauptprocessor wird über I2C mit die Beine communizieren.
Hallo Zusammen,
hab ne Frage an Mark_de_Jong:
Mit welcher Sprache willst du später I2C Kommunikation machen??
Gruß Michi
Hallo Michi,
Du meinst die Programmiersprache für denn controller?
Naturlich in C.
Achja mal am Rande. Ich hatte den Hexpod mit 3 Servos schonmal gezeichnet, aber nie gefräßt. GFK zu humanen Preisen gibts übrigens bei Lerrox. Das läßt sich auch ganz brauchbar fräsen. Sicherlich nimmt die Standzeit der Werkzeuge deutlich ab aber so nen halben Bot kriegt man mit einem 1mm-Fräser schon hin.
Das CAD schaut nach SolidEdge oder Works aus. Richtig?
Netten Gruß
Carsten
dann zeig doch mal deine entwürfe. ;) ich nutze lieber inventor, hab mal die 7.0 pro sehr günstig geschossen. bin ürbrigens noch am umbauen, sieht schon wieder ganz aus. muss nun erstmal die servos ranschaffen.
Entwürfe müßte ich morgen mal zeigen. Hab die Daten auf Arbeit.
Ich konstruiere (auch beruflich) mit Unigraphics NX2.0
Eigentlich ist ja die NX3 state of the art, aber Bosch überspringt jede zweite Version. Warum auch immer.
Wenn Umbau --> dann Bilder
Gruß Carsten
Weiter bin ich nie gekommen, dann war wieder die Fliegerei spannender. Aber nun wo die Fräse da ist, könnte man das ja echt mal ausprobieren. 3 Standardservos sind sicher noch irgendwo...
Hallo!
Ich hab mal wegen der Aktualität die Konstruktion ein bißchen voran getrieben. Mal schauen wenn ich mal die Zeit finde, werd ich das Teilchen mal fräsen.
Netten Gruß
carsten