RS232 daten empfangen, senden und auswerten

Hallo

Ich suche ein weg den Rs232 auszulesen und weiter zuverarbeiten, möchte aber auch daten senden bzw befehle ausgeben,

Ich arbeite mit dem RN-Control und RN-Schrittmotorsteuerung, beide sind über den I2C-Bus verbunden

Nun möchte ich mir eine art Terminal Programm schreiben.
Die Daten die ich empfange, möchte ich dann später Grafisch in echtzeit darstellen.

Die daten die ich senden möchte, sollen aus einer .txt ausgelesen werden und zum RN-Control Board über RS232 gesendet werden.

Wie und mit welcher Programmiersprache kann ich das am einfachsten bewerkstelligen?
Hat einer sowas ähnliches schon einmal gemacht?

Meine bisherigen Programmier kenntnisse sind Turbo Pascal (vor c.a. 6 Jahren), PHP, Html und Lite-c (3dgs Gamestudio).
Ich bin für alles offen und bin auch bereit etwas neues zulernen.

Macht mir bitte ein paar vorschläge wie ich das angehen muss.

Vielen dank im vorraus :)

Hier ist ein WIKI das für den Einstieg gut geeignet ist:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...rn_des_AVR%27s

Das hat zwar nichts mit grafischer Ausgabe zu tun aber man
kann sehen wie die Kommunikation funktioniert.

Gruß

Neutro

Danke für dein fixe antwort

Das sieht schon verdamt gut aus :) ich werde mir das mal genauer anschauen.

Ich nehme aber immer noch gerne vorschläge an.

Hallo.

Ich weiss nicht genau, ob dies ist was Du suchst. Ich wollte mal die Analogdaten graphisch in einem Programm darstellen. Die Daten werden als Datenfeld ausgelesen, dies passiert mit einer Updaterate von ca. 21 ms. Der Atmega schickt nach Aufforderung dann die Datenpakete rüber.

Die PC Programmierung ist allerdings auf Linux mit GTK programmiert, wenn es interessiert kann ich den Code gerne schicken. GTK ist auch für Windows verfügbar, allerdings muss die serielle Schnittstelle angepaßt werden, auch muss die GTKDatabox auch noch kompiliert werden.

Gruss
Volly

Hi,

joa so ähnlich nur halt nicht als diagram sondern sollen variablen im String oder als text ausgegeben werden.
Sowas wie gefahrener weg der einzelnen Motoren oder ausgaben von sensoren

Hallo.

Also so richtig klar ist mir immer noch nicht, was Du willst. Ich habe mal einfach einen Kommandointerpreter auf den Atmega geschoben. Der reagiert nun auf die Eingabe vom Terminal (unter Windows Hyperterminal). Ausgabe siehst Du unten. Die einfachen Terminalprogramme können auch Dateien senden, in diesem Fall wären dies die Befehle und können auch die Ausgabe in eine Datei speichern. Für das alles brauchst Du Dir kein Terminal selbst zu schreiben. Die Textdaten kannst Du dann mit gnuplot einlesen und graphisch darstellen.

Gruss
Volly

Bild hier  

So in etwar hatte ich mir das ersteinmal vorgestellt

das mit der .txt ist erstmal nicht wichtig. als erstes will ich die variablen die mein RN-Control ausgibt ordendlich und sauber in echtzeit auszulesen sind.

Denn wenn ich die über ein Terminal ausgeben lasse ist es sehr schwer 4-5 zeilen aufeinmal im ms takt zulesen bzw zusehen

Hallo.

Na die GUI ist ja schon erledigt, wenn ich mich nicht täusche hast Du wxWidget verwendet, dann brauchst Du ja nur noch die serielle Schnittstelle...

http://wxcode.sourceforge.net/showcomp.php?name=wxCtb

...und die Kiste ist fertig.

Gruss
Volly

Ne
ich hab das von der wiki seite
https://www.roboternetz.de/wissen/in...rn_des_AVR%27s

Ich geh mal davon aus das folgene zeilen dafür zuständig sind den text vom com-port auszugeben

Code:

---

Sub Timer1Tick(sender As Object, e As EventArgs)
                If serialport1.BytesToRead > 0 Then
                        Do
                              textbox1.AppendText (chr(SerialPort1.Readbyte))
                              textbox1.ScrollToCaret
                    If SerialPort1.BytesToRead = 0 Then
                        Exit Do
                      End If
                  Loop
                end if

        End Sub

---

wie kann ich das machen das in jeder textbox die ich hab eine bestimmte variable ausgegeben wird

Hi!
Das Tut im Wiki ist von mir. Um variablen in verschiedenen textboxes auszugeben musst du eine Art Marker verwenden. z.B. dein µC sendet:
A53
B129
C223
Die Buchstaben sagen um was für daten es sich grad handelt. z.B. A bedeutet dass es Temparaturdaten sind, B ist Motorstrom etc.

In deiner GUI liest du alle Daten per RS232 ein und guckst dann nach welche Daten es sind und teilst sie dann auf deine Textboxes auf.

Code:

---

readvar=SerialPort1.ReadLine
ContainsA = readvar.Contains("A")    'checkt ob ein "A" im String ist -> also temperatur
If ContainsA=true then          'wenn ein A drin ist
  Temperaturwert=readvar.TrimStart("A")    'dann das A abschneiden
  temperaturtextbox.text=temperaturwert    'Rest in die textbox schreiben
end if

---

So ungefähr sollte das gehen. Dieses Verfahren habe ich auch für meinen Tricopter verwendet, im Video siehst du wie die Software funktioniert:
http://www.villalachouette.de/willia...copter/Tri.wmv

Hallo Willa,

kannst du noch etwas genauer beschreiben wo der von dir genannte Code
eingefügt werden muss? ich interssiere mich auch brennend für solche Anleitungen.

PS: Danke für die Erstellung des WIKI!!!

Okay, ich kanns gerne nochmal genauer erklären:
Der Serialport wird in einem Timer abgerufen (Interval z.B. 15ms)

Code:

---

Sub Timer1Tick(ByVal sender As Object, ByVal e As EventArgs)
  if serialport1.BytesToRead > 0 then
      Do
        readvar=SerialPort1.ReadLine

        ContainsA = readvar.Contains("A")
        ContainsB = readvar.Contains("B")
        ContainsC = readvar.Contains("C")

        if ContainsA = true then
            A_Daten=readvar.TrimStart("A")
            Textbox1.text=A_Daten
        end if

        if ContainsB = true then
            B_Daten=readvar.TrimStart("B")
            Textbox2.text=B_Daten
        end if 

        if ContainsC = true then
            C_Daten=readvar.TrimStart("C")
            Textbox3.text=C_Daten
        end if                       

        If SerialPort1.BytesToRead = 0 Then
            Exit Do
        end if

      loop
  end if
end sub

---

Ich glaube so sollte das klappen. Vorher müsst ihr natürlich die Variablen noch deklarieren und den Serialport öffnen (so wie im Wiki beschrieben).

Da meine Kenntnisse in Sharp sehr begrenzt sind (alles was ich darüber weis
ist aus deinem WIKI) würdest du mir einen großen Gefallen damit erweisen
wenn du noch erklären könntest wo und wie man in Sharp Variablen deklariert. Ich kenne mich programmiertechnisch leider nur in Bascom aus.

Vielen Dank schon mal

Hi, danke das du auf meine Mail reagiert hast

Das läuft jetzt so wie ich es in etwa haben wollte.
Im moment macht er mir noch ein merkwürdiges zeichen hinter der ausgabe,
son kästchen, weis da einer was?

Das geht ca. so wie in Bascom auch:
Dim ContainsA As Boolean
Dim readvar as string

Am besten direkt unter diese automatisch erzeugten Zeilen setzen:
public Sub New()
Me.InitializeComponent()
End Sub

Dann kann man auf die Variablen aus jeder Sub zugreifen.

@Christian:
Wie sieht denn dein Sendebefehl auf dem µC genau aus?

hier mal mein code im SharpDevelop

Code:

---

Public Partial Class MainForm
        Public Sub New()
                ' The Me.InitializeComponent call is required for Windows Forms designer support.
                Me.InitializeComponent()
                serialport1.open
                '
                ' TODO : Add constructor code after InitializeComponents
                '
        End Sub
       
        Sub Button1Click(sender As Object, e As EventArgs)
                serialport1.Write (1)
        End Sub
       
        Sub Button2Click(sender As Object, e As EventArgs)
                serialport1.Write (2)
        End Sub
       
        Sub Button3Click(sender As Object, e As EventArgs)
                serialport1.Write (3)
        End Sub
       
        Sub Button4Click(sender As Object, e As EventArgs)
                serialport1.Write ("r")
        End Sub
        Dim readvar As String
        Dim ContainsA As Boolean
        Dim ContainsB As Boolean
        Dim Temperaturwert As String


        Sub Timer1Tick(sender As Object, e As EventArgs)
                If serialport1.BytesToRead > 0 Then
                        Do
                              readvar=SerialPort1.ReadLine
                                ContainsA = readvar.Contains("A")
                                ContainsB = readvar.Contains("B")'checkt ob ein "A" im String ist -> also temperatur
                                If ContainsA=true then          'wenn ein A drin ist
                                          Temperaturwert=readvar.TrimStart("A")    'dann das A abschneiden
                                          temperaturtextbox.text=temperaturwert    'Rest in die textbox schreiben
                                End If
                                If ContainsB=true then          'wenn ein A drin ist
                                          Temperaturwert=readvar.TrimStart("B")    'dann das A abschneiden
                                          temperaturtextbox2.text=temperaturwert    'Rest in die textbox schreiben
                                end if
                             
                    If SerialPort1.BytesToRead = 0 Then
                        Exit Do
                      End If
                  Loop
                End If
               
               

        End Sub
       
       
       
        Sub Label1Click(sender As Object, e As EventArgs)
               
        End Sub
       
        Sub Timer2Tick(sender As Object, e As EventArgs)
               
        End Sub
End Class

---

hier mein AVR

Code:

---

Dim A As Byte

Do
A = Inkey()
If A > 0 Then
    Select Case A
      Case 49                                              'Das ist der ASCII Code für Taste "1"
        Sound Portd.7 , 400 , 450
        Print "ATaste 1 wurde gedrückt"
      Case 50                                              'Das ist der ASCII Code für Taste "2"
        Sound Portd.7 , 400 , 550
        Print "BTaste 2 wurde gedrückt"
      Case 51                                              'Das ist der ASCII Code für Taste "3"
        Sound Portd.7 , 400 , 650
        Print "Taste 3 wurde gedrückt"
      Case 114                                              'Das ist der ASCII Code für Taste "r"
        Print "Reset..."
        Goto 0
  End Select
End If
Loop

---

hmmm, ob mein Code bei strings wie "BTaste 2 wurde gedrückt" funktioniert weiss ich nicht....
Sende doch mal soetwas:
print "A" ; 123
print "B" ; 124

Ist immer noch das kästchen hinter

Das ist bestimmt das CR/LF dingsbums (also das "Enter") was dein µC nach jeder Zeile sendet...
Probier mal das hier:
Temperaturwert=(Convert.ToInt16(readvar.TrimStart( "A"))).toString

das konvertiert erst zu einem Integer und anschließend wieder in einen String.... Ist zwar eigentlich schwachsinnig, aber vielleicht ist VB ja so schlau und konvertiert das "Enter" nicht mit.....

Jo, so läuft es :) dankr dir

Ich danke dir auch Willa!
Werde mich mal heute abend wieder damit beschäftigen.

Gruß

Neutro

Frage.

Ich hab jetzt die Schrittzahl in einer TextBox augegeben aber wenn die Schritte zugross werden meckert er das ich ein falschens format hab. Wie kann ich das mit As Long ausgeben?

wenn es tatsächlich daran liegt dass deine Werte größer als 32768 sind dann kannst du statt convert.toint16 auch convert.toint64 nutzen. Dann dürfen deine Werte bis 9223372036854775808 gehen.

ah danke dir

habe ich eben auch gemerkt das, dass daran liegt, hatte es schon auf 32 geändert :)

Was muss ich in ein

Code:

---

Sub TrackBar1Scroll(sender As Object, e As EventArgs)
               
        End Sub

---

schreiben damit beim schieben eine Variable übergeben wird?

Gibt es eigentlich ein gutes Tutorial für SharpDevelop?

SharpDevelop ist nur die Entwicklungsumgebung. Wenn du Tutorials suchst, dann such nach VB.NET, das ist nämlich die Programmiersprache die du benutzt.
variable_zu_versenden=trackbar1.value
Das schreibt den aktuellen wert deiner trackbar in eine variable. Eigenschaften kann man immer mit nem punkt hinter dem Objekt auslesen und beschreiben. z.b. textbox1.text, textbox2.length, progressbar1.value und so weiter.....

Eine frage noch :)

Ich sende jetzt 2 variaben zum AVR

Code:

---

serialport1.Write ("5,Speed")

---

die erste frag ich ja mit einer case ab, aber wie kann ich nach der zweiten variable fragen

du musst genauso machen wie bei den daten die du vom µc zu PC schickst. mit einem "Buchstaben" markieren. Und dann in Bascom wieder auseinanderfriemeln. Die Bascom Hilfe hilft, oder ein anderer Artikel im Wiki:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...Signal-Empfang
jetzt hab ich aber genug zeit in diesem thread verbracht...... :-D

Ich nerve ja nur ungerne aber ich brauch nochmal deine hilfe

Ich bekomm das mit dem input nicht hin :(

Dann kommentiere deinen Code (VB und Bascom) so doll du kannst und schick ihn mir per mail.... (am besten die kompletten Projektdateien von Sharpdevelop). Ich guck mal ob ich da was machen kann.

Aller Besten dank Willa. Dank deiner Hilfe hab Ich schon einiges hinbekommen, allerdings hab ich da noch ein kleines Problem :(

Und zwar
Ich brauch ein Unterprogramm, in Bascom, was einmal gestartet wird und von alleine weiterläuft ohne das andere loop warten bis das Unterprogramm beendet wird

Ich brauch noch eine dauer abfrage der schrittzahl, in Bascom und wenn ich das ins hauptprogramm schreibe wartet immer alles auf Input und ich bekomm erst eine ausgabe wenn ich ne taste drücke

Gibt es da lösungen zu? Mit google hab ich leider nix gefunden

Ich frag mal anders.

Wie kann ich den Input befehl umgehen wenn er kein input bekommt?
Ich dachte mir das erst so

Code:

---

If (input "" , Inputstring) = 1 Then

---

aber das geht leider nicht

Gibt es da ein bestimmten befehl der das überprüfen kann ob der input was reinbekommt?

Bitte helft mir

guck mal im wiki bei dem tutorial für die joysticksteuerung. im Bascom beispiel ganz unten steht wie man den input-befehl aushebelt wenn nichts kommt.

Danke dir habs hinbekommen
Allerdings scheinen jetzt die signale die ich zum AVR schicke nicht richtig anzukommen.
Ich hab ein Printbefehl der durchgehent sendet, kann das daran liegen?
Den printbefehl prauch ich allerdings was kann man da machen?

Das kommt auf die individuellen umstände an (z.b. wie schnell gesendet wird, wie du den code implementiert hast etc) Musst du selber rausbekommen woran es liegt indem du es ausprobierst....

Ich hab eben festgestellt das die Befehle dir ich sende nicht vollständig ankommen
Wenn ich z.B. sende

Code:

---

serialport1.Write ("anX" + (1).tostring + Chr(13))

---

Kommt am AVR nur "an" an, ich hab schon die BaudRate verändert aber daran scheint es nicht zuliegen.
Was könnte das verursachen?

sendest du den string nur ein mal oder wird der immer wieder gesendet z.B. durch einen Timer?

Nur einmal über ein Buttom