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Beim Inbetriebnahmetest des Asuro laufen beide Motoren nicht.
Wenn man mit dem Finger bei den Rädern eine kleine Starthilfe gibt, dann laufen die Motoren ganz langsam. Sobald man den Asuro fahren lassen will und auf den Boden stellt, stoppen beide Motoren sofort, sobald ein geringer Reibungswiderstand auftritt.
Batterien sind komplett neu und auch getestet.
Zahnräder in der richtigen reihenfolge montiert?
Ja, Zahnräder sind richtig montiert gemäß dem Bauplan.
Hallo Jasuro,
jetzt ist Fehlersuche angesagt. Es muss auch nicht dein Fehler sien.
Wie hoch sind Spannung und Strom an den Motoren und wie ist der zeitlliche Verlauf, wenn du die Grössen oszillographisch darstellst?
grüsse,
Hannes
Oszi habe ich leider keines zur Verfügung.
Aber die Spannung habe ich an den beiden Motoreingängen gemessen. Da geht einiges von den insgesamt ca. 5,41 V der Batterien verloren.
Linker Motor: 0,92-0,94 V
Rechter Motor: 0,76-0,88V
Hast du es denn im programm richtich eingestellt? (MotorSpeed(250,250)) sollte sie schneller drehen lassen....
Versuch mal die Batteriespannung direkt an einen Motor anzulegen. Möglicherweise sind die Motoren kaputt.
Auch die Motortreiber können beimLöten z.B. beschädigt worden sein. Macht dein Asuro denn andere Aufgaben zufriedenstellend?
Die Inbetriebnahmetests laufen alle ordnungsgemäß, außer beim Sensortaster K6, der den linken Motor antreiben sollte; hier hört man nur einen leisen Piepston.
Testergebnisse mit direkter Batteriespannung am Motor:
Rechter Motor: o.k., Vorwärts- und Rückwärtslauf bei Umpolung.
Linker Motor: fehlerhaft; Motor dreht nur, wenn man BAT+ an MOT- anlegt; 2. Verbindung BAT- an MOT+ ist dabei gar nicht mehr notwendig => offensichtlicher Schluss
Wenn ich das richtig verstanden habe dann müsste er aber nur in eine richtung drehen könen, oder?
lg skg-rob
Ja, linker Motor dreht nur in eine Richtung.
Hört sich eine bischen nach einem Defekten transistor im Motortreiber an. Und zwar der, der Bat - (GND) and Mot + schaltet. Sollte also ein NPN sein.