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Mein erster Bot!!
Hier seht ihr mal meinen ersten richtigen bot, den ich in ein altes Modellspielauto eingebaut habe^^. Der Roboter hat:
- 2 IR-Sensoren
- 2 superhelle weiße led als scheinwerfer
- 2 blinker vorne die blinken in die richtung wo er hinfährt
- 2 Leds als Stroboskop oben in der fahrerkabine
- einen klatschschalter der den Bot auf klatschen automatisch an oder aus
schaltet
- 4 RGB LEDs blinkend für die nötige Untergrundbeleuchtung
- 2 Rückfahrlichter rot
- 2 Blinker hinten die wieder in die gewünschte Richtung blinken
- USB- Funkkamera
- Helligkeitsschaltung der die Scheinwerfer vorne Regelt
- Programmierung in C
ich hoffe er gefällt euch.
MFG
sia4fe
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weitere Bilder:
- auf dem einen Bild seht ihr die ganze arme von kleinen Modellrobotern ^^
MFG
sia4fe
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So nun zum Antrieb:
1.) am Anfang hatte ich geplant das gewicht nach hinten zu legen und so nur von den beideren hinteren rädrn aus meinen bot antreiben zu lassen, doch er ist gerne durchgedreht^^.(der vordere teil sollte einfach nur mitlaufen^^)
2.) habe ich eine Art kette gebaut (siehe bild) dazu hab ich die vordere Achse zerlegt und eine jeweils eigenständige Achse gebastelt. Da sich die "Kette" beim fahren immer gerne vom rad gedreht hatt.(Idee verworfen)
3.) Dann habe ich die kette wieder weg gemacht und einfach noch bissle gewicht nach hinten verpackt. Und zum schnelleren drehen: einfach zum drehen einen motor vorwärts und den anderen rückwärts dazu laufen lassen. das war dann eine akzeptable lösung.
Abmaße und Gewicht kommt am Wochende.
MFG
sia4fe