Selbstest: Linienfolgesensor funktioniert nicht!

Hallo!

Ich habe heute den Asuro zum ersten Mal den Selbstest machen lassen. Der Anfang klappt auch ganz gut:

- Status LED gelb + leichtes Glimmen der BackLEDs
- Status LED grün
- Status LED rot
- Front LED rot
- linke Back LED
- rechte Back LED
- alle LEDs
- Status LED grün...

Jetzt werden die Fototransistoren auf der Unterseite geprüft....wird der rechte Fototransistor beleuchtet, wird die rechte Back LED rot (so wies auch sein sollte)...aber wenn der linke Fototransistor beleuchtet wird, dann leuchtet die linke Back LED NICHT auf, die bleibt einfach dunkel...
Woran kann das liegen?
Weiter im Selbsttest:

-Alle LEDs sind aus, die Schalter werden geprüft...das funktioniert bestens alle Schalter tuen das was sie sollen!

- Jetzt leuchtet die Linienfolge LED, ich soll ein weißes Blatt Papier vor die Lichtschranke halten...aber welche Lichtschranke??? Das da vorne rechts und links neben der LED??? Oder vor die 2 kleinen Dinger bei den Zahnrädern????

- Der Motorentest läuft auch einwandfrei....

Die Widerstände sind auf den ersten und zweiten Blick alle richtig eingelötet...

Bin für jede Antwort dankbar ;)

Mfg

Zitat:

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dann leuchtet die linke Back LED NICHT auf, die bleibt einfach dunkel...

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Hier liegt vermutlich ein Lötfehler vor - im Handbuch ist beschrieben wie man vorgehen muss.

Zitat:

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...aber welche Lichtschranke???

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Es sind die Photosensoren, die bei den Zahnrädern sind, richtig.

Danke erstmal!

Aber die linke Back-LED leuchtet ja beim Start auf, also ist die nicht falsch eingelötet...Die Fehlerbehebung im Handbuch hab ich durchgemacht, hat alles gestimmt...
Und Strom liegt auch auf dem Fototransistor (auf beiden)...
Das mit der Odometrie funktioniert jetzt bestens...für was ist die eigentlich gut? Im Handbuch steht zum Drehzahl messen oder so, aber wozu braucht man das?

Mfg

hallo

könnte es sein, das beim linken liniensensor eine kalte lötstelle ist, oder dieser verkehrt ein gelötet ist?

die odometrie kann man verwenden, um fest zu stellen wie weit der asuro gefahren ist, wie schnell er momentan fährt
dies ist nützlich, wenn man ihn zb gerade aus fahren lässt. so kann er sich selber korrigieren

Hallo,
danke schonmal.
Die Lötstellen beim linken Liniensensor sind sauber und glänzen, dadran kann es höchstwahrscheinlich nicht liegen....
Mfg

hast du auch die lötstellen am widerstand R14 und R15 und dem pin 24 und 25 am µC sockel überprüft?
da ich mir nicht sicher bin welcher der beiden widerstände und pins richtig ist habe ich immer alle 2 möglicher aufgelistet.

Hallo nochmals,
die Lötstellen bei R14 und R15 sind gut gelötet, keine kalten oder matten Lötstellen...auch pin24 und pin25 am Sockel sind sauber (wie alle andren pins auch)...
Gibts sonst noch mögliche Fehlerquellen?
Mfg

die leiterbahnen sind auch nicht beschädigt oder?

das kannt du am einfachsten mit einem multimeter auch durchgangsprüfung messen (natürlich musst du dabei den asuro ausschalten, und vl auch den µC entfernen, um ihn nicht zu beschädigen)

Leiterbahnen sind auf den ersten und zweiten Blick alle in Ordnung, wie gesagt es fließt auch Strom zum linken und rechten Fototransistor. (Wenn der Asuro eingeschaltet ist)
Rechts: 5, 04V
Links: 5, 18V
Im Anhang noch ein Bild von der Unterseite der Platine.
Mfg

Erkenne ich das richtig? Der auf dem Bild rechte Phototransistor (T9) ist falsch herum eingelötet? Fläche ist links anstatt rechts.

Sehe ich gerade auch, ich werds nochmal andersrum reinlöten und dann meld ich mich nochmal!
Vielen Dank schonmal!
Mfg

Oh shit^^
Jetzt hab ich mal n richtiges Problem, hab vorher versucht den Fototransistor rauszulöten, hab ich auch geschafft...nur jetzt is da kein Lötauge mehr da wo man drauflöten könnte...---> jezt kann kein Strom mehr fließen...
Was kann ich jetzt noch machen? Gibt es da ein Trick, etc..wie man das reparieren kann???
Bitte helft mir! ;)
Mfg

Wenn ich das jetzt so verstanden hab das dass Lötauge mit Lötzinn voll ist. dann mach es doch einfch heiß und steck es dann richtig rum schnell rein oder holl dir aus dem baumarkt Entlötzinn und mach es damit weg.

Ne so ist es ja leider nicht mehr^^
Ich hab den ganzen Lötzinn rausgekriegt irgendwie aber jetzt ist da nicht mehr diese Metallbeschichtung dran worauf das Lötzinn haften soll....
Mfg

Du musst nun im Schaltplan nachsehen und die Leiterbahnen vom PIN des Prozessors zum Transistor durch ein dünnes isoliertes Kabel ersetzen.

Also ich hab jetzt erstmal den Fototransistor draußen gelassen und mein erstes Programm auf den Asuro geflasht...einige Ts und Cs aber sonst ging alles....dann Asuro aus und wieder eingeschaltet und er tat was er sollte (Pirouetten drehen und alle LEDs an^^)
Nur dann habe ich wieder "SelfTest.hex" draufgeflasht und seitdem bootet der Asuro zwar, aber dann wird die StatusLED grün und der Asuro macht nichts mehr...Woran kann das liegen? Ich habe auch schon versucht andere Programme zu flashen, aber das Problem bleibt...
Bin schon fast am Verzweifeln weils ja schonmal ging und jetzt wieder nicht...^^
Was kann ich jetzt tun?
Mfg