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Hallo ich habe vier ultraschallsensoren ich hatte gedacht zwei stück für jede seite aber wie muss man sie am besten ausrichten, damit man das beste ergebnis erzielt? ich will später mit dem bot nämlich nirgendwo gegenfahren! und ich habe mal in den real robots heften gelesen das die genau ausgerichtet werden sollten. was ist an der geschichte dran? danke für eure hilfe!!!
Dabei kommts sehr drauf an was du für Sensoren hast, es gibt auch welche die den Schall im ganzen Raum verteilen aber grundsätzlich würde ich sagen:
1. Vorne unten -90° - 90° drehbar (Servo oder Schrittmotor)
2. Hinten unten das gleiche wie 1
3. ---frei---
4. ---frei---
Martin
und woher weiß man wo -90° sind??
wenn du nen stepper nimmst kannstes ausrechnen und bei servos nimmste entweder nen anschlag oder eleganter nen mikroschalter an beiden seiten
nochmal dazu gesagt!!! hab ich ganz vergessen die sensoren sollen fest eingebaut werde und nur vorne sein! ich will die nicht mit servos oder so bewegen die sollen einfach nur vorne dran gebaut werde, ohne dass sie sich bewegen!
was hast du denn für sensoren?
können die vorne angebaut werden aber trotzdem zur seite zeigen (45°-Winkel)?
Martin
ja das könnte ich!! das sind halt ultraschallsensoren um gegenständen auszuweichen hier ist ein pic:
das mit dem pic hat nicht ganz geklappt schixx mal an: x-ryder@gmx.net
hab das bild an deine e-mail geschick. konnte das hier ned reinsetzen weil ich schon 2 mb geuploadet habe. mal neben bei ne frage wie lösche ich meine alten anhänge??
achso da kannste aber sowieso nur 2 sensoren draus basteln denke ich.
wie war denn da die belegung am staubsauger? (position der teile(immer zwei nebeneinander oder sowas))
hä?? scheck ich nicht?? ich habe von denen 4 stück und den staubsauger will ich mir ja selber basteln!! aber da wo ich die sensoren ausgebaut habe waren 2x links einer bonen und der andere unte und rechts genauso einer oben einer unten!
so ungefähr?
EDIT: von vorne gesehen
jo... genau so!! aber woher weiß ich n welchem winkel? und weißt du nicht zufällig wo man seine eigenen uploads löschen kann?
ne weiß ich nicht aber frag doch mal frank!
das mit sensoren iss so du hast ja die platinen oder?
du hast keine 4 sondern im prinzig nur 2 sensoren!
der eine der beiden übereinanderliegenden sensoren sendet ein signal aus und der andere empfängt das signal.
deshalb isses nun ein bissl schwierig das mit 2 sensoren und dann auch noch statisch zu bewältigen....
ich werd mal schaeun ob ich noch ne lösung finde!
PS: komm doc einfach mal in ICQ!
Martin
dnake für deine hilfe!!!