Suche Hilfe bei Messung Summensignal an Modellflugempfänger

Hi,

ich komm' nicht mehr weiter bei folgendem Problem:

An einem Modellflugempfänger wird das Summensignal abgegriffen (siehe Bild):

Bild hier

Nun benötige ich den Wert der ersten vier Impulse (= Kanäle)

Und nach einigen Versuchen hab' ich folgendes Programm geschrieben:

Code:

$baud = 9600 $crystal = 16000000 $regfile "m32def.dat" Config Portc.2 = Output Vorne Alias Portc.2 Config Portc.1 = Output Hinten Alias Portc.1 Config Portc.0 = Output Links Alias Portc.0 Config Portd.7 = Output Rechts Alias Portd.7 Config Timer0 = Timer , Prescale = 1024 'konfiguriere Timer0 Enable Timer0 Stop Timer0 Config Int0 = Rising 'configuriere Int0 Auf Low Level Enable Interrupts 'einschalten der Interrupts Enable Int0 'einschalten Von Interrupt Int0 On Int0 Summensignalmessung 'springe Zu einstellen_von _int0 Dim Pitch As Byte Dim Gier As Byte Dim Roll As Byte Dim Nick As Byte Dim Messung As Bit Dim Kanal As Byte Dim Zaehler As Byte Do Links = 1 Links = 0 Loop Summensignalmessung: Rechts = 1 If Messung = 0 And Kanal = 0 And Timer0 < 50 Then Stop Timer0 Tcnt0 = 0 Start Timer0 End If If Messung = 0 And Kanal = 0 And Timer0 > 50 Then Stop Timer0 Tcnt0 = 0 Start Timer0 Messung = 1 Incr Kanal End If If Messung = 1 And Kanal = 1 Then Stop Timer0 Timer0 = Pitch Tcnt0 = 0 Start Timer0 Incr Kanal End If If Messung = 1 And Kanal = 2 Then Stop Timer0 Timer0 = Gier Tcnt0 = 0 Start Timer0 Incr Kanal End If If Messung = 1 And Kanal = 3 Then Stop Timer0 Timer0 = Roll Tcnt0 = 0 Start Timer0 Incr Kanal End If If Messung = 1 And Kanal = 4 Then Stop Timer0 Timer0 = Nick Tcnt0 = 0 Start Timer0 Messung = 0 Kanal = 0 End If Incr Zaehler If Zaehler = 250 Then Print Pitch Print Gier Print Roll Print Nick Zaehler = 0 End If Rechts = 0 Return End

Sorry für die nicht vorhandenen Kommentare, aber ich schreib' die immer erst am Schluss rein :-k

Die Ausgänge sind die Servoimpulsausgänge für die vier Regler, die später angesteuert werden (daher kann Timer1 nicht verwendet werden)

Was ich in dem Programm versucht habe: Summensignal ist am Interrupt- Pin0 angeschlossen (Pind.2 glaub ich), bei einer steigenden Flanke geht der MC in ein Unterprogramm, in dem je nach gesetztem KanalByte und Messungsbit der Zähler gestartet oder gestoppt wird. Wenn das Kanalbyte zwischen 1 und 4 ist werden entsprechende Variablen mit dem Wert des Timers überschrieben, sie Stellen also die Position der Knüppel am Sender dar.

Nur das Problem an der Sache: Angefangen hab ich mit einem Prescaler von 1024, wollte sehen wie hoch der Zähler denn kommt. Aber beim Befehl "print" kam nur 0 raus. Laut meinen Berechnungen müsste der Timer aber bei einer Impulsdauer von 2ms bis knapp über 30 zählen. Als ich direkt den Timerwert ausgelesen hab' kamen dann 36 bei "roll" raus, aber der Wert änderte sich nicht bei verändern der Impulsdauer (also wenn man den Knüppel am Sender bewegt).

Bei einem Versuch, einen 1 Sekundentakt herzustellen fiel mir auf dass der berechnete Wert garnicht stimmte. Vll. auch ein Programmfehler von mir.

Ich wäre euch sehr dankbar wenn ihr mir beim Thema Timer weiterhelfen würdet, komme auch mit den Infos aus dem RN-Wissen nicht weiter. Hab mich bis jetzt noch nicht allzu sehr damit beschäftigt.

Im Moment habe ich keine Zeit, daher nur ein kurzer Hinweis:
Du speicherst mit

Timer0 = Gier

den Wert von Gier in den Timer counter. Ich denke, du willst das doch wohl eher umgekehrt machen, also mit

Gier = Timer0

den Wert des Timers in der Variablen speichern.

Gruß

Rolf

ups. das stimmt 8-[ werds nacher mal testen

So, jetzt gibt der MC immer folgendes aus

Bei Prescaler 1:

41
36
36
36

41 ist Pitch,dann kommt Gier, Roll und Nick.

Ändern tut sich nix. Die Impulslängen verändern sich aber beim Bewegen der Knüppel.

Und bei Prescaler 1024 kommt entweder nullen oder ab und zu auch mal ne 1 :-k

So wie du das aufgesetzt hast, würde ich denken, dass du immer die Zeit von einer steigenden Flanke zur nächsten misst. Die ist aber doch bestimmt konstant, nur das Verhältnis von high zu low ändert sich.
Entweder du änderst den Interrupt ab
Config Int0 = Change
dann bekommst du bei jedem Wechsel von high auf low und umgekehrt einen Interrupt (musst du deinen Code natürlich anpassen!) oder du fragst beim Incr befehl ab, ob der entsprechende Eingang (z.B. Gier) noch auf high ist.

Gruß

Rolf

Du hast es richtig erkannt, dass ich von flanke zu flanke messe. Aber auf meinem Oszi verändert sich jeweils nur der Impuls, d.h. die ganze darauffolgende Impulsreihe verschiebt sich etwas!

Ich werde das mit "Change" trotzdem mal probieren.. Und vor allem nochmal nachmessen. Machst mich grad unsicher 8-[

Code:

$baud = 9600 $crystal = 16000000 $regfile "m32def.dat" Config Portc.2 = Output Vorne Alias Portc.2 Config Portc.1 = Output Hinten Alias Portc.1 Config Portc.0 = Output Links Alias Portc.0 Config Portd.7 = Output Rechts Alias Portd.7 Config Timer0 = Timer , Prescale = 256 'konfiguriere Timer0 auf 16mikrosekunden pro takt On Timer0 Pausenerkennung Enable Timer0 '125 takte für 2millisekunden Stop Timer0 Timer0 = 200 Config Int0 = Change 'configuriere Int0 Auf Wechsel Enable Interrupts 'einschalten der Interrupts Enable Int0 'einschalten Von Interrupt Int0 On Int0 Summensignalmessung 'springe Zu Summensignalmessung Dim Pitch As Byte Dim Gier As Byte Dim Roll As Byte Dim Nick As Byte Dim Messung As Bit Dim Anfang As Bit Dim Kanal As Byte Do Links = 1 Links = 0 Waitms 1000 Print Pitch Print Gier Print Roll Print Nick Loop Summensignalmessung: If Messung = 0 And Kanal = 0 And Anfang = 1 Then Start Timer0 Messung = 1 Anfang = 0 Incr Kanal End If If Messung = 0 And Kanal > 0 And Anfang = 0 Then Start Timer0 Messung = 1 Incr Kanal End If If Messung = 1 And Kanal = 1 Then Stop Timer0 Pitch = Timer0 Timer0 = 200 Messung = 0 End If If Messung = 1 And Kanal = 2 Then Stop Timer0 Gier = Timer0 Timer0 = 200 Messung = 0 End If If Messung = 1 And Kanal = 3 Then Stop Timer0 Roll = Timer0 Timer0 = 200 Messung = 0 End If If Messung = 1 And Kanal = 4 Then Stop Timer0 Nick = Timer0 Timer0 = 200 Messung = 0 End If Return Pausenerkennung: Stop Timer0 Timer0 = 200 Anfang = 1 Print ; "pause" Return End

Und immernoch: Nur Nullen. Aber(!) wie man sieht ist am Schluss im Unterprogramm Pausenerkennung ein Printbefehl drin, d.h. normal müsste ich sehen wenn der Timer in den Überlauf geht (wie gewollt, damit die Pausenzeit mit mehr als 2ms erkannt wird). Am Anfang war der Startwert des Zählers 100, da müsste der Timer nur in der Pause in den Überlauf gehen. Bei 200 müsste er immer in den Überlauf gehen - tut er aber nie! Wo könnte das Problem sein?

Braucht man evtl. nen speziellen Datentyp für die Variablen (Pitch usw.) ?

Übrigens verändert sich mit Sicherheit nur die Impulsdauer, nicht das Tastverhältnis. Ich hab im Programm, das ich am Anfang gezeigt hab mal die gemessene Pausenzeit anzeigen lassen - die verändert sich wenn man die Knüppel von Endanschlag nach Min. Anschlag bewegt!

Zitat:

Zitat von Salvador

Bei einem Versuch, einen 1 Sekundentakt herzustellen fiel mir auf dass der berechnete Wert garnicht stimmte. Vll. auch ein Programmfehler von mir.

Dies musst du unbedingt überprüfen, sonst stimmen alle Zeiten nicht.
Check mal die Fuse Clkdiv8 (oder so ähnlich).

Zitat:

Zitat von Salvador

Bei 200 müsste er immer in den Überlauf gehen - tut er aber nie! Wo könnte das Problem sein?

Wenn der Timer0 bei 200 anfängt zu zählen und deine Werte immer 36 und 41 sind, dann muss er schon übergelaufen sein.
Ich habe heute Abend noch etwas Zeit und wenn sich bis dahin niemand anderes gemeldet habe, dann schreibe ich dir deinen Code mal so um, wie ich es machen würde.

Gruß

Rolf

Hallo Salvador,

natürlich steckt die Impulslänge zwischen 2 steigenden Flanken,
Config Int0 = Rising war richtig.

Bei 16 Mhz Taktfrequenz und einem Prescaler von 256 läuft der Timer mit 62500 Hz. Also nach gut 4ms ist ein Überlauf zu erwarten.
Der Wert für einen Impuls von 1,5ms sollte um 93 liegen.

Kannst du nachprüfen, ob der Interrupt überhaupt angesprungen wird? Du kannst ja z.B. eine LED anschalten lassen.

Nach dem Einsprung in den Interrupt würde ich (nach dem Sichern) Timer0 löschen. Dann läuft er wieder von 0 losfür die nächste Messung.
Ein Stoppen des Timers ist nicht erforderlich und für die Genauigkeit der Messung nicht hilfreich.
Im Überlauf-Interrupt löschst du einfach die Kanal-Variable. Dort kannst du auch ein Flag setzen, welches im Hauptprogramm nach dem seriellem Senden dieses wieder löscht.
So hast du die Werte einmal pro Impulstelegramm gesendet.
Bedenke aber, daß bei 9600 Baud ein Zeichen ungefähr 1 Millisekunde dauert. Bei deinen 4 Werten mit je 5 Zeichen sind das schon 20ms!
Dazu kommt noch das Wörtchen "pause" welches nochmal 7ms braucht.

Gruß, Michael

Ich hab im Programm beim Anfang des Interrupts den Ausgang "Rechts" auf 1 gesetzt, am Ende wieder auf 0 - somit konnte ich mit dem Oszi messen, dass der verdammt schnell bzw. oft in den Interrupt geht. Es ist also eher ein Problem des Timers / der Variablenübertragung... Ich mach erstmal ein paar Versuche mit dem Timer, damit ich weis wie der sich zu verhalten hat im Normalfall ^^

Sorry, dass ich so lange nicht geantwortet hab, aber durch die Arbeit hab ich unter der Woche kaum Zeit.

Tja, wer hätte es gedacht: Erst habe ich einige Versuche mit dem Timer gemacht, um richtig zu verstehen wie er funktioniert, dann ein Programm geschrieben und siehe da - es funktioniert !!

Code:

$baud = 9600 $crystal = 16000000 $regfile "m32def.dat" Config Portc.2 = Output Vorne Alias Portc.2 Config Portc.1 = Output Hinten Alias Portc.1 Config Portc.0 = Output Links Alias Portc.0 Config Portd.7 = Output Rechts Alias Portd.7 Config Timer0 = Timer , Prescale = 256 'konfiguriere Timer0 auf 16mikrosekunden pro takt, überlauf bei ca. 4ms Enable Timer0 On Timer0 Pausenerkennung Config Int0 = Falling 'configuriere Int0 fallende Flanke Enable Interrupts 'einschalten der Interrupts Enable Int0 'einschalten Von Interrupt Int0 On Int0 Summensignalmessung 'springe Zum Interrupt von Timer0 Dim Pitch As Byte Dim Gier As Byte Dim Roll As Byte Dim Nick As Byte Dim Uebertragewert As Byte Dim Kanal As Byte Dim Zaehler As Byte Do Links = 1 'Zwei befehle, damit der Controller beschäftigt ist Links = 0 'normal steht hier das normale Programm Loop Summensignalmessung: Uebertragewert = Timer0 Timer0 = 0 If Kanal = 1 Then Pitch = Uebertragewert End If If Kanal = 2 Then Gier = Uebertragewert End If If Kanal = 3 Then Roll = Uebertragewert End If If Kanal = 4 Then Nick = Uebertragewert End If Incr Kanal Return Pausenerkennung: 'wenn der Zähler überläuft sind mehr als 4ms vergangen, also muss es eine Pause sein... Kanal = 0 Incr Zaehler If Zaehler = 100 Then Zaehler = 0 Print Pitch ; "p" Print Gier Print Roll Print Nick ; "n" End If Return End

Weiter gehts dann wieder in meinem Thread "4C":

https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=40365&start=0

Danke für euren Beistand =D>