Pollin Trico

Moin,
da ich vorhabe, demnächst einen großen Roboter zu bauen, bin ich auf der Suche nach einem sehr kräftigen Motor und bin auf den Trico von Pollin gestoßen. Hat jemand Erfahrung mit dem Teil? Wie schwer kann ein Roboter ungefähr sein, damit er noch ca. 10-20cm pro Sekunde schafft? Da steht auch etwas von 360° Drehwinkel. Was soll das genau heißen? Der Motor dreht sich doch kontinuierlich oder wechselt er automatisch die Drehrichtung?

Gruß
Johannes

das sind scheibenwischermotoren die haben sehr viel kraft also 20-30 kilo schffen die ich hab nen kampfroboter da sind die auch drin (www.firebirdonline.de.vu) der wiegt ca. 15kilo noch nicht ganz fertig die kiste :-) die bilder sind nur prowiesorich hochgeladen

Das klingt ja schonmal gut. Was für einen Stromverbrauch hast du dabei?

keine ahnung das kann ich dir morgen sagen hab jetzt keine lust in die kalte garage zu gehen!

mir fällt gerade ein das die bei pollin.de ne beschreibung haben ZITAT:

Scheibenwischermotor mit 2 Geschwindigkeiten und 360º Drehwinkel. Ideal einsetzbar als Ersatzteil, für Grillantriebe, für animierte Dekozwecke usw.
Technische Daten:
- Betriebsspannung 1...12 V-
- Leerlauf-Stromaufnahme 0,35...1,6 A
- Drehzahl 3 U/min bei 1 V
- Drehzahl 105/40 U/min bei 12 V, umpolbar
Pinbelegung: 31b = Masse, 53 = langsam, 53b = schnell.
Wellen-ø 10 mm, Motor-ø 62 mm, Motorlänge 180 mm.

da steht auch die amperezahl - Leerlauf-Stromaufnahme 0,35...1,6 A les dir das mal durch: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=3578

Jup, danke. Ich werde mir dann mal so einen bestellen.

Gruß
Johannes

viel spaß! und gern geschehen

HALLO,
360° Drehwinkel das heist der Motor dreht sich im Kreis.
Nicht alle Scheibenwischermotoren drehen sich im Kreis, manche
nur 120° in eine Richtung, dann wird umgepolt und das gleiche in die
andere Richtung.
Manche Scheibenwischermotore haben nur eine Drehrichtung, wenn man
sie umpolt haben sie keine Kraft mehr.

Gruß

Was heißt denn das: 'Drehzahl 105/40 U/min bei 12 V, umpolbar' macht er jetzt 105 oder 40 U/min?

Hi RCO,

wenn Du +12V an den Anschluß 53 legst dreht der Motor 40Umin , beim Anschluß der +12V an 53b dreht er 105Umin ud das bei relativ konstantem Drehmoment.

Gruß Hartmut

Ah so! 105 umdrehungen klingt doch ganz gut, dann brauch man keine Riesenräder.
Müsste dann so sein:

Durchmesser = 60 / (U/min) * (d / Pi)

d ist die Strecke, die er pro sekunde Zurücklegen soll.

für U/min = 105, und 20 cm pro Sekunde:

60/105 * 20 cm / pi = 3,64 cm

Obwohl man da vielleicht besser größere Räder nimmt:

U/min = 40: --> 9,55 also vielleicht 10-cm-Räder

MFG Moritz

Hi Moritz,

bei 20cm/s muß sich das Rad von 10cm D 0,66 mal je s drehen also ca. 40 mal pro minute. Also passt der Motor für Deine Planung doch wie die berühmte Faust aufs Auge. Und wenn Du gut konstruierst bekommst Du eine Bodenfreiheit von 4cm hin.

Gruß Hartmut