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Hallo Jungs (Mädels natürlich auch, aber da gibts ja hier im Forum so wenig *wink*)
Hier die ersten Bilder von meinem neuen Projekt. Bei dem gehts zur Zeit ziemlich gut voran.
EDIT: Die Bilder findet ihr auf www.thomasboegle.de unter Wall E
Als nächstes wird der Antrieb komplett aufgebaut und die Motoren angeflanscht. Hinzu kommt noch die Grundplatte und der Aufbau kommt dann erst später.
Die hübschen Frästeile sind vom CNC-Eltner, danke hier nochmal an dich und deine Hilfe.
liebe Grüße
Hanno
Hübsch! Horsts Idee mit dem Dibond war echt gut, istn klasse Material und seine Fräse ist natürlich auch Sahne! Und ich finde es echt gut dass er uns unterstützt!!
Aber Hanno, was soll denn das werden...? Ein Förderband...? ;-) Wall-E ...?
Was ist den mit dem Phoenix? Pausiert?
@Willa letzteres, japp und Horst hat mir auch noch einige Teile für den Phoenix gemacht. Beidem hab ich nämlich auch schon wieder weiter gebaut.
@hosti ich mach gerade an drei Projekten gleichzeitig weiter, also alles so bischen hier, bischen da und demnächst ist wieder ein Projekt fertig.
Ne im Ernst...? Du baust Wall-E? Das war eher so als Scherz gedacht.... Wie geil ist das denn! Ich hatte darüber auch mal nachgedacht, wollte nen Staubsaugerroboter in Wall-E Form machen... Hab aber leider keine Zeit mehr für mein Hobby :-(
Dann wünsch ich dir ganz viel Erfolg, ich freu mich schon auf den fertigen Roboter!!! Und auf den Film! Vielleicht hab ich dann ja wieder mehr ZEit, dann bau ich das Weibchen, höhöhö...
@Willa darum will/Muss ich auch bis zum 2. Oktober (kommt der Film in D raus) fertig sein mit dem Prototyp. Meiner wird natürlich etwas kleiner und vermutlich an einigen Stellen etwas anders aussehen. Die Grundforum und das Grundkonzept soll jedoch beibehalten werden.
Pah, sieht scheusslich aus und WallE ist auch dohv!
*neid* ... *neid* ... *neid* ... *neid*
Im Ernst, sieht klasse und sehr professionell aus, was bis jetzt entstanden ist! Bin sehr neugierig auf das weitere Voranschreiten deines Projekts!
Dibond doppelt ist sicherlich auch mega-stabil, oder?
Gruß und *daumenhoch* MeckPommER (der sich auch schon auf den Film freut)
@MeckPommER japp hält bisher sehr sehr gut. Ich muss jetzt demnächst noch das Aluminium bestellen für die übrigen Teile und mir Gedanken über den "Aufbau" machen. Ich kann mal versuchen noch ein paar CAD Bilder online zu stellen.
Sieht sehr vielversprechend und stabil aus \:D/
Deine Arbeiten beindrucken mich immer wieder :shock:
Neues Bild Bild 5
So könnte es mal aussehen, aber die Augen sind noch zu klein und die Arme fehlen auch noch.
Versuch mal den Körper och n bischen zu formen, deine Seitenteile sehen so gut aus, da passt der Würfel nicht so richtig hin \:D/
@copious bei dem Projekt verfolg ich ein bischen anderes Vorgehen als bei meinem letzten. Ich konstruier nimmer alles im CAD vor sondern kombiniere CAD mit bauen. D.h. alles was gerade über die Grundplatte geht (Körper Augen) ist nur Konzept und kann noch komplett geändert werden. Daher ist es auch im Bild noch nicht so gut ausgearbeitet.
Das kann ich nachvollziehen, konstruiere ja auch beim Bauen :)
Na dann weiter so ;)
So ich hab heute mal ein Modell vom Körper gezeichnet. Aber ich kanns leider von der Arbeit aus nicht hochladen und ich weis noch nicht, ob ich es so umsetzten kann/werde.
Die Teile von Klingon77 (danke nochmal) sind letzte Woche gekommen und zum Teil schon verbaut. Damit sind die Radelemente zu 90% fertig. Die Motortreiberschaltung funktioniert auch schon.
hi HannoHupmann,
hat Spaß gemacht, die Teile zu fertigen. :mrgreen:
War ja auch keine große Sache.
Bin mal so frech und mache ein kleines Foto dazu :oops:
Wenn´s nicht recht ist, nehme ich es wieder raus!
Weiterhin viel Erfolg beim Projekt \:D/
liebe Grüße,
Klingon77
@Klingon77 das Foto kann man jetzt auch auf der Webseite von mir finden. Da gibt es nämlich seit gestern auch einen Seite für den Wall E.
Leider hab ich noch keine neuen Fotos die ich euch präsentieren kann. Der neue Körper ist jetzt ins richtige CAD System übertragen und sieht etwas besser aus als der einfache Klotz (auch wenn er komplizierter zu fertigen wird).
Als nächstes werd ich mich dann an die Arme machen auch wenn mir da noch kreative Idee fehlen für ein Lagerungsproblem.
Sieht schon mal supercool aus!!!
Ich werde wohl leider (aus Faulheit und handwerklichem Ungeschick) auf das kommerzielle Derivat warten müssen...
http://www.engadget.com/2008/04/30/d...the-ironic-up/
MfG cydodon
hi HannoHupmann,
konntest Du Dein Lagerungsproblem bezüglich der Arme lösen?
Wenn nicht, stell´s doch mal hier vor.
Hat´s "gefunzt" mit dem Bohren?
Neue Bilder - Entwürfe?
liebe Grüße,
Klingon77
@Klingon77 japp die Bohrungen waren problemlos. Die beiden Stopfen die ihr oben auf den Bildern (links) seht kommen in ein 12er Alurohr und darüber eine Gleitlagerbuchse. Die Stopfen sollen verhindern, dass das Rohr aus den Buchsen rutscht. Soweit die Theorie. Mit den Bohrungen wollte ich verhindern, dass das Rohr sich unkontroliert dreht. Im Test hat sich aber ergeben, durch die Stopfen + Madenschrauben wird das Rohr um 0,2mm aufgeweitet. Lange Rede kurzer Sinn, ich brauch gar keine Verdrehsicherung, da es jetzt ne Presspassung ist (was übrigens deutlich besser funktioniert als geplant).
Das Lagerungsproblem:
Das Problem ist folgendes. Um den Arm am Körper zu befestigen ist er in der Schulter nur am Servohorn befestigt, d.h. es gibt kein Gegenlager. Eine Praxis die mir nicht so recht gefallen will. Allerdings hat der Servo ein doppeltes Kugellager und ist einer von der Sorte 25€++. An der Stelle knirsch ich zwar etwas mit den Zähnen aber sollte möglich sein, nur etwas weiter im Ellenbogen kann/will ich eigentlich auch nur den Rest am Servohorn befestigen. Jetzt fürcht ich, dass die ganze Konstruktion etwas wacklig und ungenau werden könnte.
hi HannoHupmann,
besteht denn die Möglichkeit eine zweite Lagerung vom Servohorn weg anzubringen?
Der Arm wäre dann auch doppelt gelagert.
Evtl. könntest Du mit Nadellager arbeiten; oder zwei Kugellagern direkt hintereinander.
Der Servo gibt ja durch seine Gummigepufferte Aufhängung ein wenig nach, so das ein geringer Achsversatz ausgeglichen werden kann.
liebe Grüße,
Klingon77
Mal eine Frage zu WallE:
Hast du schon eine Vorstellung von der Geschwindigkeit, mit der sich WallE bewegen soll? Der "echte" ist ja relativ flott. Meinst du, dass deiner sich auch zügig bewegen wird? Ich bin schon gespannt was du da auf die Beine stellst.
mfg Rob
@Delfin ich glaub mal irgendwas um die 6-7km/h errechnet zu haben. Allerdings wird es auf nen Test rauslaufen, dann kann ich auch genaueres sagen.
Ich hab heute ne ganze Menge gebastelt und man kann langsam mehr erkennen als nur die Kettenelemente. Heute werde ich wohl nimmer dazu kommen Bilder zu machen, die gibt es dann morgen.
Damit kann er ja gut Personen folgen. (Bleibt es eigentlich bei dieser einen Funktion?)
Freue mich schon auf die Bilder :)
Da ich jetzt wieder aus Berlin zurück bin und mein Material gekommen ist hab ich mich die letzten beiden Tage an meinen Schreibtisch gesetzt und 4 (!) Teile gefertigt. Die habens aber in sich und ermöglichen es die Motoren zu befestigen und die Grundplatte des Körpers aufzuhängen. Damit steht nun zum ersten mal sowas wie das Grundgerüst des Roboters.
Diese beiden Bilder zeigen wie der Kettenspanner funktioniert. Im Prinzip nur ein Hebel welcher eine Gleitlagerbuchse an den Riemen drückt.
Im Detail nun das Antriebselement mit den Motoren. Diese treiben jeweils eine Riemenscheibe an.
Die Aufhängung des Körpers im Detail. Wieder kommen Gleitlagerbuchsen zum Einsatz. Diese sind in U-Profile eingeklebt. Später werden hier noch Federn eingegbaut die dafür sorgen, dass der Körper immer waagrecht ist.
So sieht es dann gesamt aus. Die Wasserwaage zeigt, dass ich einigermassen genau gearbeitet hab ;-).
Zum Abschluss noch ein einzelnes Radelement etwas detailierter.
EDIT: Die Bilder findet ihr unter www.thomasboegle.de
Über Fragen und Anregungen oder Kritik freu ich mich viele Grüße beim Bilderbetrachten
Hanno
@Delfin geplant ist es bist zur Prämiere etwas vorzeigbares und fahrendes zu haben. Der Termin ist damit 2. Oktober (für D) und ich hoffe bis dahin einen Wall E gebaut zu haben der mir folgen kann.
oha... das ist aber echt sehr cool !
ich freue mich schon auf weitere Bilder.. mach weiter so..
mfg,
Jonas
...schaut sehr vielversprechend aus - schon mal Fahrtests gemacht ?
Wie schnell wird "er" sein, wie ist die Geräuschkulisse ?
hi HannoHupmann,
sieht schon fein aus, der Robby :mrgreen:
Möchtest Du die Spannrolle noch unterstützen?
Biegt sich das Material des Grundkörper nicht nach innen, wenn die Spannrolle belastet wird?
Reicht die eine Klemmschraube um die nötige Spannung aufrecht zu halten?
Wäre eine Federunterstützung z.B: Druckfeder möglich?
Ähnlich, wie beim Mono-Wheel?
Die Rolle wäre dann auch auf beiden Seiten geführt und der Klemmdruck würde nicht auf einer Schraube liegen.
Die Aufhängung über die Gleitlagerbuchsen ist ja mal pfiffig.
Sicherlich nicht einfach, da Du beim fortschreiten des Projektes immer den Schwerpunkt "im Auge" behalten must.
Bin schon gespannt, wie es weitergeht!
liebe Grüße,
Klingon77
Hallo
Sieht echt super aus!
Eine Frage/ Bemerkung hätte ich, wenn die "Plattform" vorne nach unten geht, steht sie doch sehr schnell an dem Antriebselement an?
Freue mich schon auf weitere Bilder.
mfg Luca
hallo,
finde das projekt auch sehr toll.
ich hab hier was bei youtube gefunden vllt kannst du dir ja einige anregungen holen.
http://de.youtube.com/watch?v=UveB5bJYNpg
gruß sven
Danke erst mal für das positive Feedback, dann will ich mal Fragen beantworten:
@minimum kommen wenn ich wieder was geschaft hab
@Andree HB Gefahren auf dem Boden bin ich noch nicht, allerdings hab ich die Motoren schon mal laufen lassen. Unbelastet ziehen beide Motoren zusammen 1,5A auf 12V und laufen ordentlich schnell. Ich vermute an die angebeilten 6km/h könnte ich ran kommen. Erfreulich ist, dass mein Wall E sehr ruhig läuft und sehr solide klingt nicht so nach Plastik wie das Spielzeug im Video.
@Klingon77 Wegen der Spannrollen mach ich mir eigentlich keine Sorgen die sollen den Riemen etwas mehr führen und nur soweit auf Spannung bringen, dass er nicht durchrutscht auf der Antriebsriemenscheibe. Durch Zwischenscheiben (diese geriffelten) verhindere ich, dass der Hebel sich wieder zurückstellt. Bisher reicht es aus, wenns später Probleme gibt werd ich wohl doch noch eine Feder einbauen.
@Spion stimmt zuweit kann sich der Körper nicht nach vorn beugen ist allerdings auch nicht gewollt, nach hinten geht es etwas mehr.
Durch zwei Federn pro Seite soll die Grundplatte später immer im Gleichgewicht bleiben egal wo der Schwerpunkt ist. Die Arme werden diesen sicher nach vorn verlagern und die Akkus nach hinten. Durch die Stärke der Federn lässt sich dieses Ungleichgewicht dann ausgleichen.
@Bammel hehe ist nett das Spielzeug ich würde gerne den Augenschliessmechanismus ausbauen der sieht ganz lustig aus.
Was ich immernoch überleg ist wie ich das ganze später anmale damit es so ähnlich aussieht wie im Orginal.
Hallo Hanno,
bis jetzt gefällt mir das Projekt und auch der Aufbau sehr gut.
Einzig die Motorbefestigung und das Winkelgetriebe würde ich etwas ändern. Auf den Bildern ist nicht zu erkennen ob die Abtriebswellen zu den Zahnriemenscheiben kugelgelagert sind. Wenn ja, würde ich zwischen der inneren Lagerhülse und dem Messingkegelrad eine Druckfeder einsetzen um den Kraftschluß bei thermischem Vergang aufrecht zu erhalten.
Ansonsten weiter so :-)
Gruß Hartmut
ja genau an den hatte ich auch hauptsäxchlich gedacht. den denn fand ich auch richtig gut.Zitat:
@Bammel hehe ist nett das Spielzeug ich würde gerne den Augenschliessmechanismus ausbauen der sieht ganz lustig aus.
mit pinsel oder wenn möghlich und werkzeug vorhanden airbrush. und zum schluss würde ich vllt noch so nen rosteffektlack mit aufbringen das der wie im film aussieht und nicht so nagelneu. ^^Zitat:
Was ich immernoch überleg ist wie ich das ganze später anmale damit es so ähnlich aussieht wie im Orginal
@Bammel irgendwie so ja auch wenn ich jetzt ein Englisches Forum gefunden habe die sich mit dem Nachbau von Wall E beschäftigen und viele Detailfotos haben. Airbrushen kann ich leider nicht auch wenn damit der Effekt wohl am besten würde. Vielleicht schau ich mal bei den Minaturmahlern im örtlichen GamersWorkshop vorbei die sind recht fit was Pinseln und bemahlen angeht.
@Hessibaby Thermischer Versatz ich denke nicht, dass mein Roboter so schnell fährt, dass sowas eine Rolle spielt, wenn ja kann ich immernoch ne Feder einbauen. Alle Achsen sind natürlich kugelgelagert. Stimmt den Stift kann ich noch auf die Fläche setzen war ich wohl etwas faul ist auch nur ein Testaufbau gewesen. Wenns nicht läuft komm ich wieder auf dich zurück.
man sage mir bitte bescheid, wenn es für den hier einen bausatz gibt bzw. jemand hier bereit ist einen zu bauen und verkaufen! ...ich fange in der zwischenzeit schon mal an zu sparen... *seufz*
http://www.vimeo.com/1014358
zurück zum eigentlichen thema:
@HannoHupmann: sieht echt super aus! freue mich schon darauf deine weiteren fortschritte hier mitverfolgen zu dürfen!
mfg cydodon
hehe auch nicht schlecht ich hab gestern schon festgestellt, dass ich wohl nicht der einzige bin der sowas bauen will. Ich fürchte de Hype wird noch schlimmer wenn der Film mal rausgekommen ist.
Ja, das kann ich mir auch gut vorstellen. Hab auch noch was interessantes gefunden: http://forums.trossenrobotics.com/showthread.php?t=1677
Gruß,
Martin
Gestern hab ich mal versucht zu sehen ob mein geplantes ITX Board überhaupt in den Wall E passt und es hätte auch fast ne Katastrophe gegeben. Der Bauraum im Körper ist nämlich nur um 0,5mm groß genug für das Board.
Daher hab ich nochmal überlegt und alles etwas größer Dimensioniert. Jetzt hab ich etwas mehr Luft und das ITX Board sollte reinpassen.
hat jemand eine Ahnung wie der Kettenspanner des Wall-E genau konstruiert ist?
Ich nehme mal an das da Anleihen von amerikanischen Baumaschinen genommen sein könnten. Die Kette hat ja je nach Situation eine andere Form
Den Wall-E finde ich eine absolut geniale und glaubwürdige Konstruktion und die Kette läuft für mein Verständnis sehr authentisch. Aber ich habe keinen Plan wie das mechanisch realisiert ist.
Netter Gruß
@marvin42x die Kette ist über 4 Rollen gelagert (im Film) dabei können die oberen beiden Rollen gegenüber den unteren vertikal und die beiden unteren können in der Länge horizontal verschoben werden. Damit lässt sich theoretisch die Kette spannen.
Den Grafikern ist aber die Phantasie durchgegangen mit dem Wall E, denn er ist nie und nimmer technisch realisierbar, zuminderst nicht mit allen Funktionen (Beispielsweise komplett als Block zusammenklappbar funktioniert auf grund des Innen Volumens zum Außenvolumen nicht). Macht aber nichts es ist ein Film und da muss das Ding nur gut aussehen für den Nachbau (wie bei mir) beschränkt man sich eh und baut andere Dimensionen.
Btw. hat einer von den Usern die mitlesen ein Atmel Board rumliegen dessen layout eigentlich nur I/O Lines rausführt, I2C bereit stellt und sich über Seriel steuern lässt. Also Gedacht ist einen µC (wie einen Atmel) zwischen das ITX Board und die I/O Lines zu schalten. Das Board muss daher nicht viel können ausser Signal empfangen und zurückgeben und die zurückkommenden entsprechend weiterzuleiten.
wenn jemand sowas schon hat muss ich mir kein eigenes entwickeln.