Digital SinDrehstrom mit 3 Hardware PWM-Ausgängen in Bascom?

Hallo,
ist es möglich mit 3 Hardware PWM-Ausgängen 3 um 120° verschobene Sinus Phasen zu erzeugen? (und das ganze natürlich in Bascom / Mega8 oder so)

Also die Idee war eine Tabelle mit den Werten für die PWM über einen Timer zu durchlaufen und jeweils die 3 Werte aus einer Zeile auf die 3 PWM Ausgänge zu geben.
Ich frag mich nur ob der µC schnell genug ist?

Dachte mir das so:
PWM = 256 Stufen mal 4 (von 0 bis 256 dann 256 bis 0 und dann negativ 0 bis -256 und -256 bis 0) also 1024 Werte(Oh da fällt mir auf dann brauche ich wohl 6PWM Ausgänge, weil ich ja je einen Transistor für die positive und einen Transistor für die negativehalbwelle brauche...)

bei 50Hz also 50*1024 Werte pro Sekunde = 51200 Wertänderungen auf jedem PWM Ausgang!

Das klingt vieel - oder hab ich mich verrechnet?
Aber funktionieren die "richtigen" Frequenzumrichter nicht auch alle mit einem "digitalem" Sinus?

Tobias

Jap ein Frequenzumrichter machen das genauso mit Mosfets.
Als beispiel geb ich mal die SEW Frequenzumrichter mit maximal 75KW bei 400V.
Derren PWM läuft mit 4kHz (mal just4fun gemessen ;P)

Wenn du aber ein Motor daran hängen möchtest musst du nicht in die negative spannung rein gehn es reicht vollkommen aus wenn du für jede Phase einen PWM ausgang benutzt.

Ob das mit einem Mega8 geht kann ich dir aber mich würde wundern wenns nicht klappt ;P

Wie willst du die um 120° verdrehn ?

hmmmm
also ich dachte ich nehme 2 Mosfets pro Phase also + Mosfet Motor Mosfet - und jenachdem schalte ich den oberen oder unteren Mosfet durch. wenn ich das für 3 Phasen aufbaue dann brauche ich 6 Mosfets und die muss ich doch dan mit 6 PWMs ansteuern oder?

120° verdrehen???
ganz einfach ich mache eine Tabelle wo immer die 3 Werte für die 3 Phasen drinn stehen und die Werte sind vorher ausgerechnet und natürlich auch gedreht: Und als Tabelle in etwa so auf dem µC:
Phase 1 pos/neg --- Phase 2 pos/neg --- Phase 3 pos/neg

Data 4 , 0 , 221 , 0 , 0 , 223
Data 9 , 0 , 219 , 0 , 0 , 225
Data 13 , 0 , 216 , 0 , 0 , 227
Data 18 , 0 , 214 , 0 , 0 , 229
Data 22 , 0 , 211 , 0 , 0 , 231
Data 27 , 0 , 209 , 0 , 0 , 233
Data 31 , 0 , 206 , 0 , 0 , 235
Data 35 , 0 , 204 , 0 , 0 , 236
Data 40 , 0 , 201 , 0 , 0 , 238
Data 44 , 0 , 198 , 0 , 0 , 240
Data 49 , 0 , 195 , 0 , 0 , 241
Data 53 , 0 , 192 , 0 , 0 , 243
Data 57 , 0 , 190 , 0 , 0 , 244
Data 62 , 0 , 186 , 0 , 0 , 245
Data 66 , 0 , 183 , 0 , 0 , 246
Data 70 , 0 , 180 , 0 , 0 , 247
Data 75 , 0 , 177 , 0 , 0 , 248
Data 79 , 0 , 174 , 0 , 0 , 249
Data 83 , 0 , 171 , 0 , 0 , 250
Data 87 , 0 , 167 , 0 , 0 , 251
Data 91 , 0 , 164 , 0 , 0 , 252
Data 96 , 0 , 160 , 0 , 0 , 253
Data 100 , 0 , 157 , 0 , 0 , 253
Data 104 , 0 , 153 , 0 , 0 , 254
Data 108 , 0 , 150 , 0 , 0 , 254
Data 112 , 0 , 146 , 0 , 0 , 254
Data 116 , 0 , 143 , 0 , 0 , 255
Data 120 , 0 , 139 , 0 , 0 , 255
Data 124 , 0 , 135 , 0 , 0 , 255

Asou ^^

Also ich sag es ma so wie ich es in der schule mitbekommen hab.

Im Grunde hast du nix anderes als eine ganz normale H-Brücke nur eben mit dem unterschied das du noch eine Phase mehr hast.
Du brauchst aber dennoch nur 3 PWM ausgänge da du ja 3 der 6 dauerhaft durchschalten kannst,.. bzw in dem moment halt den entsprechenden MosFet.

z.b. der erste MF oben links hat eine PWM ansteuerung und der 2. unten ist dauerhaft an.

Eine genaue Schaltreihenfolge der einzelnen MF findest du schnell bei google unter dem begriff Frequenzumrichter und Zwischenkreisspannung.

mfg

Also ich seh das so:
wenn 2 Mosfets durchschalten hab ich einen KURZSCHLUSS von + nach - ! Wenn also der obere MF über die PWM durchschaltet und der untere IMMER dann hab ich eben diesen Kurzschluss... Dh die unteren müssen auch unterschiedlich geschaltet werden.

Meine Frage war aber eigendlich ob der µC von der Geschwingigkeit her das ganze mit Bascom schafft?

gruss, Tobias

Ps was gibt man als Suchbegriff ein, um einen Schaltplan für eine Brücke mit 3 Phasen zu finden? Ich finde immer nur die Brücken für einen "normalen" Gleichstrommotor....

Zum PS:
Du kannst 3 Halbbrücken verwenden. Oder zwei H-Brücken von denen du eine unbeschaltet lässt *fg*.

Zur Geschwindigkeit:
k.A. Du kannst ja versuchen, langsam in der Frequenz nach oben zu gehen. 50Hz solltest du schaffen. Imho brauchst du nur 3 PWMs weil du eine PWM pro Phase/Halbbrücke brauchst.
Informier dich mal über brushlesscontroller, das ist genau das was du möchtest.

aha - Danke!
dann werd ich mal googlen ;-)
brushlesscontroller

Ich wollte es grad sagen... hört sich schwer nach Brushless an!
Hatte auch mal danach gesucht, was mir fehlte waren die Fachbegriffe.
Schau dir mal die Dinger von Allegro an, dann haste zumindest schonmal alle Vokabeln parat ;-)
http://www.allegromicro.com/en/Produ.../ICs/motor.asp
Fertige Module (mit Tonnen an Funktionen) findest du hier: https://www.mikrocontroller.com/inde...index&cPath=69

Ja das ist richtig :-)
ich möchte ein Kettenfahrzeug bauen und weil beide Ketten getrennt steuerbar sein sollen, brauche ich 2 Motoren und natürlich auch 2 Regler und die sind mir zu teuer - ausserdem macht mir basteln Spaß :-)

klar, aber Brushless ist nicht ohne.. da musst du den Rückfluß beachten und messen usw... oder halt Hallsensoren ausswerten...

Neija 10€für 17A brushless Controller,.. neija ihc glaub kaum das dus schaffst billiger und die größe dieser dinger zu schlagen ^^

Wie ist eigentlich so ein Brushless geschaltet ?
in Stern oder in Dreieck ??? ist ja nix anderes als ein guter alter Drehstrom Asynchron Motor oder ?

10€? also der letzte Regler (JAZZ 70A) hat mit glaub 150€ gekostet... bin ich sehr mit zufrieden! Aber 2 Regler => 300€!!! ist mir zu viel und ich bin auch nicht soo scharf darauf, dass der Regler besonders klein wird.

Bei vielen Motoren steht es im Datenblatt ob Y oder Dreieck

@Feratu
Stern oder Dreieck ist egal, hat nur Einfluß auf Stromfluß, Geschwindigkeit. Funktionieren sollte beides. Es handelt sich IMO um synchronmotoren, wobei der unterschied zu asynchronmotoren kaum vorhanden ist.
Wo gibt es Brushlesscontroller mit 10€/17A?

Also 40 EUR für einen 10A Regler ist doch ganz OK, oder?
https://www.mikrocontroller.com/inde...c09c20f7c8670d
Ich glaube der Entwicklungsaufwand für ne eigene Schaltung ist nicht ganz ohne...

Aber würde mich auf jeden Fall auch interessieren, halte uns mal auf dem aktuellen Stand, wie du voran kommst!

hi leutz

also wenn schon regler....dann...hier...

gruß thomas

SCHLUCK....

ok bei den Preisen kann man sich das tüfteln sparen - das geht nicht wiklich billiger und kleiner nur schwierig - abgesehen von der vieelen Arbeit!
Mein Favorit: 56$ -> http://www.hobbycity.com/hobbycity/s...idProduct=4316

DANKE merlin!
18A für 10$=6,50€ http://www.hobbycity.com/hobbycity/s...?idProduct=656 ist mein Favourit.
50A für 20$ http://www.hobbycity.com/hobbycity/s...idProduct=5498 :)

Da kosten die Mosfets mehr, geschweige denn der Aufwand zur Entwicklung.

Jau, krass, das! 50A... das wird ein netter Dragster :-P

nur die frage, ob die auch für Auto´s gehen...also Vor-und Rückwärtsgang???? Davon steht nix drinn

Vorwärts Rückwärts muss doch gehen?
Steht teilweise dabei und wird über servo-signale gesteuert.

Zitat:

---

Zitat von avion23

Vorwärts Rückwärts muss doch gehen?
Steht teilweise dabei und wird über servo-signale gesteuert.

---

Naja - schon mal ein Rückwärts fliegendes Flugzeug gesehen ;-)

Also so genannte Flugregler sind meistens günstiger, weil die nur eine Leistungsendstufe für Vorwärts haben. Deshalb sollte man natürlich Wert darauf legen, dass es im Text ausdrücklich mit drinn steht.
(aber du hast Recht, bei einigen steht es dabei - hab ich wohl überlesen: Cutoff can be programmed for motor stop or reduced power)

Hi Tobias,
ich bin mir jetzt selber nicht mehr sicher. Ich finde die Textstelle, wo Vorwärts/Rückwärts stand, nicht mehr :(

Im Prinzip steuert in dem Ding ein µC 3 Halbbrücken über mosfet treiber an. Die Richtung, in die das Drehfeld sich bewegt, ist vollkommen willkürlich und abhängig von der Programmierung. Also würde das Feature nichts extra kosten.
Von Hand könnte man es ändern indem man zwei Phasen vertauscht, dann dürfte der Motor auch in die Andere richtung laufen.
Wäre natürlich blöd, wenn es nur in eine Richtung funktioniert.

Hallo Avion23,
oh ja natürlich hast du recht!!!
die "3 Phasen" kann man ja beliebig tauschen - das macht dem µC natürlich nicht wirklich arbeit :-) War in Gedanken wohl bei den herkömmlichen PWM-Reglern mit plus und minus :oops:

Hallo,
das liegt her ja schon etwas aber nun habe ich zeit um alles zu Programmieren (Hardware is fertig).

Leider habe ich ein Problem mit der Hardware PWM!

ich benutze 6 Pin´s am Mega88 und der Fehler ist bei dem Compare Befehl!

Compare1a = T3
Compare1b = T4

ist in Ordnung, Das Problem ist bei:

Compare0a = T1
Compare0b = T2
Compare2a = T5
Compare2b = T6

Hat jemand schon mal mehr als 2 PWM´s programmiert?

Tobias

Code:

---

$regfile = "m88def.dat"                                    'AT-Mega88 wichtig weil 6 x PWM!!!
$crystal = 8000000                                          'Quarz: 3.6864 MHz
'$baud = 9600                                                'Baudrate der UART: 9600 Baud

'-------------------------------------------------------------------------------
'Ein- und Ausgänge
Config Portb = Output
Config Portd = Output


'-------------------------------------------------------------------------------
'Variablen

Dim Count As Byte                                          'oder word, falls nötig
Dim Led_flag As Byte
Dim T1 As Byte , T2 As Byte , T3 As Byte , T4 As Byte , T5 As Byte , T6 As Byte
Dim Zeile As Word , Position As Byte                        'position evtl as word, falls die tabelle größer wird


'-------------------------------------------------------------------------------
'Konfiguration LCD

'Config Lcd = 16 * 1                                        'LCD größe
Config Lcd = 16 * 2                                        'LCD größe
'Config Lcd = 16 * 4                                        'LCD größe
'Config Lcd = 20 * 2                                        'LCD größe
'Config Lcd = 20 * 4                                        'LCD größe
'Config Lcd = 40 * 4                                        'LCD größe
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.7 , Db5 = Portb.6 , Db6 = Portd.7 , Db7 = Portb.0 , Rs = Portd.2 , E = Portd.4
Cursor Off Noblink

'-------------------------------------------------------------------------------
'TIMER Tabelle
On Timer1 Timer1_isr                                        'Timer1-Interruptroutine deklarieren
Config Timer0 = Timer , Prescale = 1024
Enable Timer0
Timer0 = 50
Enable Interrupts


'TIMER PWM
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Up , Prescale = 1


'-------------------------------------------------------------------------------



Do
  If Led_flag = 1 Then
      Reset Led_flag
      Incr Zeile

      If Zeile = 360 Then Zeile = 0                        'Annahme: wenn die 14 Zeilen durch sind geht's von vorne los
      Position = Zeile * 6

      T1 = Lookup(position , Tabelle1)                      'Dies liest die Werte 0,3,6,9 .. aus der Tabelle
      Incr Position
      T2 = Lookup(position , Tabelle1)                      'Dies liest die Werte 1,4,7,10 .. aus der Tabelle
      Incr Position
      T3 = Lookup(position , Tabelle1)                      'Dies liest die Werte 2,5,8,11 .. aus der Tabelle
      Incr Position
      T4 = Lookup(position , Tabelle1)                      'Dies liest die Werte
      Incr Position
      T5 = Lookup(position , Tabelle1)                      'Dies liest die Werte
      Incr Position
      T6 = Lookup(position , Tabelle1)                      'Dies liest die Werte

  End If



'PWM ÜBERGABE

Compare0a = T1
Compare0b = T2
Compare1a = T3
Compare1b = T4
Compare2a = T5
Compare2b = T6




Loop



'-------------------------------------------------------------------------------
Timer1_isr:
Timer1 = 61935

'Print "t1: " ; t1 ; " t2: " ; t2 ; " t3: " ; t3

 Locate 1 , 1
 Lcd "T1:" ; T1 ; "T3:" ; T3 ; "/" ; T3
 Locate 2 , 1
 Lcd "T2:" ; T2 ; "T4:" ; T4 ; "/" ; T6

  Incr Count
  If Count = 1 Then                                        'dies so einstellen, dass alle 2 Sekunden das flag gesetzt wird
      Set Led_flag
      Count = 0
  End If

Return



'-------------------------------------------------------------------------------
Tabelle1:
'      W1 , W2  , W3  , W4  , W5  , W6
  Data 4 , 0 , 221 , 0 , 0 , 223
Data  9 , 0 , 219 , 0 , 0 , 225
Data  13 , 0 , 216 , 0 , 0 , 227
Data  18 , 0 , 214 , 0 , 0 , 229
Data  22 , 0 , 211 , 0 , 0 , 231
Data  27 , 0 , 209 , 0 , 0 , 233
Data  31 , 0 , 206 , 0 , 0 , 235
Data  35 , 0 , 204 , 0 , 0 , 236
Data  40 , 0 , 201 , 0 , 0 , 238
Data  44 , 0 , 198 , 0 , 0 , 240
Data  49 , 0 , 195 , 0 , 0 , 241
Data  53 , 0 , 192 , 0 , 0 , 243
Data  57 , 0 , 190 , 0 , 0 , 244
Data  62 , 0 , 186 , 0 , 0 , 245
Data  66 , 0 , 183 , 0 , 0 , 246
Data  70 , 0 , 180 , 0 , 0 , 247
Data  75 , 0 , 177 , 0 , 0 , 248
Data  79 , 0 , 174 , 0 , 0 , 249
Data  83 , 0 , 171 , 0 , 0 , 250
Data  87 , 0 , 167 , 0 , 0 , 251
Data  91 , 0 , 164 , 0 , 0 , 252
Data  96 , 0 , 160 , 0 , 0 , 253
Data  100 , 0 , 157 , 0 , 0 , 253
Data  104 , 0 , 153 , 0 , 0 , 254
Data  108 , 0 , 150 , 0 , 0 , 254
Data  112 , 0 , 146 , 0 , 0 , 254
Data  116 , 0 , 143 , 0 , 0 , 255
Data  120 , 0 , 139 , 0 , 0 , 255
Data  124 , 0 , 135 , 0 , 0 , 255
Data  128 , 0 , 131 , 0 , 0 , 255
Data  131 , 0 , 128 , 0 , 0 , 255
Data  135 , 0 , 124 , 0 , 0 , 255
Data  139 , 0 , 120 , 0 , 0 , 255
Data  143 , 0 , 116 , 0 , 0 , 255
Data  146 , 0 , 112 , 0 , 0 , 254
Data  150 , 0 , 108 , 0 , 0 , 254
Data  153 , 0 , 104 , 0 , 0 , 254
Data  157 , 0 , 100 , 0 , 0 , 253
Data  160 , 0 , 96 , 0 , 0 , 253
Data  164 , 0 , 91 , 0 , 0 , 252
Data  167 , 0 , 87 , 0 , 0 , 251
Data  171 , 0 , 83 , 0 , 0 , 250
Data  174 , 0 , 79 , 0 , 0 , 249
Data  177 , 0 , 75 , 0 , 0 , 248
Data  180 , 0 , 70 , 0 , 0 , 247
Data  183 , 0 , 66 , 0 , 0 , 246
Data  186 , 0 , 62 , 0 , 0 , 245
Data  190 , 0 , 57 , 0 , 0 , 244
Data  192 , 0 , 53 , 0 , 0 , 243
Data  195 , 0 , 49 , 0 , 0 , 241
Data  198 , 0 , 44 , 0 , 0 , 240
Data  201 , 0 , 40 , 0 , 0 , 238
Data  204 , 0 , 35 , 0 , 0 , 236
Data  206 , 0 , 31 , 0 , 0 , 235
Data  209 , 0 , 27 , 0 , 0 , 233
Data  211 , 0 , 22 , 0 , 0 , 231
Data  214 , 0 , 18 , 0 , 0 , 229
Data  216 , 0 , 13 , 0 , 0 , 227
Data  219 , 0 , 9 , 0 , 0 , 225
Data  221 , 0 , 4 , 0 , 0 , 223
Data  223 , 0 , 0 , 4 , 0 , 221
Data  225 , 0 , 0 , 9 , 0 , 219
Data  227 , 0 , 0 , 13 , 0 , 216
Data  229 , 0 , 0 , 18 , 0 , 214
Data  231 , 0 , 0 , 22 , 0 , 211
Data  233 , 0 , 0 , 27 , 0 , 209
Data  235 , 0 , 0 , 31 , 0 , 206
Data  236 , 0 , 0 , 35 , 0 , 204
Data  238 , 0 , 0 , 40 , 0 , 201
Data  240 , 0 , 0 , 44 , 0 , 198
Data  241 , 0 , 0 , 49 , 0 , 195
Data  243 , 0 , 0 , 53 , 0 , 192
Data  244 , 0 , 0 , 57 , 0 , 190
Data  245 , 0 , 0 , 62 , 0 , 186
Data  246 , 0 , 0 , 66 , 0 , 183
Data  247 , 0 , 0 , 70 , 0 , 180
Data  248 , 0 , 0 , 75 , 0 , 177
Data  249 , 0 , 0 , 79 , 0 , 174
Data  250 , 0 , 0 , 83 , 0 , 171
Data  251 , 0 , 0 , 87 , 0 , 167
Data  252 , 0 , 0 , 91 , 0 , 164
Data  253 , 0 , 0 , 96 , 0 , 160
Data  253 , 0 , 0 , 100 , 0 , 157
Data  254 , 0 , 0 , 104 , 0 , 153
Data  254 , 0 , 0 , 108 , 0 , 150
Data  254 , 0 , 0 , 112 , 0 , 146
Data  255 , 0 , 0 , 116 , 0 , 143
Data  255 , 0 , 0 , 120 , 0 , 139
Data  255 , 0 , 0 , 124 , 0 , 135
Data  255 , 0 , 0 , 128 , 0 , 131
Data  255 , 0 , 0 , 131 , 0 , 128
Data  255 , 0 , 0 , 135 , 0 , 124
Data  255 , 0 , 0 , 139 , 0 , 120
Data  255 , 0 , 0 , 143 , 0 , 116
Data  254 , 0 , 0 , 146 , 0 , 112
Data  254 , 0 , 0 , 150 , 0 , 108
Data  254 , 0 , 0 , 153 , 0 , 104
Data  253 , 0 , 0 , 157 , 0 , 100
Data  253 , 0 , 0 , 160 , 0 , 96
Data  252 , 0 , 0 , 164 , 0 , 91
Data  251 , 0 , 0 , 167 , 0 , 87
Data  250 , 0 , 0 , 171 , 0 , 83
Data  249 , 0 , 0 , 174 , 0 , 79
Data  248 , 0 , 0 , 177 , 0 , 75
Data  247 , 0 , 0 , 180 , 0 , 70
Data  246 , 0 , 0 , 183 , 0 , 66
Data  245 , 0 , 0 , 186 , 0 , 62
Data  244 , 0 , 0 , 190 , 0 , 57
Data  243 , 0 , 0 , 192 , 0 , 53
Data  241 , 0 , 0 , 195 , 0 , 49
Data  240 , 0 , 0 , 198 , 0 , 44
Data  238 , 0 , 0 , 201 , 0 , 40
Data  236 , 0 , 0 , 204 , 0 , 35
Data  235 , 0 , 0 , 206 , 0 , 31
Data  233 , 0 , 0 , 209 , 0 , 27
Data  231 , 0 , 0 , 211 , 0 , 22
Data  229 , 0 , 0 , 214 , 0 , 18
Data  227 , 0 , 0 , 216 , 0 , 13
Data  225 , 0 , 0 , 219 , 0 , 9
Data  223 , 0 , 0 , 221 , 0 , 4
Data  221 , 0 , 0 , 223 , 4 , 0
Data  219 , 0 , 0 , 225 , 9 , 0
Data  216 , 0 , 0 , 227 , 13 , 0
Data  214 , 0 , 0 , 229 , 18 , 0
Data  211 , 0 , 0 , 231 , 22 , 0
Data  209 , 0 , 0 , 233 , 27 , 0
Data  206 , 0 , 0 , 235 , 31 , 0
Data  204 , 0 , 0 , 236 , 35 , 0
Data  201 , 0 , 0 , 238 , 40 , 0
Data  198 , 0 , 0 , 240 , 44 , 0
Data  195 , 0 , 0 , 241 , 49 , 0
Data  192 , 0 , 0 , 243 , 53 , 0
Data  190 , 0 , 0 , 244 , 57 , 0
Data  186 , 0 , 0 , 245 , 62 , 0
Data  183 , 0 , 0 , 246 , 66 , 0
Data  180 , 0 , 0 , 247 , 70 , 0
Data  177 , 0 , 0 , 248 , 75 , 0
Data  174 , 0 , 0 , 249 , 79 , 0
Data  171 , 0 , 0 , 250 , 83 , 0
Data  167 , 0 , 0 , 251 , 87 , 0
Data  164 , 0 , 0 , 252 , 91 , 0
Data  160 , 0 , 0 , 253 , 96 , 0
Data  157 , 0 , 0 , 253 , 100 , 0
Data  153 , 0 , 0 , 254 , 104 , 0
Data  150 , 0 , 0 , 254 , 108 , 0
Data  146 , 0 , 0 , 254 , 112 , 0
Data  143 , 0 , 0 , 255 , 116 , 0
Data  139 , 0 , 0 , 255 , 120 , 0
Data  135 , 0 , 0 , 255 , 124 , 0
Data  131 , 0 , 0 , 255 , 128 , 0
Data  128 , 0 , 0 , 255 , 131 , 0
Data  124 , 0 , 0 , 255 , 135 , 0
Data  120 , 0 , 0 , 255 , 139 , 0
Data  116 , 0 , 0 , 255 , 143 , 0
Data  112 , 0 , 0 , 254 , 146 , 0
Data  108 , 0 , 0 , 254 , 150 , 0
Data  104 , 0 , 0 , 254 , 153 , 0
Data  100 , 0 , 0 , 253 , 157 , 0
Data  96 , 0 , 0 , 253 , 160 , 0
Data  91 , 0 , 0 , 252 , 164 , 0
Data  87 , 0 , 0 , 251 , 167 , 0
Data  83 , 0 , 0 , 250 , 171 , 0
Data  79 , 0 , 0 , 249 , 174 , 0
Data  75 , 0 , 0 , 248 , 177 , 0
Data  70 , 0 , 0 , 247 , 180 , 0
Data  66 , 0 , 0 , 246 , 183 , 0
Data  62 , 0 , 0 , 245 , 186 , 0
Data  57 , 0 , 0 , 244 , 190 , 0
Data  53 , 0 , 0 , 243 , 192 , 0
Data  49 , 0 , 0 , 241 , 195 , 0
Data  44 , 0 , 0 , 240 , 198 , 0
Data  40 , 0 , 0 , 238 , 201 , 0
Data  35 , 0 , 0 , 236 , 204 , 0
Data  31 , 0 , 0 , 235 , 206 , 0
Data  27 , 0 , 0 , 233 , 209 , 0
Data  22 , 0 , 0 , 231 , 211 , 0
Data  18 , 0 , 0 , 229 , 214 , 0
Data  13 , 0 , 0 , 227 , 216 , 0
Data  9 , 0 , 0 , 225 , 219 , 0
Data  4 , 0 , 0 , 223 , 221 , 0
Data  0 , 4 , 0 , 221 , 223 , 0
Data  0 , 9 , 0 , 219 , 225 , 0
Data  0 , 13 , 0 , 216 , 227 , 0
Data  0 , 18 , 0 , 214 , 229 , 0
Data  0 , 22 , 0 , 211 , 231 , 0
Data  0 , 27 , 0 , 209 , 233 , 0
Data  0 , 31 , 0 , 206 , 235 , 0
Data  0 , 35 , 0 , 204 , 236 , 0
Data  0 , 40 , 0 , 201 , 238 , 0
Data  0 , 44 , 0 , 198 , 240 , 0
Data  0 , 49 , 0 , 195 , 241 , 0
Data  0 , 53 , 0 , 192 , 243 , 0
Data  0 , 57 , 0 , 190 , 244 , 0
Data  0 , 62 , 0 , 186 , 245 , 0
Data  0 , 66 , 0 , 183 , 246 , 0
Data  0 , 70 , 0 , 180 , 247 , 0
Data  0 , 75 , 0 , 177 , 248 , 0
Data  0 , 79 , 0 , 174 , 249 , 0
Data  0 , 83 , 0 , 171 , 250 , 0
Data  0 , 87 , 0 , 167 , 251 , 0
Data  0 , 91 , 0 , 164 , 252 , 0
Data  0 , 96 , 0 , 160 , 253 , 0
Data  0 , 100 , 0 , 157 , 253 , 0
Data  0 , 104 , 0 , 153 , 254 , 0
Data  0 , 108 , 0 , 150 , 254 , 0
Data  0 , 112 , 0 , 146 , 254 , 0
Data  0 , 116 , 0 , 143 , 255 , 0
Data  0 , 120 , 0 , 139 , 255 , 0
Data  0 , 124 , 0 , 135 , 255 , 0
Data  0 , 128 , 0 , 131 , 255 , 0
Data  0 , 131 , 0 , 128 , 255 , 0
Data  0 , 135 , 0 , 124 , 255 , 0
Data  0 , 139 , 0 , 120 , 255 , 0
Data  0 , 143 , 0 , 116 , 255 , 0
Data  0 , 146 , 0 , 112 , 254 , 0
Data  0 , 150 , 0 , 108 , 254 , 0
Data  0 , 153 , 0 , 104 , 254 , 0
Data  0 , 157 , 0 , 100 , 253 , 0
Data  0 , 160 , 0 , 96 , 253 , 0
Data  0 , 164 , 0 , 91 , 252 , 0
Data  0 , 167 , 0 , 87 , 251 , 0
Data  0 , 171 , 0 , 83 , 250 , 0
Data  0 , 174 , 0 , 79 , 249 , 0
Data  0 , 177 , 0 , 75 , 248 , 0
Data  0 , 180 , 0 , 70 , 247 , 0
Data  0 , 183 , 0 , 66 , 246 , 0
Data  0 , 186 , 0 , 62 , 245 , 0
Data  0 , 190 , 0 , 57 , 244 , 0
Data  0 , 192 , 0 , 53 , 243 , 0
Data  0 , 195 , 0 , 49 , 241 , 0
Data  0 , 198 , 0 , 44 , 240 , 0
Data  0 , 201 , 0 , 40 , 238 , 0
Data  0 , 204 , 0 , 35 , 236 , 0
Data  0 , 206 , 0 , 31 , 235 , 0
Data  0 , 209 , 0 , 27 , 233 , 0
Data  0 , 211 , 0 , 22 , 231 , 0
Data  0 , 214 , 0 , 18 , 229 , 0
Data  0 , 216 , 0 , 13 , 227 , 0
Data  0 , 219 , 0 , 9 , 225 , 0
Data  0 , 221 , 0 , 4 , 223 , 0
Data  0 , 223 , 4 , 0 , 221 , 0
Data  0 , 225 , 9 , 0 , 219 , 0
Data  0 , 227 , 13 , 0 , 216 , 0
Data  0 , 229 , 18 , 0 , 214 , 0
Data  0 , 231 , 22 , 0 , 211 , 0
Data  0 , 233 , 27 , 0 , 209 , 0
Data  0 , 235 , 31 , 0 , 206 , 0
Data  0 , 236 , 35 , 0 , 204 , 0
Data  0 , 238 , 40 , 0 , 201 , 0
Data  0 , 240 , 44 , 0 , 198 , 0
Data  0 , 241 , 49 , 0 , 195 , 0
Data  0 , 243 , 53 , 0 , 192 , 0
Data  0 , 244 , 57 , 0 , 190 , 0
Data  0 , 245 , 62 , 0 , 186 , 0
Data  0 , 246 , 66 , 0 , 183 , 0
Data  0 , 247 , 70 , 0 , 180 , 0
Data  0 , 248 , 75 , 0 , 177 , 0
Data  0 , 249 , 79 , 0 , 174 , 0
Data  0 , 250 , 83 , 0 , 171 , 0
Data  0 , 251 , 87 , 0 , 167 , 0
Data  0 , 252 , 91 , 0 , 164 , 0
Data  0 , 253 , 96 , 0 , 160 , 0
Data  0 , 253 , 100 , 0 , 157 , 0
Data  0 , 254 , 104 , 0 , 153 , 0
Data  0 , 254 , 108 , 0 , 150 , 0
Data  0 , 254 , 112 , 0 , 146 , 0
Data  0 , 255 , 116 , 0 , 143 , 0
Data  0 , 255 , 120 , 0 , 139 , 0
Data  0 , 255 , 124 , 0 , 135 , 0
Data  0 , 255 , 128 , 0 , 131 , 0
Data  0 , 255 , 131 , 0 , 128 , 0
Data  0 , 255 , 135 , 0 , 124 , 0
Data  0 , 255 , 139 , 0 , 120 , 0
Data  0 , 255 , 143 , 0 , 116 , 0
Data  0 , 254 , 146 , 0 , 112 , 0
Data  0 , 254 , 150 , 0 , 108 , 0
Data  0 , 254 , 153 , 0 , 104 , 0
Data  0 , 253 , 157 , 0 , 100 , 0
Data  0 , 253 , 160 , 0 , 96 , 0
Data  0 , 252 , 164 , 0 , 91 , 0
Data  0 , 251 , 167 , 0 , 87 , 0
Data  0 , 250 , 171 , 0 , 83 , 0
Data  0 , 249 , 174 , 0 , 79 , 0
Data  0 , 248 , 177 , 0 , 75 , 0
Data  0 , 247 , 180 , 0 , 70 , 0
Data  0 , 246 , 183 , 0 , 66 , 0
Data  0 , 245 , 186 , 0 , 62 , 0
Data  0 , 244 , 190 , 0 , 57 , 0
Data  0 , 243 , 192 , 0 , 53 , 0
Data  0 , 241 , 195 , 0 , 49 , 0
Data  0 , 240 , 198 , 0 , 44 , 0
Data  0 , 238 , 201 , 0 , 40 , 0
Data  0 , 236 , 204 , 0 , 35 , 0
Data  0 , 235 , 206 , 0 , 31 , 0
Data  0 , 233 , 209 , 0 , 27 , 0
Data  0 , 231 , 211 , 0 , 22 , 0
Data  0 , 229 , 214 , 0 , 18 , 0
Data  0 , 227 , 216 , 0 , 13 , 0
Data  0 , 225 , 219 , 0 , 9 , 0
Data  0 , 223 , 221 , 0 , 4 , 0
Data  0 , 221 , 223 , 0 , 0 , 4
Data  0 , 219 , 225 , 0 , 0 , 9
Data  0 , 216 , 227 , 0 , 0 , 13
Data  0 , 214 , 229 , 0 , 0 , 18
Data  0 , 211 , 231 , 0 , 0 , 22
Data  0 , 209 , 233 , 0 , 0 , 27
Data  0 , 206 , 235 , 0 , 0 , 31
Data  0 , 204 , 236 , 0 , 0 , 35
Data  0 , 201 , 238 , 0 , 0 , 40
Data  0 , 198 , 240 , 0 , 0 , 44
Data  0 , 195 , 241 , 0 , 0 , 49
Data  0 , 192 , 243 , 0 , 0 , 53
Data  0 , 190 , 244 , 0 , 0 , 57
Data  0 , 186 , 245 , 0 , 0 , 62
Data  0 , 183 , 246 , 0 , 0 , 66
Data  0 , 180 , 247 , 0 , 0 , 70
Data  0 , 177 , 248 , 0 , 0 , 75
Data  0 , 174 , 249 , 0 , 0 , 79
Data  0 , 171 , 250 , 0 , 0 , 83
Data  0 , 167 , 251 , 0 , 0 , 87
Data  0 , 164 , 252 , 0 , 0 , 91
Data  0 , 160 , 253 , 0 , 0 , 96
Data  0 , 157 , 253 , 0 , 0 , 100
Data  0 , 153 , 254 , 0 , 0 , 104
Data  0 , 150 , 254 , 0 , 0 , 108
Data  0 , 146 , 254 , 0 , 0 , 112
Data  0 , 143 , 255 , 0 , 0 , 116
Data  0 , 139 , 255 , 0 , 0 , 120
Data  0 , 135 , 255 , 0 , 0 , 124
Data  0 , 131 , 255 , 0 , 0 , 128
Data  0 , 128 , 255 , 0 , 0 , 131
Data  0 , 124 , 255 , 0 , 0 , 135
Data  0 , 120 , 255 , 0 , 0 , 139
Data  0 , 116 , 255 , 0 , 0 , 143
Data  0 , 112 , 254 , 0 , 0 , 146
Data  0 , 108 , 254 , 0 , 0 , 150
Data  0 , 104 , 254 , 0 , 0 , 153
Data  0 , 100 , 253 , 0 , 0 , 157
Data  0 , 96 , 253 , 0 , 0 , 160
Data  0 , 91 , 252 , 0 , 0 , 164
Data  0 , 87 , 251 , 0 , 0 , 167
Data  0 , 83 , 250 , 0 , 0 , 171
Data  0 , 79 , 249 , 0 , 0 , 174
Data  0 , 75 , 248 , 0 , 0 , 177
Data  0 , 70 , 247 , 0 , 0 , 180
Data  0 , 66 , 246 , 0 , 0 , 183
Data  0 , 62 , 245 , 0 , 0 , 186
Data  0 , 57 , 244 , 0 , 0 , 190
Data  0 , 53 , 243 , 0 , 0 , 192
Data  0 , 49 , 241 , 0 , 0 , 195
Data  0 , 44 , 240 , 0 , 0 , 198
Data  0 , 40 , 238 , 0 , 0 , 201
Data  0 , 35 , 236 , 0 , 0 , 204
Data  0 , 31 , 235 , 0 , 0 , 206
Data  0 , 27 , 233 , 0 , 0 , 209
Data  0 , 22 , 231 , 0 , 0 , 211
Data  0 , 18 , 229 , 0 , 0 , 214
Data  0 , 13 , 227 , 0 , 0 , 216
Data  0 , 9 , 225 , 0 , 0 , 219
Data  0 , 4 , 223 , 0 , 0 , 221

---

Hallo,
nach langem suchen hab ich den Fehler wohl gefunden....
Der Compare1a Befehl ist in Bascom wohl nur ein Alias und irgendwie hat Bascom damit manchmal ein Problem....
so meckert er zumindest nicht mehr... (noch nicht in der Hardware getestet!)

Ocr0a = T1
Ocr0b = T2
Compare1a = T3
Compare1b = T4
Ocr2a = T5
Ocr2b = T6

Ich habe das nochmal nachgelesen: Flugregler können normalerweise die Richtung nicht ändern!

stimmt. und deshalb baue ich nun doch einen Regler selber - wie gesagt die Hardware ist fertig, an der Software arbeite ich gerade

Kann mir jemand sagen warum die do...loop schleife sich aufhängt?
nicht mal der Toggle befehl tut etwas.....

Code:

---

$regfile = "m88def.dat"                                    'AT-Mega88 wichtig weil 6 x PWM!!!
$crystal = 8000000                                          'Quarz: 8 MHz intern
'$baud = 9600                                                'Baudrate der UART: 9600 Baud

'-------------------------------------------------------------------------------
'Ein- und Ausgänge
Config Portb = Output
Config Portd = Output


'-------------------------------------------------------------------------------
'Variablen

Dim Count As Byte                                          'oder word, falls nötig
Dim Led_flag As Byte
Dim T1 As Byte , T2 As Byte , T3 As Byte , T4 As Byte , T5 As Byte , T6 As Byte
Dim Zeile As Word , Position As Byte                        'position evtl as word, falls die tabelle größer wird

dim test as  Word

'-------------------------------------------------------------------------------
'Konfiguration LCD

'Config Lcd = 16 * 1                                        'LCD größe
Config Lcd = 16 * 2                                        'LCD größe
'Config Lcd = 16 * 4                                        'LCD größe
'Config Lcd = 20 * 2                                        'LCD größe
'Config Lcd = 20 * 4                                        'LCD größe
'Config Lcd = 40 * 4                                        'LCD größe
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.7 , Db5 = Portb.6 , Db6 = Portd.7 , Db7 = Portb.0 , Rs = Portd.2 , E = Portd.4
Cursor Off Noblink

'-------------------------------------------------------------------------------
'TIMER Tabelle
'On Timer0 Timer0_isr                                        'Timer1-Interruptroutine deklarieren
'Config Timer0 = Timer , Prescale = 1024
'Enable Timer0
'Timer0 = 1
'Enable Interrupts


'TIMER0 PWM
On Timer0 Timer0_isr
Config Timer0 = Pwm , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down
Enable Timer0
Enable Interrupts

'TIMER1 PWM
Config Timer1 = Pwm , Prescale = 1 , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down
Enable Timer1
Enable Interrupts

'TIMER2 PWM
Config Timer2 = Pwm , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down
Enable Timer2
Enable Interrupts

'-------------------------------------------------------------------------------

Do
  Toggle Pind.0

  'If Led_flag = 1 Then
    '  Reset Led_flag
      Incr Zeile

      If Zeile = 360 Then Zeile = 0                        'Annahme: wenn die 14 Zeilen durch sind geht's von vorne los
      Position = Zeile * 6

      T1 = Lookup(position , Digitalsinus)                  'Dies liest die Werte 0,3,6,9 .. aus der Tabelle
      Incr Position
      T2 = Lookup(position , Digitalsinus)                  'Dies liest die Werte 1,4,7,10 .. aus der Tabelle
      Incr Position
      T3 = Lookup(position , Digitalsinus)                  'Dies liest die Werte 2,5,8,11 .. aus der Tabelle
      Incr Position
      T4 = Lookup(position , Digitalsinus)                  'Dies liest die Werte
      Incr Position
      T5 = Lookup(position , Digitalsinus)                  'Dies liest die Werte
      Incr Position
      T6 = Lookup(position , Digitalsinus)                  'Dies liest die Werte

  'End If



'PWM ÜBERGABE

Ocr0a = T1
Ocr0b = T2
Compare1a = T3
Compare1b = T4
Ocr2a = T5
Ocr2b = T6

 Locate 1 , 1
 Lcd "T1:" ; T1 ; "T3:" ; T3 ; "T5:" ; T5
 Locate 2 , 1
 Lcd "T2:" ; T2 ; "T4:" ; T4 ; "T6:" ; T6


 Wait 1

Loop



'-------------------------------------------------------------------------------
Timer0_isr:
Timer0 = 1

'Print "t1: " ; t1 ; " t2: " ; t2 ; " t3: " ; t3
 Locate 1 , 1
 Lcd "T1:" ; T1 ; "T3:" ; T3 ; "T5:" ; T5
 Locate 2 , 1
 Lcd "T2:" ; T2 ; "T4:" ; T4 ; "T6:" ; T6



  Incr Count
  If Count = 1 Then                                        'dies so einstellen, dass alle 2 Sekunden das flag gesetzt wird
      Set Led_flag
      Count = 0
  End If

Return


'-------------------------------------------------------------------------------
Timer1_isr:
Timer1 = 1
Return


'-------------------------------------------------------------------------------
Digitalsinus:
'    T1, T2, T3 , T4, T5 , T6
Data 4 , 0 , 221 , 0 , 0 , 223
Data 9 , 0 , 219 , 0 , 0 , 225
Data 13 , 0 , 216 , 0 , 0 , 227
Data 18 , 0 , 214 , 0 , 0 , 229
Data 22 , 0 , 211 , 0 , 0 , 231
Data 27 , 0 , 209 , 0 , 0 , 233
Data 31 , 0 , 206 , 0 , 0 , 235
Data 35 , 0 , 204 , 0 , 0 , 236
Data 40 , 0 , 201 , 0 , 0 , 238
Data 44 , 0 , 198 , 0 , 0 , 240
Data 49 , 0 , 195 , 0 , 0 , 241
Data 53 , 0 , 192 , 0 , 0 , 243
Data 57 , 0 , 190 , 0 , 0 , 244
Data 62 , 0 , 186 , 0 , 0 , 245
Data 66 , 0 , 183 , 0 , 0 , 246
Data 70 , 0 , 180 , 0 , 0 , 247
Data 75 , 0 , 177 , 0 , 0 , 248
Data 79 , 0 , 174 , 0 , 0 , 249
Data 83 , 0 , 171 , 0 , 0 , 250
Data 87 , 0 , 167 , 0 , 0 , 251
Data 91 , 0 , 164 , 0 , 0 , 252
Data 96 , 0 , 160 , 0 , 0 , 253
Data 100 , 0 , 157 , 0 , 0 , 253
Data 104 , 0 , 153 , 0 , 0 , 254
Data 108 , 0 , 150 , 0 , 0 , 254
Data 112 , 0 , 146 , 0 , 0 , 254
Data 116 , 0 , 143 , 0 , 0 , 255
Data 120 , 0 , 139 , 0 , 0 , 255
Data 124 , 0 , 135 , 0 , 0 , 255
Data 128 , 0 , 131 , 0 , 0 , 255
Data 131 , 0 , 128 , 0 , 0 , 255
Data 135 , 0 , 124 , 0 , 0 , 255
Data 139 , 0 , 120 , 0 , 0 , 255
Data 143 , 0 , 116 , 0 , 0 , 255
Data 146 , 0 , 112 , 0 , 0 , 254
Data 150 , 0 , 108 , 0 , 0 , 254
Data 153 , 0 , 104 , 0 , 0 , 254
Data 157 , 0 , 100 , 0 , 0 , 253
Data 160 , 0 , 96 , 0 , 0 , 253
Data 164 , 0 , 91 , 0 , 0 , 252
Data 167 , 0 , 87 , 0 , 0 , 251
Data 171 , 0 , 83 , 0 , 0 , 250
Data 174 , 0 , 79 , 0 , 0 , 249
Data 177 , 0 , 75 , 0 , 0 , 248
Data 180 , 0 , 70 , 0 , 0 , 247
Data 183 , 0 , 66 , 0 , 0 , 246
Data 186 , 0 , 62 , 0 , 0 , 245
Data 190 , 0 , 57 , 0 , 0 , 244
Data 192 , 0 , 53 , 0 , 0 , 243
Data 195 , 0 , 49 , 0 , 0 , 241
Data 198 , 0 , 44 , 0 , 0 , 240
Data 201 , 0 , 40 , 0 , 0 , 238
Data 204 , 0 , 35 , 0 , 0 , 236
Data 206 , 0 , 31 , 0 , 0 , 235
Data 209 , 0 , 27 , 0 , 0 , 233
Data 211 , 0 , 22 , 0 , 0 , 231
Data 214 , 0 , 18 , 0 , 0 , 229
Data 216 , 0 , 13 , 0 , 0 , 227
Data 219 , 0 , 9 , 0 , 0 , 225
Data 221 , 0 , 4 , 0 , 0 , 223
Data 223 , 0 , 0 , 4 , 0 , 221
Data 225 , 0 , 0 , 9 , 0 , 219
Data 227 , 0 , 0 , 13 , 0 , 216
Data 229 , 0 , 0 , 18 , 0 , 214
Data 231 , 0 , 0 , 22 , 0 , 211
Data 233 , 0 , 0 , 27 , 0 , 209
Data 235 , 0 , 0 , 31 , 0 , 206
Data 236 , 0 , 0 , 35 , 0 , 204
Data 238 , 0 , 0 , 40 , 0 , 201
Data 240 , 0 , 0 , 44 , 0 , 198
Data 241 , 0 , 0 , 49 , 0 , 195
Data 243 , 0 , 0 , 53 , 0 , 192
Data 244 , 0 , 0 , 57 , 0 , 190
Data 245 , 0 , 0 , 62 , 0 , 186
Data 246 , 0 , 0 , 66 , 0 , 183
Data 247 , 0 , 0 , 70 , 0 , 180
Data 248 , 0 , 0 , 75 , 0 , 177
Data 249 , 0 , 0 , 79 , 0 , 174
Data 250 , 0 , 0 , 83 , 0 , 171
Data 251 , 0 , 0 , 87 , 0 , 167
Data 252 , 0 , 0 , 91 , 0 , 164
Data 253 , 0 , 0 , 96 , 0 , 160
Data 253 , 0 , 0 , 100 , 0 , 157
Data 254 , 0 , 0 , 104 , 0 , 153
Data 254 , 0 , 0 , 108 , 0 , 150
Data 254 , 0 , 0 , 112 , 0 , 146
Data 255 , 0 , 0 , 116 , 0 , 143
Data 255 , 0 , 0 , 120 , 0 , 139
Data 255 , 0 , 0 , 124 , 0 , 135
Data 255 , 0 , 0 , 128 , 0 , 131
Data 255 , 0 , 0 , 131 , 0 , 128
Data 255 , 0 , 0 , 135 , 0 , 124
Data 255 , 0 , 0 , 139 , 0 , 120
Data 255 , 0 , 0 , 143 , 0 , 116
Data 254 , 0 , 0 , 146 , 0 , 112
Data 254 , 0 , 0 , 150 , 0 , 108
Data 254 , 0 , 0 , 153 , 0 , 104
Data 253 , 0 , 0 , 157 , 0 , 100
Data 253 , 0 , 0 , 160 , 0 , 96
Data 252 , 0 , 0 , 164 , 0 , 91
Data 251 , 0 , 0 , 167 , 0 , 87
Data 250 , 0 , 0 , 171 , 0 , 83
Data 249 , 0 , 0 , 174 , 0 , 79
Data 248 , 0 , 0 , 177 , 0 , 75
Data 247 , 0 , 0 , 180 , 0 , 70
Data 246 , 0 , 0 , 183 , 0 , 66
Data 245 , 0 , 0 , 186 , 0 , 62
Data 244 , 0 , 0 , 190 , 0 , 57
Data 243 , 0 , 0 , 192 , 0 , 53
Data 241 , 0 , 0 , 195 , 0 , 49
Data 240 , 0 , 0 , 198 , 0 , 44
Data 238 , 0 , 0 , 201 , 0 , 40
Data 236 , 0 , 0 , 204 , 0 , 35
Data 235 , 0 , 0 , 206 , 0 , 31
Data 233 , 0 , 0 , 209 , 0 , 27
Data 231 , 0 , 0 , 211 , 0 , 22
Data 229 , 0 , 0 , 214 , 0 , 18
Data 227 , 0 , 0 , 216 , 0 , 13
Data 225 , 0 , 0 , 219 , 0 , 9
Data 223 , 0 , 0 , 221 , 0 , 4
Data 221 , 0 , 0 , 223 , 4 , 0
Data 219 , 0 , 0 , 225 , 9 , 0
Data 216 , 0 , 0 , 227 , 13 , 0
Data 214 , 0 , 0 , 229 , 18 , 0
Data 211 , 0 , 0 , 231 , 22 , 0
Data 209 , 0 , 0 , 233 , 27 , 0
Data 206 , 0 , 0 , 235 , 31 , 0
Data 204 , 0 , 0 , 236 , 35 , 0
Data 201 , 0 , 0 , 238 , 40 , 0
Data 198 , 0 , 0 , 240 , 44 , 0
Data 195 , 0 , 0 , 241 , 49 , 0
Data 192 , 0 , 0 , 243 , 53 , 0
Data 190 , 0 , 0 , 244 , 57 , 0
Data 186 , 0 , 0 , 245 , 62 , 0
Data 183 , 0 , 0 , 246 , 66 , 0
Data 180 , 0 , 0 , 247 , 70 , 0
Data 177 , 0 , 0 , 248 , 75 , 0
Data 174 , 0 , 0 , 249 , 79 , 0
Data 171 , 0 , 0 , 250 , 83 , 0
Data 167 , 0 , 0 , 251 , 87 , 0
Data 164 , 0 , 0 , 252 , 91 , 0
Data 160 , 0 , 0 , 253 , 96 , 0
Data 157 , 0 , 0 , 253 , 100 , 0
Data 153 , 0 , 0 , 254 , 104 , 0
Data 150 , 0 , 0 , 254 , 108 , 0
Data 146 , 0 , 0 , 254 , 112 , 0
Data 143 , 0 , 0 , 255 , 116 , 0
Data 139 , 0 , 0 , 255 , 120 , 0
Data 135 , 0 , 0 , 255 , 124 , 0
Data 131 , 0 , 0 , 255 , 128 , 0
Data 128 , 0 , 0 , 255 , 131 , 0
Data 124 , 0 , 0 , 255 , 135 , 0
Data 120 , 0 , 0 , 255 , 139 , 0
Data 116 , 0 , 0 , 255 , 143 , 0
Data 112 , 0 , 0 , 254 , 146 , 0
Data 108 , 0 , 0 , 254 , 150 , 0
Data 104 , 0 , 0 , 254 , 153 , 0
Data 100 , 0 , 0 , 253 , 157 , 0
Data 96 , 0 , 0 , 253 , 160 , 0
Data 91 , 0 , 0 , 252 , 164 , 0
Data 87 , 0 , 0 , 251 , 167 , 0
Data 83 , 0 , 0 , 250 , 171 , 0
Data 79 , 0 , 0 , 249 , 174 , 0
Data 75 , 0 , 0 , 248 , 177 , 0
Data 70 , 0 , 0 , 247 , 180 , 0
Data 66 , 0 , 0 , 246 , 183 , 0
Data 62 , 0 , 0 , 245 , 186 , 0
Data 57 , 0 , 0 , 244 , 190 , 0
Data 53 , 0 , 0 , 243 , 192 , 0
Data 49 , 0 , 0 , 241 , 195 , 0
Data 44 , 0 , 0 , 240 , 198 , 0
Data 40 , 0 , 0 , 238 , 201 , 0
Data 35 , 0 , 0 , 236 , 204 , 0
Data 31 , 0 , 0 , 235 , 206 , 0
Data 27 , 0 , 0 , 233 , 209 , 0
Data 22 , 0 , 0 , 231 , 211 , 0
Data 18 , 0 , 0 , 229 , 214 , 0
Data 13 , 0 , 0 , 227 , 216 , 0
Data 9 , 0 , 0 , 225 , 219 , 0
Data 4 , 0 , 0 , 223 , 221 , 0
Data 0 , 4 , 0 , 221 , 223 , 0
Data 0 , 9 , 0 , 219 , 225 , 0
Data 0 , 13 , 0 , 216 , 227 , 0
Data 0 , 18 , 0 , 214 , 229 , 0
Data 0 , 22 , 0 , 211 , 231 , 0
Data 0 , 27 , 0 , 209 , 233 , 0
Data 0 , 31 , 0 , 206 , 235 , 0
Data 0 , 35 , 0 , 204 , 236 , 0
Data 0 , 40 , 0 , 201 , 238 , 0
Data 0 , 44 , 0 , 198 , 240 , 0
Data 0 , 49 , 0 , 195 , 241 , 0
Data 0 , 53 , 0 , 192 , 243 , 0
Data 0 , 57 , 0 , 190 , 244 , 0
Data 0 , 62 , 0 , 186 , 245 , 0
Data 0 , 66 , 0 , 183 , 246 , 0
Data 0 , 70 , 0 , 180 , 247 , 0
Data 0 , 75 , 0 , 177 , 248 , 0
Data 0 , 79 , 0 , 174 , 249 , 0
Data 0 , 83 , 0 , 171 , 250 , 0
Data 0 , 87 , 0 , 167 , 251 , 0
Data 0 , 91 , 0 , 164 , 252 , 0
Data 0 , 96 , 0 , 160 , 253 , 0
Data 0 , 100 , 0 , 157 , 253 , 0
Data 0 , 104 , 0 , 153 , 254 , 0
Data 0 , 108 , 0 , 150 , 254 , 0
Data 0 , 112 , 0 , 146 , 254 , 0
Data 0 , 116 , 0 , 143 , 255 , 0
Data 0 , 120 , 0 , 139 , 255 , 0
Data 0 , 124 , 0 , 135 , 255 , 0
Data 0 , 128 , 0 , 131 , 255 , 0
Data 0 , 131 , 0 , 128 , 255 , 0
Data 0 , 135 , 0 , 124 , 255 , 0
Data 0 , 139 , 0 , 120 , 255 , 0
Data 0 , 143 , 0 , 116 , 255 , 0
Data 0 , 146 , 0 , 112 , 254 , 0
Data 0 , 150 , 0 , 108 , 254 , 0
Data 0 , 153 , 0 , 104 , 254 , 0
Data 0 , 157 , 0 , 100 , 253 , 0
Data 0 , 160 , 0 , 96 , 253 , 0
Data 0 , 164 , 0 , 91 , 252 , 0
Data 0 , 167 , 0 , 87 , 251 , 0
Data 0 , 171 , 0 , 83 , 250 , 0
Data 0 , 174 , 0 , 79 , 249 , 0
Data 0 , 177 , 0 , 75 , 248 , 0
Data 0 , 180 , 0 , 70 , 247 , 0
Data 0 , 183 , 0 , 66 , 246 , 0
Data 0 , 186 , 0 , 62 , 245 , 0
Data 0 , 190 , 0 , 57 , 244 , 0
Data 0 , 192 , 0 , 53 , 243 , 0
Data 0 , 195 , 0 , 49 , 241 , 0
Data 0 , 198 , 0 , 44 , 240 , 0
Data 0 , 201 , 0 , 40 , 238 , 0
Data 0 , 204 , 0 , 35 , 236 , 0
Data 0 , 206 , 0 , 31 , 235 , 0
Data 0 , 209 , 0 , 27 , 233 , 0
Data 0 , 211 , 0 , 22 , 231 , 0
Data 0 , 214 , 0 , 18 , 229 , 0
Data 0 , 216 , 0 , 13 , 227 , 0
Data 0 , 219 , 0 , 9 , 225 , 0
Data 0 , 221 , 0 , 4 , 223 , 0
Data 0 , 223 , 4 , 0 , 221 , 0
Data 0 , 225 , 9 , 0 , 219 , 0
Data 0 , 227 , 13 , 0 , 216 , 0
Data 0 , 229 , 18 , 0 , 214 , 0
Data 0 , 231 , 22 , 0 , 211 , 0
Data 0 , 233 , 27 , 0 , 209 , 0
Data 0 , 235 , 31 , 0 , 206 , 0
Data 0 , 236 , 35 , 0 , 204 , 0
Data 0 , 238 , 40 , 0 , 201 , 0
Data 0 , 240 , 44 , 0 , 198 , 0
Data 0 , 241 , 49 , 0 , 195 , 0
Data 0 , 243 , 53 , 0 , 192 , 0
Data 0 , 244 , 57 , 0 , 190 , 0
Data 0 , 245 , 62 , 0 , 186 , 0
Data 0 , 246 , 66 , 0 , 183 , 0
Data 0 , 247 , 70 , 0 , 180 , 0
Data 0 , 248 , 75 , 0 , 177 , 0
Data 0 , 249 , 79 , 0 , 174 , 0
Data 0 , 250 , 83 , 0 , 171 , 0
Data 0 , 251 , 87 , 0 , 167 , 0
Data 0 , 252 , 91 , 0 , 164 , 0
Data 0 , 253 , 96 , 0 , 160 , 0
Data 0 , 253 , 100 , 0 , 157 , 0
Data 0 , 254 , 104 , 0 , 153 , 0
Data 0 , 254 , 108 , 0 , 150 , 0
Data 0 , 254 , 112 , 0 , 146 , 0
Data 0 , 255 , 116 , 0 , 143 , 0
Data 0 , 255 , 120 , 0 , 139 , 0
Data 0 , 255 , 124 , 0 , 135 , 0
Data 0 , 255 , 128 , 0 , 131 , 0
Data 0 , 255 , 131 , 0 , 128 , 0
Data 0 , 255 , 135 , 0 , 124 , 0
Data 0 , 255 , 139 , 0 , 120 , 0
Data 0 , 255 , 143 , 0 , 116 , 0
Data 0 , 254 , 146 , 0 , 112 , 0
Data 0 , 254 , 150 , 0 , 108 , 0
Data 0 , 254 , 153 , 0 , 104 , 0
Data 0 , 253 , 157 , 0 , 100 , 0
Data 0 , 253 , 160 , 0 , 96 , 0
Data 0 , 252 , 164 , 0 , 91 , 0
Data 0 , 251 , 167 , 0 , 87 , 0
Data 0 , 250 , 171 , 0 , 83 , 0
Data 0 , 249 , 174 , 0 , 79 , 0
Data 0 , 248 , 177 , 0 , 75 , 0
Data 0 , 247 , 180 , 0 , 70 , 0
Data 0 , 246 , 183 , 0 , 66 , 0
Data 0 , 245 , 186 , 0 , 62 , 0
Data 0 , 244 , 190 , 0 , 57 , 0
Data 0 , 243 , 192 , 0 , 53 , 0
Data 0 , 241 , 195 , 0 , 49 , 0
Data 0 , 240 , 198 , 0 , 44 , 0
Data 0 , 238 , 201 , 0 , 40 , 0
Data 0 , 236 , 204 , 0 , 35 , 0
Data 0 , 235 , 206 , 0 , 31 , 0
Data 0 , 233 , 209 , 0 , 27 , 0
Data 0 , 231 , 211 , 0 , 22 , 0
Data 0 , 229 , 214 , 0 , 18 , 0
Data 0 , 227 , 216 , 0 , 13 , 0
Data 0 , 225 , 219 , 0 , 9 , 0
Data 0 , 223 , 221 , 0 , 4 , 0
Data 0 , 221 , 223 , 0 , 0 , 4
Data 0 , 219 , 225 , 0 , 0 , 9
Data 0 , 216 , 227 , 0 , 0 , 13
Data 0 , 214 , 229 , 0 , 0 , 18
Data 0 , 211 , 231 , 0 , 0 , 22
Data 0 , 209 , 233 , 0 , 0 , 27
Data 0 , 206 , 235 , 0 , 0 , 31
Data 0 , 204 , 236 , 0 , 0 , 35
Data 0 , 201 , 238 , 0 , 0 , 40
Data 0 , 198 , 240 , 0 , 0 , 44
Data 0 , 195 , 241 , 0 , 0 , 49
Data 0 , 192 , 243 , 0 , 0 , 53
Data 0 , 190 , 244 , 0 , 0 , 57
Data 0 , 186 , 245 , 0 , 0 , 62
Data 0 , 183 , 246 , 0 , 0 , 66
Data 0 , 180 , 247 , 0 , 0 , 70
Data 0 , 177 , 248 , 0 , 0 , 75
Data 0 , 174 , 249 , 0 , 0 , 79
Data 0 , 171 , 250 , 0 , 0 , 83
Data 0 , 167 , 251 , 0 , 0 , 87
Data 0 , 164 , 252 , 0 , 0 , 91
Data 0 , 160 , 253 , 0 , 0 , 96
Data 0 , 157 , 253 , 0 , 0 , 100
Data 0 , 153 , 254 , 0 , 0 , 104
Data 0 , 150 , 254 , 0 , 0 , 108
Data 0 , 146 , 254 , 0 , 0 , 112
Data 0 , 143 , 255 , 0 , 0 , 116
Data 0 , 139 , 255 , 0 , 0 , 120
Data 0 , 135 , 255 , 0 , 0 , 124
Data 0 , 131 , 255 , 0 , 0 , 128
Data 0 , 128 , 255 , 0 , 0 , 131
Data 0 , 124 , 255 , 0 , 0 , 135
Data 0 , 120 , 255 , 0 , 0 , 139
Data 0 , 116 , 255 , 0 , 0 , 143
Data 0 , 112 , 254 , 0 , 0 , 146
Data 0 , 108 , 254 , 0 , 0 , 150
Data 0 , 104 , 254 , 0 , 0 , 153
Data 0 , 100 , 253 , 0 , 0 , 157
Data 0 , 96 , 253 , 0 , 0 , 160
Data 0 , 91 , 252 , 0 , 0 , 164
Data 0 , 87 , 251 , 0 , 0 , 167
Data 0 , 83 , 250 , 0 , 0 , 171
Data 0 , 79 , 249 , 0 , 0 , 174
Data 0 , 75 , 248 , 0 , 0 , 177
Data 0 , 70 , 247 , 0 , 0 , 180
Data 0 , 66 , 246 , 0 , 0 , 183
Data 0 , 62 , 245 , 0 , 0 , 186
Data 0 , 57 , 244 , 0 , 0 , 190
Data 0 , 53 , 243 , 0 , 0 , 192
Data 0 , 49 , 241 , 0 , 0 , 195
Data 0 , 44 , 240 , 0 , 0 , 198
Data 0 , 40 , 238 , 0 , 0 , 201
Data 0 , 35 , 236 , 0 , 0 , 204
Data 0 , 31 , 235 , 0 , 0 , 206
Data 0 , 27 , 233 , 0 , 0 , 209
Data 0 , 22 , 231 , 0 , 0 , 211
Data 0 , 18 , 229 , 0 , 0 , 214
Data 0 , 13 , 227 , 0 , 0 , 216
Data 0 , 9 , 225 , 0 , 0 , 219
Data 0 , 4 , 223 , 0 , 0 , 221

---

ich finde dein "projekt" spannend :-) köntest du mal den Schaltplan "rausrücken" ....zum aufhängen, bist du sicher das der Mega mit 8 Mhz läuft?
Ich hatte auch mal das problem das sich mein programm aufgehangen hatt, die lösung war das der (in meinem fall) tiny26 "nur" mit 1 MHz lief. wenn alles acht mal so lange dauert ist das schon fast wie aufgehängt!

Tja, merkwürdig ist, dass die LED eingeschaltet wird und dieerste Zeile aus der Tabelle auf meinem LCD erscheint. Eigendlich müsste das LCD flimmern und immer wieder neue Werte anzeigen - aber es tut sich nichts!!! Also wenn wirklich KEINER eine Idee hat bau ich das mal auf SoftwarePWM um - malsehen was passiert.

Ja, auf 8MHz ist umgestellt - aber das ist mir auch schon mal passiert ;-)

Der Schaltplan ist (etwas abgeändert) von: http://www.jetcontrol.de/Bastelstube/Monster.html

Hallo,+
ich glaube das Problem ist das Wait 1 in der do loop Schleife.

mfg Stefan

wieso?
also das Problem war schon vor dem Wait 1.

und um den Fehler zu suchen, habe ich den Toggle befehl und das wait 1 genommen - hat mich aber noch nicht weiter gebracht...

Hallo
hier ist nun meine 1. Software PWM Version....

hat jemand eine Idee die PWM µC freundlicher zu machen?
Die PWM läuft etwas seeehr langsam...

Code:

---


$regfile = "m88def.dat"
$crystal = 8000000

Config Portb = Output
Config Portd = Output

Dim Count As Byte
Dim Led_flag As Byte
Dim Zeile As Word , Position As Byte
Dim Z As Word
Dim T1 As Byte , T2 As Byte , T3 As Byte , T4 As Byte , T5 As Byte , T6 As Byte      'Sollwert
Dim Tt1 As Byte , Tt2 As Byte , Tt3 As Byte , Tt4 As Byte , Tt5 As Byte , Tt6 As Byte      ' Hilfsregister

Dim Test As Word

'-------------------------------------------------------------------------------
'Konfiguration LCD

Config Lcd = 16 * 2                                        'LCD größe
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.7 , Db5 = Portb.6 , Db6 = Portd.7 , Db7 = Portb.0 , Rs = Portd.2 , E = Portd.4
Cursor Off Noblink

'-------------------------------------------------------------------------------
'Timer0 = SOFTWARE - PWM  (EX PWM 34Hz???)
Config Timer0 = Timer , Prescale = 1                        'Teiler
timer0 = 254
Enable Timer0
On Timer0 Pwm_prog                                          'timer einschalten


'Timer1 = Sekundentakt
Config Timer1 = Timer , Prescale = 1
Enable Timer1                                              'timer einschalten
Timer1 = 65000                                              'ca. 1 mal pro sek
On Timer1 Timer1_isr                                        'Unteprogramm aufrufen

Enable Interrupts                                          'interrupts  einschalten


'-------------------------------------------------------------------------------

Do


  If Led_flag = 1 Then
      Reset Led_flag
      Incr Zeile

      If Zeile = 360 Then Zeile = 0                        'Annahme: wenn die 14 Zeilen durch sind geht's von vorne los
      Position = Zeile * 6

      T1 = Lookup(position , Digitalsinus)                  'Dies liest die Werte 0,3,6,9 .. aus der Tabelle
      Incr Position
      T2 = Lookup(position , Digitalsinus)                  'Dies liest die Werte 1,4,7,10 .. aus der Tabelle
      Incr Position
      T3 = Lookup(position , Digitalsinus)                  'Dies liest die Werte 2,5,8,11 .. aus der Tabelle
      Incr Position
      T4 = Lookup(position , Digitalsinus)                  'Dies liest die Werte
      Incr Position
      T5 = Lookup(position , Digitalsinus)                  'Dies liest die Werte
      Incr Position
      T6 = Lookup(position , Digitalsinus)                  'Dies liest die Werte

  End If



'PWM ÜBERGABE

Incr Test
If Test > 1000 Then
Test = 0
'Gosub Lcd
End If

Loop
'-------------------------------------------------------------------------------
Lcd:
Locate 1 , 1
 Lcd "T1:" ; T1 ; "T3:" ; T3 ; "T5:" ; T5
 Locate 2 , 1
 Lcd "T2:" ; T2 ; "T4:" ; T4 ; "T6:" ; T6

Return


'-------------------------------------------------------------------------------
Pwm_prog:                                                  'PWM Takt über Timer0
'Funktion:
'Wenn der Zähler (z) =0 ist, dann  beginnt ein neuer PWM Zyklus:
'Der Zähler (z) wird auf 255 gesetzt weil ein PWM Zyklus 255 Takte hat!
'In das Hilfsregister (TT1) wird der Sollwert (T1) geladen
'der Zähler wird -1 gezählt
'wenn TT1 z.B. = 50 dann ist Ri größer 0 und der Ausgang wird eingeschaltet TT1 wird -1 gerechnet
'beim nächsten Durchlauf wird der Zähler wieder um 1 runtergezählt. TT1 ist 50-1 also 49. 49ist größer als 0 und der Ausgang wird eingeschaltet
'wenn irgendwann TT1 = 0 ist wird der Ausgang ausgeschaltet. Und das passiert aolange (soviele Takte)bis der Zähler (Z) auf 0 heruntegezählt wurde
'wenn der Zähler (Z) = 0 ist ist ein PWM Zyklus zuende, der Zähle wird wieder auf 255 gesetzt und alles beginnt von vorne
'bei einem Sollwert von 50 (TT1=50) wird der Ausgang also 50 Takte EIN geschaltet und 205 Takte AUS geschaltet;
'das entspricht bei 5V im Mittel ca. 1V

Timer0 = 254

    If Z = 0 Then                                          'Z = Zähler für Verhältnisstakte
    Z = 255                                                'Zähler (Z) auf 255 setzen
    Tt1 = T1                                                'sollwert (T1) in Hilfregister (TT1) schreiben
    Tt2 = T2
    Tt3 = T3
    Tt4 = T4
    Tt5 = T5
    Tt6 = T6
    End If
                                                            'Zähler runterzählen
    Z = Z - 1




    If Tt1 > 0 Then                                        'wenn Hilfsregister (TT1) größer 0, dann
    Portd.6 = 1                                            'PWM-Ausgang einschalten
    Else                                                    'sonst
    Portd.6 = 0                                            'PWM-Ausgang ausschalten
    End If

    Tt1 = Tt1 - 1
    If Tt1 = 255 Then Tt1 = 0


    If Tt2 > 0 Then                                        'wenn Hilfsregister (TT1) größer 0, dann
    Portd.5 = 1                                            'PWM-Ausgang einschalten
    Else                                                    'sonst
    Portd.5 = 0                                            'PWM-Ausgang ausschalten
    End If

    Tt2 = Tt2 - 1
    If Tt2 = 255 Then Tt2 = 0


    If Tt3 > 0 Then                                        'wenn Hilfsregister (TT1) größer 0, dann
    Portb.1 = 1                                            'PWM-Ausgang einschalten
    Else                                                    'sonst
    Portb.1 = 0                                            'PWM-Ausgang ausschalten
    End If

    Tt3 = Tt3 - 1
    If Tt3 = 255 Then Tt3 = 0


    If Tt4 > 0 Then                                        'wenn Hilfsregister (TT1) größer 0, dann
    Portb.2 = 1                                            'PWM-Ausgang einschalten
    Else                                                    'sonst
    Portb.2 = 0                                            'PWM-Ausgang ausschalten
    End If

    Tt4 = Tt4 - 1
    If Tt4 = 255 Then Tt4 = 0


    If Tt5 > 0 Then                                        'wenn Hilfsregister (TT1) größer 0, dann
    Portb.3 = 1                                            'PWM-Ausgang einschalten
    Else                                                    'sonst
    Portb.3 = 0                                            'PWM-Ausgang ausschalten
    End If

    Tt5 = Tt5 - 1
    If Tt5 = 255 Then Tt5 = 0


    If Tt6 > 0 Then                                        'wenn Hilfsregister (TT1) größer 0, dann
    Portd.3 = 1                                            'PWM-Ausgang einschalten
    Else                                                    'sonst
    Portd.3 = 0                                            'PWM-Ausgang ausschalten
    End If

    Tt6 = Tt6 - 1
    If Tt6 = 255 Then Tt6 = 0



Return


'-------------------------------------------------------------------------------
Timer1_isr:
Timer1 = 65000


'Print "t1: " ; t1 ; " t2: " ; t2 ; " t3: " ; t3
  Incr Count
  If Count = 1 Then                                        'Geschwindigkeit mit der die Tabelle durchlaufen wird
      Set Led_flag
      Count = 0
  End If




Return


'-------------------------------------------------------------------------------
Digitalsinus:
'    T1, T2, T3 , T4, T5 , T6
Data 4 , 0 , 221 , 0 , 0 , 223
Data 9 , 0 , 219 , 0 , 0 , 225
Data 13 , 0 , 216 , 0 , 0 , 227
Data 18 , 0 , 214 , 0 , 0 , 229
Data 22 , 0 , 211 , 0 , 0 , 231
Data 27 , 0 , 209 , 0 , 0 , 233
Data 31 , 0 , 206 , 0 , 0 , 235
Data 35 , 0 , 204 , 0 , 0 , 236
Data 40 , 0 , 201 , 0 , 0 , 238
Data 44 , 0 , 198 , 0 , 0 , 240
Data 49 , 0 , 195 , 0 , 0 , 241
Data 53 , 0 , 192 , 0 , 0 , 243
Data 57 , 0 , 190 , 0 , 0 , 244
Data 62 , 0 , 186 , 0 , 0 , 245
Data 66 , 0 , 183 , 0 , 0 , 246
Data 70 , 0 , 180 , 0 , 0 , 247
Data 75 , 0 , 177 , 0 , 0 , 248
Data 79 , 0 , 174 , 0 , 0 , 249
Data 83 , 0 , 171 , 0 , 0 , 250
Data 87 , 0 , 167 , 0 , 0 , 251
Data 91 , 0 , 164 , 0 , 0 , 252
Data 96 , 0 , 160 , 0 , 0 , 253
Data 100 , 0 , 157 , 0 , 0 , 253
Data 104 , 0 , 153 , 0 , 0 , 254
Data 108 , 0 , 150 , 0 , 0 , 254
Data 112 , 0 , 146 , 0 , 0 , 254
Data 116 , 0 , 143 , 0 , 0 , 255
Data 120 , 0 , 139 , 0 , 0 , 255
Data 124 , 0 , 135 , 0 , 0 , 255
Data 128 , 0 , 131 , 0 , 0 , 255
Data 131 , 0 , 128 , 0 , 0 , 255
Data 135 , 0 , 124 , 0 , 0 , 255
Data 139 , 0 , 120 , 0 , 0 , 255
Data 143 , 0 , 116 , 0 , 0 , 255
Data 146 , 0 , 112 , 0 , 0 , 254
Data 150 , 0 , 108 , 0 , 0 , 254
Data 153 , 0 , 104 , 0 , 0 , 254
Data 157 , 0 , 100 , 0 , 0 , 253
Data 160 , 0 , 96 , 0 , 0 , 253
Data 164 , 0 , 91 , 0 , 0 , 252
Data 167 , 0 , 87 , 0 , 0 , 251
Data 171 , 0 , 83 , 0 , 0 , 250
Data 174 , 0 , 79 , 0 , 0 , 249
Data 177 , 0 , 75 , 0 , 0 , 248
Data 180 , 0 , 70 , 0 , 0 , 247
Data 183 , 0 , 66 , 0 , 0 , 246
Data 186 , 0 , 62 , 0 , 0 , 245
Data 190 , 0 , 57 , 0 , 0 , 244
Data 192 , 0 , 53 , 0 , 0 , 243
Data 195 , 0 , 49 , 0 , 0 , 241
Data 198 , 0 , 44 , 0 , 0 , 240
Data 201 , 0 , 40 , 0 , 0 , 238
Data 204 , 0 , 35 , 0 , 0 , 236
Data 206 , 0 , 31 , 0 , 0 , 235
Data 209 , 0 , 27 , 0 , 0 , 233
Data 211 , 0 , 22 , 0 , 0 , 231
Data 214 , 0 , 18 , 0 , 0 , 229
Data 216 , 0 , 13 , 0 , 0 , 227
Data 219 , 0 , 9 , 0 , 0 , 225
Data 221 , 0 , 4 , 0 , 0 , 223
Data 223 , 0 , 0 , 4 , 0 , 221
Data 225 , 0 , 0 , 9 , 0 , 219
Data 227 , 0 , 0 , 13 , 0 , 216
Data 229 , 0 , 0 , 18 , 0 , 214
Data 231 , 0 , 0 , 22 , 0 , 211
Data 233 , 0 , 0 , 27 , 0 , 209
Data 235 , 0 , 0 , 31 , 0 , 206
Data 236 , 0 , 0 , 35 , 0 , 204
Data 238 , 0 , 0 , 40 , 0 , 201
Data 240 , 0 , 0 , 44 , 0 , 198
Data 241 , 0 , 0 , 49 , 0 , 195
Data 243 , 0 , 0 , 53 , 0 , 192
Data 244 , 0 , 0 , 57 , 0 , 190
Data 245 , 0 , 0 , 62 , 0 , 186
Data 246 , 0 , 0 , 66 , 0 , 183
Data 247 , 0 , 0 , 70 , 0 , 180
Data 248 , 0 , 0 , 75 , 0 , 177
Data 249 , 0 , 0 , 79 , 0 , 174
Data 250 , 0 , 0 , 83 , 0 , 171
Data 251 , 0 , 0 , 87 , 0 , 167
Data 252 , 0 , 0 , 91 , 0 , 164
Data 253 , 0 , 0 , 96 , 0 , 160
Data 253 , 0 , 0 , 100 , 0 , 157
Data 254 , 0 , 0 , 104 , 0 , 153
Data 254 , 0 , 0 , 108 , 0 , 150
Data 254 , 0 , 0 , 112 , 0 , 146
Data 255 , 0 , 0 , 116 , 0 , 143
Data 255 , 0 , 0 , 120 , 0 , 139
Data 255 , 0 , 0 , 124 , 0 , 135
Data 255 , 0 , 0 , 128 , 0 , 131
Data 255 , 0 , 0 , 131 , 0 , 128
Data 255 , 0 , 0 , 135 , 0 , 124
Data 255 , 0 , 0 , 139 , 0 , 120
Data 255 , 0 , 0 , 143 , 0 , 116
Data 254 , 0 , 0 , 146 , 0 , 112
Data 254 , 0 , 0 , 150 , 0 , 108
Data 254 , 0 , 0 , 153 , 0 , 104
Data 253 , 0 , 0 , 157 , 0 , 100
Data 253 , 0 , 0 , 160 , 0 , 96
Data 252 , 0 , 0 , 164 , 0 , 91
Data 251 , 0 , 0 , 167 , 0 , 87
Data 250 , 0 , 0 , 171 , 0 , 83
Data 249 , 0 , 0 , 174 , 0 , 79
Data 248 , 0 , 0 , 177 , 0 , 75
Data 247 , 0 , 0 , 180 , 0 , 70
Data 246 , 0 , 0 , 183 , 0 , 66
Data 245 , 0 , 0 , 186 , 0 , 62
Data 244 , 0 , 0 , 190 , 0 , 57
Data 243 , 0 , 0 , 192 , 0 , 53
Data 241 , 0 , 0 , 195 , 0 , 49
Data 240 , 0 , 0 , 198 , 0 , 44
Data 238 , 0 , 0 , 201 , 0 , 40
Data 236 , 0 , 0 , 204 , 0 , 35
Data 235 , 0 , 0 , 206 , 0 , 31
Data 233 , 0 , 0 , 209 , 0 , 27
Data 231 , 0 , 0 , 211 , 0 , 22
Data 229 , 0 , 0 , 214 , 0 , 18
Data 227 , 0 , 0 , 216 , 0 , 13
Data 225 , 0 , 0 , 219 , 0 , 9
Data 223 , 0 , 0 , 221 , 0 , 4
Data 221 , 0 , 0 , 223 , 4 , 0
Data 219 , 0 , 0 , 225 , 9 , 0
Data 216 , 0 , 0 , 227 , 13 , 0
Data 214 , 0 , 0 , 229 , 18 , 0
Data 211 , 0 , 0 , 231 , 22 , 0
Data 209 , 0 , 0 , 233 , 27 , 0
Data 206 , 0 , 0 , 235 , 31 , 0
Data 204 , 0 , 0 , 236 , 35 , 0
Data 201 , 0 , 0 , 238 , 40 , 0
Data 198 , 0 , 0 , 240 , 44 , 0
Data 195 , 0 , 0 , 241 , 49 , 0
Data 192 , 0 , 0 , 243 , 53 , 0
Data 190 , 0 , 0 , 244 , 57 , 0
Data 186 , 0 , 0 , 245 , 62 , 0
Data 183 , 0 , 0 , 246 , 66 , 0
Data 180 , 0 , 0 , 247 , 70 , 0
Data 177 , 0 , 0 , 248 , 75 , 0
Data 174 , 0 , 0 , 249 , 79 , 0
Data 171 , 0 , 0 , 250 , 83 , 0
Data 167 , 0 , 0 , 251 , 87 , 0
Data 164 , 0 , 0 , 252 , 91 , 0
Data 160 , 0 , 0 , 253 , 96 , 0
Data 157 , 0 , 0 , 253 , 100 , 0
Data 153 , 0 , 0 , 254 , 104 , 0
Data 150 , 0 , 0 , 254 , 108 , 0
Data 146 , 0 , 0 , 254 , 112 , 0
Data 143 , 0 , 0 , 255 , 116 , 0
Data 139 , 0 , 0 , 255 , 120 , 0
Data 135 , 0 , 0 , 255 , 124 , 0
Data 131 , 0 , 0 , 255 , 128 , 0
Data 128 , 0 , 0 , 255 , 131 , 0
Data 124 , 0 , 0 , 255 , 135 , 0
Data 120 , 0 , 0 , 255 , 139 , 0
Data 116 , 0 , 0 , 255 , 143 , 0
Data 112 , 0 , 0 , 254 , 146 , 0
Data 108 , 0 , 0 , 254 , 150 , 0
Data 104 , 0 , 0 , 254 , 153 , 0
Data 100 , 0 , 0 , 253 , 157 , 0
Data 96 , 0 , 0 , 253 , 160 , 0
Data 91 , 0 , 0 , 252 , 164 , 0
Data 87 , 0 , 0 , 251 , 167 , 0
Data 83 , 0 , 0 , 250 , 171 , 0
Data 79 , 0 , 0 , 249 , 174 , 0
Data 75 , 0 , 0 , 248 , 177 , 0
Data 70 , 0 , 0 , 247 , 180 , 0
Data 66 , 0 , 0 , 246 , 183 , 0
Data 62 , 0 , 0 , 245 , 186 , 0
Data 57 , 0 , 0 , 244 , 190 , 0
Data 53 , 0 , 0 , 243 , 192 , 0
Data 49 , 0 , 0 , 241 , 195 , 0
Data 44 , 0 , 0 , 240 , 198 , 0
Data 40 , 0 , 0 , 238 , 201 , 0
Data 35 , 0 , 0 , 236 , 204 , 0
Data 31 , 0 , 0 , 235 , 206 , 0
Data 27 , 0 , 0 , 233 , 209 , 0
Data 22 , 0 , 0 , 231 , 211 , 0
Data 18 , 0 , 0 , 229 , 214 , 0
Data 13 , 0 , 0 , 227 , 216 , 0
Data 9 , 0 , 0 , 225 , 219 , 0
Data 4 , 0 , 0 , 223 , 221 , 0
Data 5 , 4 , 0 , 221 , 223 , 0
Data 5 , 9 , 0 , 219 , 225 , 0
Data 5 , 13 , 0 , 216 , 227 , 0
Data 5 , 18 , 0 , 214 , 229 , 0
Data 5 , 22 , 0 , 211 , 231 , 0
Data 5 , 27 , 0 , 209 , 233 , 0
Data 5 , 31 , 0 , 206 , 235 , 0
Data 0 , 35 , 0 , 204 , 236 , 0
Data 0 , 40 , 0 , 201 , 238 , 0
Data 0 , 44 , 0 , 198 , 240 , 0
Data 0 , 49 , 0 , 195 , 241 , 0
Data 0 , 53 , 0 , 192 , 243 , 0
Data 0 , 57 , 0 , 190 , 244 , 0
Data 0 , 62 , 0 , 186 , 245 , 0
Data 0 , 66 , 0 , 183 , 246 , 0
Data 0 , 70 , 0 , 180 , 247 , 0
Data 0 , 75 , 0 , 177 , 248 , 0
Data 0 , 79 , 0 , 174 , 249 , 0
Data 0 , 83 , 0 , 171 , 250 , 0
Data 0 , 87 , 0 , 167 , 251 , 0
Data 0 , 91 , 0 , 164 , 252 , 0
Data 0 , 96 , 0 , 160 , 253 , 0
Data 0 , 100 , 0 , 157 , 253 , 0
Data 0 , 104 , 0 , 153 , 254 , 0
Data 0 , 108 , 0 , 150 , 254 , 0
Data 0 , 112 , 0 , 146 , 254 , 0
Data 0 , 116 , 0 , 143 , 255 , 0
Data 0 , 120 , 0 , 139 , 255 , 0
Data 0 , 124 , 0 , 135 , 255 , 0
Data 0 , 128 , 0 , 131 , 255 , 0
Data 0 , 131 , 0 , 128 , 255 , 0
Data 0 , 135 , 0 , 124 , 255 , 0
Data 0 , 139 , 0 , 120 , 255 , 0
Data 0 , 143 , 0 , 116 , 255 , 0
Data 0 , 146 , 0 , 112 , 254 , 0
Data 0 , 150 , 0 , 108 , 254 , 0
Data 0 , 153 , 0 , 104 , 254 , 0
Data 0 , 157 , 0 , 100 , 253 , 0
Data 0 , 160 , 0 , 96 , 253 , 0
Data 0 , 164 , 0 , 91 , 252 , 0
Data 0 , 167 , 0 , 87 , 251 , 0
Data 0 , 171 , 0 , 83 , 250 , 0
Data 0 , 174 , 0 , 79 , 249 , 0
Data 0 , 177 , 0 , 75 , 248 , 0
Data 0 , 180 , 0 , 70 , 247 , 0
Data 0 , 183 , 0 , 66 , 246 , 0
Data 0 , 186 , 0 , 62 , 245 , 0
Data 0 , 190 , 0 , 57 , 244 , 0
Data 0 , 192 , 0 , 53 , 243 , 0
Data 0 , 195 , 0 , 49 , 241 , 0
Data 0 , 198 , 0 , 44 , 240 , 0
Data 0 , 201 , 0 , 40 , 238 , 0
Data 0 , 204 , 0 , 35 , 236 , 0
Data 0 , 206 , 0 , 31 , 235 , 0
Data 0 , 209 , 0 , 27 , 233 , 0
Data 0 , 211 , 0 , 22 , 231 , 0
Data 0 , 214 , 0 , 18 , 229 , 0
Data 0 , 216 , 0 , 13 , 227 , 0
Data 0 , 219 , 0 , 9 , 225 , 0
Data 0 , 221 , 0 , 4 , 223 , 0
Data 0 , 223 , 4 , 0 , 221 , 0
Data 0 , 225 , 9 , 0 , 219 , 0
Data 0 , 227 , 13 , 0 , 216 , 0
Data 0 , 229 , 18 , 0 , 214 , 0
Data 0 , 231 , 22 , 0 , 211 , 0
Data 0 , 233 , 27 , 0 , 209 , 0
Data 0 , 235 , 31 , 0 , 206 , 0
Data 0 , 236 , 35 , 0 , 204 , 0
Data 0 , 238 , 40 , 0 , 201 , 0
Data 0 , 240 , 44 , 0 , 198 , 0
Data 0 , 241 , 49 , 0 , 195 , 0
Data 0 , 243 , 53 , 0 , 192 , 0
Data 0 , 244 , 57 , 0 , 190 , 0
Data 0 , 245 , 62 , 0 , 186 , 0
Data 0 , 246 , 66 , 0 , 183 , 0
Data 0 , 247 , 70 , 0 , 180 , 0
Data 0 , 248 , 75 , 0 , 177 , 0
Data 0 , 249 , 79 , 0 , 174 , 0
Data 0 , 250 , 83 , 0 , 171 , 0
Data 0 , 251 , 87 , 0 , 167 , 0
Data 0 , 252 , 91 , 0 , 164 , 0
Data 0 , 253 , 96 , 0 , 160 , 0
Data 0 , 253 , 100 , 0 , 157 , 0
Data 0 , 254 , 104 , 0 , 153 , 0
Data 0 , 254 , 108 , 0 , 150 , 0
Data 0 , 254 , 112 , 0 , 146 , 0
Data 0 , 255 , 116 , 0 , 143 , 0
Data 0 , 255 , 120 , 0 , 139 , 0
Data 0 , 255 , 124 , 0 , 135 , 0
Data 0 , 255 , 128 , 0 , 131 , 0
Data 0 , 255 , 131 , 0 , 128 , 0
Data 0 , 255 , 135 , 0 , 124 , 0
Data 0 , 255 , 139 , 0 , 120 , 0
Data 0 , 255 , 143 , 0 , 116 , 0
Data 0 , 254 , 146 , 0 , 112 , 0
Data 0 , 254 , 150 , 0 , 108 , 0
Data 0 , 254 , 153 , 0 , 104 , 0
Data 0 , 253 , 157 , 0 , 100 , 0
Data 0 , 253 , 160 , 0 , 96 , 0
Data 0 , 252 , 164 , 0 , 91 , 0
Data 0 , 251 , 167 , 0 , 87 , 0
Data 0 , 250 , 171 , 0 , 83 , 0
Data 0 , 249 , 174 , 0 , 79 , 0
Data 0 , 248 , 177 , 0 , 75 , 0
Data 0 , 247 , 180 , 0 , 70 , 0
Data 0 , 246 , 183 , 0 , 66 , 0
Data 0 , 245 , 186 , 0 , 62 , 0
Data 0 , 244 , 190 , 0 , 57 , 0
Data 0 , 243 , 192 , 0 , 53 , 0
Data 0 , 241 , 195 , 0 , 49 , 0
Data 0 , 240 , 198 , 0 , 44 , 0
Data 0 , 238 , 201 , 0 , 40 , 0
Data 0 , 236 , 204 , 0 , 35 , 0
Data 0 , 235 , 206 , 0 , 31 , 0
Data 0 , 233 , 209 , 0 , 27 , 0
Data 0 , 231 , 211 , 0 , 22 , 0
Data 0 , 229 , 214 , 0 , 18 , 0
Data 0 , 227 , 216 , 0 , 13 , 0
Data 0 , 225 , 219 , 0 , 9 , 0
Data 0 , 223 , 221 , 0 , 4 , 0
Data 0 , 221 , 223 , 0 , 0 , 4
Data 0 , 219 , 225 , 0 , 0 , 9
Data 0 , 216 , 227 , 0 , 0 , 13
Data 0 , 214 , 229 , 0 , 0 , 18
Data 0 , 211 , 231 , 0 , 0 , 22
Data 0 , 209 , 233 , 0 , 0 , 27
Data 0 , 206 , 235 , 0 , 0 , 31
Data 0 , 204 , 236 , 0 , 0 , 35
Data 0 , 201 , 238 , 0 , 0 , 40
Data 0 , 198 , 240 , 0 , 0 , 44
Data 0 , 195 , 241 , 0 , 0 , 49
Data 0 , 192 , 243 , 0 , 0 , 53
Data 0 , 190 , 244 , 0 , 0 , 57
Data 0 , 186 , 245 , 0 , 0 , 62
Data 0 , 183 , 246 , 0 , 0 , 66
Data 0 , 180 , 247 , 0 , 0 , 70
Data 0 , 177 , 248 , 0 , 0 , 75
Data 0 , 174 , 249 , 0 , 0 , 79
Data 0 , 171 , 250 , 0 , 0 , 83
Data 0 , 167 , 251 , 0 , 0 , 87
Data 0 , 164 , 252 , 0 , 0 , 91
Data 0 , 160 , 253 , 0 , 0 , 96
Data 0 , 157 , 253 , 0 , 0 , 100
Data 0 , 153 , 254 , 0 , 0 , 104
Data 0 , 150 , 254 , 0 , 0 , 108
Data 0 , 146 , 254 , 0 , 0 , 112
Data 0 , 143 , 255 , 0 , 0 , 116
Data 0 , 139 , 255 , 0 , 0 , 120
Data 0 , 135 , 255 , 0 , 0 , 124
Data 0 , 131 , 255 , 0 , 0 , 128
Data 0 , 128 , 255 , 0 , 0 , 131
Data 0 , 124 , 255 , 0 , 0 , 135
Data 0 , 120 , 255 , 0 , 0 , 139
Data 0 , 116 , 255 , 0 , 0 , 143
Data 0 , 112 , 254 , 0 , 0 , 146
Data 0 , 108 , 254 , 0 , 0 , 150
Data 0 , 104 , 254 , 0 , 0 , 153
Data 0 , 100 , 253 , 0 , 0 , 157
Data 0 , 96 , 253 , 0 , 0 , 160
Data 0 , 91 , 252 , 0 , 0 , 164
Data 0 , 87 , 251 , 0 , 0 , 167
Data 0 , 83 , 250 , 0 , 0 , 171
Data 0 , 79 , 249 , 0 , 0 , 174
Data 0 , 75 , 248 , 0 , 0 , 177
Data 0 , 70 , 247 , 0 , 0 , 180
Data 0 , 66 , 246 , 0 , 0 , 183
Data 0 , 62 , 245 , 0 , 0 , 186
Data 0 , 57 , 244 , 0 , 0 , 190
Data 0 , 53 , 243 , 0 , 0 , 192
Data 0 , 49 , 241 , 0 , 0 , 195
Data 0 , 44 , 240 , 0 , 0 , 198
Data 0 , 40 , 238 , 0 , 0 , 201
Data 0 , 35 , 236 , 0 , 0 , 204
Data 0 , 31 , 235 , 0 , 0 , 206
Data 0 , 27 , 233 , 0 , 0 , 209
Data 0 , 22 , 231 , 0 , 0 , 211
Data 0 , 18 , 229 , 0 , 0 , 214
Data 0 , 13 , 227 , 0 , 0 , 216
Data 0 , 9 , 225 , 0 , 0 , 219
Data 0 , 4 , 223 , 0 , 0 , 221

---

Stimmt, aber bei einem Auto sollte man es schon über die Fernsteuerung ändern können oder?

So,
ich habe nun das ganze mit Software PWM nochmal geändert programmiert und 3 Lampen mit Stenpunktzusammen gelötet (zum testen)

ABER ich habe wohl einen Fehler in meiner Sinustabelle: Phase 2+3 wechseln sich immer ab und Phase 1 glimmt nur so mit....

Code:

---

$regfile = "m88def.dat"                                    'AT-Mega88 wichtig weil 6 x PWM!!!
$crystal = 8000000                                          'Quarz: 8 MHz intern
'$baud = 9600                                                'Baudrate der UART: 9600 Baud

'-------------------------------------------------------------------------------
'Ein- und Ausgänge
Config Portb = Output
Config Portd = Output


'-------------------------------------------------------------------------------
'Variablen

Dim Count As Integer
Dim Led_flag As Byte
Dim Zeile As Word , Position As Byte                        'position evtl as word, falls die tabelle größer wird

Dim Z As Word
Dim T1 As Byte , T2 As Byte , T3 As Byte , T4 As Byte , T5 As Byte , T6 As Byte      'Sollwert
Dim Tt1 As Byte , Tt2 As Byte , Tt3 As Byte , Tt4 As Byte , Tt5 As Byte , Tt6 As Byte      ' Hilfsregister

Dim Test As Word
Dim Pwmwert As Byte                                        'NEUE PWM
'-------------------------------------------------------------------------------
'Konfiguration LCD

'Config Lcd = 16 * 1                                        'LCD größe
Config Lcd = 16 * 2                                        'LCD größe
'Config Lcd = 16 * 4                                        'LCD größe
'Config Lcd = 20 * 2                                        'LCD größe
'Config Lcd = 20 * 4                                        'LCD größe
'Config Lcd = 40 * 4                                        'LCD größe
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.7 , Db5 = Portb.6 , Db6 = Portd.7 , Db7 = Portb.0 , Rs = Portd.2 , E = Portd.4
Cursor Off Noblink

'-------------------------------------------------------------------------------
'Timer0 = SOFTWARE - PWM  (EX PWM 34Hz???)
Config Timer0 = Timer , Prescale = 1                        'Teiler
Timer0 = 254
Enable Timer0
On Timer0 Pwm_prog                                          'timer einschalten


'Timer1 = Sekundentakt
Config Timer1 = Timer , Prescale = 1
Enable Timer1                                              'timer einschalten
Timer1 = 65000                                              'ca. 1 mal pro sek
On Timer1 Timer1_isr                                        'Unteprogramm aufrufen

Enable Interrupts                                          'interrupts  einschalten


'-------------------------------------------------------------------------------

Do


  If Led_flag = 1 Then
      Reset Led_flag
      Incr Zeile

      If Zeile = 180 Then Zeile = 0                        'Annahme: wenn die 14 Zeilen durch sind geht's von vorne los
      Position = Zeile * 6

      T1 = Lookup(position , Digitalsinus)                  'Dies liest die Werte 0,3,6,9 .. aus der Tabelle
      Incr Position
      T2 = Lookup(position , Digitalsinus)                  'Dies liest die Werte 1,4,7,10 .. aus der Tabelle
      Incr Position
      T3 = Lookup(position , Digitalsinus)                  'Dies liest die Werte 2,5,8,11 .. aus der Tabelle
      Incr Position
      T4 = Lookup(position , Digitalsinus)                  'Dies liest die Werte
      Incr Position
      T5 = Lookup(position , Digitalsinus)                  'Dies liest die Werte
      Incr Position
      T6 = Lookup(position , Digitalsinus)                  'Dies liest die Werte

  End If



'PWM ÜBERGABE

'Incr Test
'If Test > 1000 Then
'Test = 0
'Gosub Lcd
'End If

Loop
'-------------------------------------------------------------------------------
Lcd:
Locate 1 , 1
 Lcd "T1:" ; T1 ; "T3:" ; T3 ; "T5:" ; T5
 Locate 2 , 1
 Lcd "T2:" ; T2 ; "T4:" ; T4 ; "T6:" ; T6

Return


'-------------------------------------------------------------------------------
Pwm_prog:                                                  'PWM Takt über Timer0
Timer0 = 254

'NEU----------------------------------------------------------------------------
If T1 > Pwmwert Then
    Portd.6 = 1
Else
    Portd.6 = 0
End If


'--
If T2 > Pwmwert Then
    Portd.5 = 1
Else
    Portd.5 = 0
End If

'--
If T3 > Pwmwert Then
    Portb.1 = 1
Else
    Portb.1 = 0
End If


'--
If T4 > Pwmwert Then
    Portb.2 = 1
Else
    Portb.2 = 0
End If


'--
If T5 > Pwmwert Then
    Portb.3 = 1
Else
    Portb.3 = 0
End If

'--
If T6 > Pwmwert Then
    Portd.3 = 1
Else
    Portd.3 = 0
End If









  Incr Pwmwert
  If Pwmwert > 255 Then Pwmwert = 0











Return


'-------------------------------------------------------------------------------
Timer1_isr:
Timer1 = 65000


'Print "t1: " ; t1 ; " t2: " ; t2 ; " t3: " ; t3
  Incr Count
  If Count > 5000 Then                                    'Geschwindigkeit mit der die Tabelle durchlaufen wird
      Set Led_flag
      Count = 0
  End If




Return


'-------------------------------------------------------------------------------
Digitalsinus:
'    T1, T2, T3 , T4, T5 , T6
Data 4 , 0 , 221 , 0 , 0 , 223                              '1
Data  13 , 0 , 216 , 0 , 0 , 227
Data  22 , 0 , 211 , 0 , 0 , 231
Data  31 , 0 , 206 , 0 , 0 , 235
Data  40 , 0 , 201 , 0 , 0 , 238
Data  49 , 0 , 195 , 0 , 0 , 241
Data  57 , 0 , 190 , 0 , 0 , 244
Data  66 , 0 , 183 , 0 , 0 , 246
Data  75 , 0 , 177 , 0 , 0 , 248
Data  83 , 0 , 171 , 0 , 0 , 250 '10
Data  91 , 0 , 164 , 0 , 0 , 252
Data  100 , 0 , 157 , 0 , 0 , 253
Data  108 , 0 , 150 , 0 , 0 , 254
Data  116 , 0 , 143 , 0 , 0 , 255
Data  124 , 0 , 135 , 0 , 0 , 255
Data  131 , 0 , 128 , 0 , 0 , 255
Data  139 , 0 , 120 , 0 , 0 , 255
Data  146 , 0 , 112 , 0 , 0 , 254
Data  153 , 0 , 104 , 0 , 0 , 254
Data  160 , 0 , 96 , 0 , 0 , 253 '20
Data  167 , 0 , 87 , 0 , 0 , 251
Data  174 , 0 , 79 , 0 , 0 , 249
Data  180 , 0 , 70 , 0 , 0 , 247
Data  186 , 0 , 62 , 0 , 0 , 245
Data  192 , 0 , 53 , 0 , 0 , 243
Data  198 , 0 , 44 , 0 , 0 , 240
Data  204 , 0 , 35 , 0 , 0 , 236
Data  209 , 0 , 27 , 0 , 0 , 233
Data  214 , 0 , 18 , 0 , 0 , 229
Data  219 , 0 , 9 , 0 , 0 , 225 '30
Data  223 , 0 , 0 , 4 , 0 , 221
Data  227 , 0 , 0 , 13 , 0 , 216
Data  231 , 0 , 0 , 22 , 0 , 211
Data  235 , 0 , 0 , 31 , 0 , 206
Data  238 , 0 , 0 , 40 , 0 , 201
Data  241 , 0 , 0 , 49 , 0 , 195
Data  244 , 0 , 0 , 57 , 0 , 190
Data  246 , 0 , 0 , 66 , 0 , 183
Data  248 , 0 , 0 , 75 , 0 , 177
Data  250 , 0 , 0 , 83 , 0 , 171 '40
Data  252 , 0 , 0 , 91 , 0 , 164
Data  253 , 0 , 0 , 100 , 0 , 157
Data  254 , 0 , 0 , 108 , 0 , 150
Data  255 , 0 , 0 , 116 , 0 , 143
Data  255 , 0 , 0 , 124 , 0 , 135
Data  255 , 0 , 0 , 131 , 0 , 128
Data  255 , 0 , 0 , 139 , 0 , 120
Data  254 , 0 , 0 , 146 , 0 , 112
Data  254 , 0 , 0 , 153 , 0 , 104
Data  253 , 0 , 0 , 160 , 0 , 96 '50
Data  251 , 0 , 0 , 167 , 0 , 87
Data  249 , 0 , 0 , 174 , 0 , 79
Data  247 , 0 , 0 , 180 , 0 , 70
Data  245 , 0 , 0 , 186 , 0 , 62
Data  243 , 0 , 0 , 192 , 0 , 53
Data  240 , 0 , 0 , 198 , 0 , 44
Data  236 , 0 , 0 , 204 , 0 , 35
Data  233 , 0 , 0 , 209 , 0 , 27
Data  229 , 0 , 0 , 214 , 0 , 18
Data  225 , 0 , 0 , 219 , 0 , 9 '60
Data  221 , 0 , 0 , 223 , 4 , 0
Data  216 , 0 , 0 , 227 , 13 , 0
Data  211 , 0 , 0 , 231 , 22 , 0
Data  206 , 0 , 0 , 235 , 31 , 0
Data  201 , 0 , 0 , 238 , 40 , 0
Data  195 , 0 , 0 , 241 , 49 , 0
Data  190 , 0 , 0 , 244 , 57 , 0
Data  183 , 0 , 0 , 246 , 66 , 0
Data  177 , 0 , 0 , 248 , 75 , 0
Data  171 , 0 , 0 , 250 , 83 , 0 '70
Data  164 , 0 , 0 , 252 , 91 , 0
Data  157 , 0 , 0 , 253 , 100 , 0
Data  150 , 0 , 0 , 254 , 108 , 0
Data  143 , 0 , 0 , 255 , 116 , 0
Data  135 , 0 , 0 , 255 , 124 , 0
Data  128 , 0 , 0 , 255 , 131 , 0
Data  120 , 0 , 0 , 255 , 139 , 0
Data  112 , 0 , 0 , 254 , 146 , 0
Data  104 , 0 , 0 , 254 , 153 , 0
Data  96 , 0 , 0 , 253 , 160 , 0 '80
Data  87 , 0 , 0 , 251 , 167 , 0
Data  79 , 0 , 0 , 249 , 174 , 0
Data  70 , 0 , 0 , 247 , 180 , 0
Data  62 , 0 , 0 , 245 , 186 , 0
Data  53 , 0 , 0 , 243 , 192 , 0
Data  44 , 0 , 0 , 240 , 198 , 0
Data  35 , 0 , 0 , 236 , 204 , 0
Data  27 , 0 , 0 , 233 , 209 , 0
Data  18 , 0 , 0 , 229 , 214 , 0
Data  9 , 0 , 0 , 225 , 219 , 0 '90
Data  0 , 4 , 0 , 221 , 223 , 0
Data  0 , 13 , 0 , 216 , 227 , 0
Data  0 , 22 , 0 , 211 , 231 , 0
Data  0 , 31 , 0 , 206 , 235 , 0
Data  0 , 40 , 0 , 201 , 238 , 0
Data  0 , 49 , 0 , 195 , 241 , 0
Data  0 , 57 , 0 , 190 , 244 , 0
Data  0 , 66 , 0 , 183 , 246 , 0
Data  0 , 75 , 0 , 177 , 248 , 0
Data  0 , 83 , 0 , 171 , 250 , 0 '100
Data  0 , 91 , 0 , 164 , 252 , 0
Data  0 , 100 , 0 , 157 , 253 , 0
Data  0 , 108 , 0 , 150 , 254 , 0
Data  0 , 116 , 0 , 143 , 255 , 0
Data  0 , 124 , 0 , 135 , 255 , 0
Data  0 , 131 , 0 , 128 , 255 , 0
Data  0 , 139 , 0 , 120 , 255 , 0
Data  0 , 146 , 0 , 112 , 254 , 0
Data  0 , 153 , 0 , 104 , 254 , 0
Data  0 , 160 , 0 , 96 , 253 , 0 '110
Data  0 , 167 , 0 , 87 , 251 , 0
Data  0 , 174 , 0 , 79 , 249 , 0
Data  0 , 180 , 0 , 70 , 247 , 0
Data  0 , 186 , 0 , 62 , 245 , 0
Data  0 , 192 , 0 , 53 , 243 , 0
Data  0 , 198 , 0 , 44 , 240 , 0
Data  0 , 204 , 0 , 35 , 236 , 0
Data  0 , 209 , 0 , 27 , 233 , 0
Data  0 , 214 , 0 , 18 , 229 , 0
Data  0 , 219 , 0 , 9 , 225 , 0 '120
Data  0 , 223 , 4 , 0 , 221 , 0
Data  0 , 227 , 13 , 0 , 216 , 0
Data  0 , 231 , 22 , 0 , 211 , 0
Data  0 , 235 , 31 , 0 , 206 , 0
Data  0 , 238 , 40 , 0 , 201 , 0
Data  0 , 241 , 49 , 0 , 195 , 0
Data  0 , 244 , 57 , 0 , 190 , 0
Data  0 , 246 , 66 , 0 , 183 , 0
Data  0 , 248 , 75 , 0 , 177 , 0
Data  0 , 250 , 83 , 0 , 171 , 0 '130
Data  0 , 252 , 91 , 0 , 164 , 0
Data  0 , 253 , 100 , 0 , 157 , 0
Data  0 , 254 , 108 , 0 , 150 , 0
Data  0 , 255 , 116 , 0 , 143 , 0
Data  0 , 255 , 124 , 0 , 135 , 0
Data  0 , 255 , 131 , 0 , 128 , 0
Data  0 , 255 , 139 , 0 , 120 , 0
Data  0 , 254 , 146 , 0 , 112 , 0
Data  0 , 254 , 153 , 0 , 104 , 0
Data  0 , 253 , 160 , 0 , 96 , 0 '140
Data  0 , 251 , 167 , 0 , 87 , 0
Data  0 , 249 , 174 , 0 , 79 , 0
Data  0 , 247 , 180 , 0 , 70 , 0
Data  0 , 245 , 186 , 0 , 62 , 0
Data  0 , 243 , 192 , 0 , 53 , 0
Data  0 , 240 , 198 , 0 , 44 , 0
Data  0 , 236 , 204 , 0 , 35 , 0
Data  0 , 233 , 209 , 0 , 27 , 0
Data  0 , 229 , 214 , 0 , 18 , 0
Data  0 , 225 , 219 , 0 , 9 , 0 '150
Data  0 , 221 , 223 , 0 , 0 , 4
Data  0 , 216 , 227 , 0 , 0 , 13
Data  0 , 211 , 231 , 0 , 0 , 22
Data  0 , 206 , 235 , 0 , 0 , 31
Data  0 , 201 , 238 , 0 , 0 , 40
Data  0 , 195 , 241 , 0 , 0 , 49
Data  0 , 190 , 244 , 0 , 0 , 57
Data  0 , 183 , 246 , 0 , 0 , 66
Data  0 , 177 , 248 , 0 , 0 , 75
Data  0 , 171 , 250 , 0 , 0 , 83 '160
Data  0 , 164 , 252 , 0 , 0 , 91
Data  0 , 157 , 253 , 0 , 0 , 100
Data  0 , 150 , 254 , 0 , 0 , 108
Data  0 , 143 , 255 , 0 , 0 , 116
Data  0 , 135 , 255 , 0 , 0 , 124
Data  0 , 128 , 255 , 0 , 0 , 131
Data  0 , 120 , 255 , 0 , 0 , 139
Data  0 , 112 , 254 , 0 , 0 , 146
Data  0 , 104 , 254 , 0 , 0 , 153
Data  0 , 96 , 253 , 0 , 0 , 160 '170
Data  0 , 87 , 251 , 0 , 0 , 167
Data  0 , 79 , 249 , 0 , 0 , 174
Data  0 , 70 , 247 , 0 , 0 , 180
Data  0 , 62 , 245 , 0 , 0 , 186
Data  0 , 53 , 243 , 0 , 0 , 192
Data  0 , 44 , 240 , 0 , 0 , 198
Data  0 , 35 , 236 , 0 , 0 , 204
Data  0 , 27 , 233 , 0 , 0 , 209
Data  0 , 18 , 229 , 0 , 0 , 214
Data  0 , 9 , 225 , 0 , 0 , 219 '180

---

Zitat:

---

Zitat von TobiasBlome

aha - Danke!
dann werd ich mal googlen ;-)
brushlesscontroller

---

Moin moin,

http://mikrokopter.de/ucwiki/BrushlessCtrl

Im oberen Link werkelt ein mega8

http://www.atmel.com/dyn/general/adv...=1&target=BLDC

Im 2. Link sind gleich mehrere mögliche Schaltungen inklusive Software
zu finden. Ob und wie schnell das auch in Basic klappt? Die Modellbauer
erreichen etliche zig Tausend 1/min.

Gruß Richard

Hallo Richard,
die Schaltung im Link ist prinzipiell so aufgebaut, wie meine - danke!

Das Problem in meinem Programm ist die Tabelle aus der ich die Werte für die 6 Ausgänge hole.

Wenn ich die Zeile fest bestimme (zB. Zeile 2) zeigt das LCD nicht die Werte von der jeweiligen Zeile - ist bei meinem Tabellenaufruf etwas falsch?

Code:

---

If Led_flag = 1 Then
      Reset Led_flag
      'Incr Zeile
      Zeile = 2
      If Zeile = 180 Then Zeile = 0                        'Annahme: wenn die 14 Zeilen durch sind geht's von vorne los
      Position = Zeile * 6

      T1 = Lookup(position , Digitalsinus)                  'Dies liest die Werte 0,3,6,9 .. aus der Tabelle
      Incr Position
      T2 = Lookup(position , Digitalsinus)                  'Dies liest die Werte 1,4,7,10 .. aus der Tabelle
      Incr Position
      T3 = Lookup(position , Digitalsinus)                  'Dies liest die Werte 2,5,8,11 .. aus der Tabelle
      Incr Position
      T4 = Lookup(position , Digitalsinus)                  'Dies liest die Werte
      Incr Position
      T5 = Lookup(position , Digitalsinus)                  'Dies liest die Werte
      Incr Position
      T6 = Lookup(position , Digitalsinus)                  'Dies liest die Werte

  End If

---

Tabelle

Code:

---

Digitalsinus:
'    T1, T2, T3 , T4, T5 , T6
Data 4 , 0 , 0 , 223 , 219 , 0          '1
Data  13 , 0 , 0 , 227 , 214 , 0
Data  22 , 0 , 0 , 231 , 209 , 0
Data  31 , 0 , 0 , 235 , 204 , 0
Data  40 , 0 , 0 , 238 , 198 , 0
Data  49 , 0 , 0 , 241 , 192 , 0
Data  57 , 0 , 0 , 244 , 186 , 0
Data  66 , 0 , 0 , 246 , 180 , 0
Data  75 , 0 , 0 , 248 , 174 , 0
Data  83 , 0 , 0 , 250 , 167 , 0 '10
Data  91 , 0 , 0 , 252 , 160 , 0
Data  100 , 0 , 0 , 253 , 153 , 0
Data  108 , 0 , 0 , 254 , 146 , 0
Data  116 , 0 , 0 , 255 , 139 , 0
Data  124 , 0 , 0 , 255 , 131 , 0
Data  131 , 0 , 0 , 255 , 124 , 0
Data  139 , 0 , 0 , 255 , 116 , 0
Data  146 , 0 , 0 , 254 , 108 , 0
Data  153 , 0 , 0 , 253 , 100 , 0
Data  160 , 0 , 0 , 252 , 91 , 0 '20
Data  167 , 0 , 0 , 250 , 83 , 0
Data  174 , 0 , 0 , 248 , 75 , 0
Data  180 , 0 , 0 , 246 , 66 , 0
Data  186 , 0 , 0 , 244 , 57 , 0
Data  192 , 0 , 0 , 241 , 49 , 0
Data  198 , 0 , 0 , 238 , 40 , 0
Data  204 , 0 , 0 , 235 , 31 , 0
Data  209 , 0 , 0 , 231 , 22 , 0
Data  214 , 0 , 0 , 227 , 13 , 0
Data  219 , 0 , 0 , 223 , 4 , 0 '30
Data  223 , 0 , 0 , 219 , 0 , 4
Data  227 , 0 , 0 , 214 , 0 , 13
Data  231 , 0 , 0 , 209 , 0 , 22
Data  235 , 0 , 0 , 204 , 0 , 31
Data  238 , 0 , 0 , 198 , 0 , 40
Data  241 , 0 , 0 , 192 , 0 , 49
Data  244 , 0 , 0 , 186 , 0 , 57
Data  246 , 0 , 0 , 180 , 0 , 66
Data  248 , 0 , 0 , 174 , 0 , 75
Data  250 , 0 , 0 , 167 , 0 , 83 '40
Data  252 , 0 , 0 , 160 , 0 , 91
Data  253 , 0 , 0 , 153 , 0 , 100
Data  254 , 0 , 0 , 146 , 0 , 108
Data  255 , 0 , 0 , 139 , 0 , 116
Data  255 , 0 , 0 , 131 , 0 , 124
Data  255 , 0 , 0 , 124 , 0 , 131
Data  255 , 0 , 0 , 116 , 0 , 139
Data  254 , 0 , 0 , 108 , 0 , 146
Data  253 , 0 , 0 , 100 , 0 , 153
Data  252 , 0 , 0 , 91 , 0 , 160 '50
Data  250 , 0 , 0 , 83 , 0 , 167
Data  248 , 0 , 0 , 75 , 0 , 174
Data  246 , 0 , 0 , 66 , 0 , 180
Data  244 , 0 , 0 , 57 , 0 , 186
Data  241 , 0 , 0 , 49 , 0 , 192
Data  238 , 0 , 0 , 40 , 0 , 198
Data  235 , 0 , 0 , 31 , 0 , 204
Data  231 , 0 , 0 , 22 , 0 , 209
Data  227 , 0 , 0 , 13 , 0 , 214
Data  223 , 0 , 0 , 4 , 0 , 219 '60
Data  219 , 0 , 4 , 0 , 0 , 223
Data  214 , 0 , 13 , 0 , 0 , 227
Data  209 , 0 , 22 , 0 , 0 , 231
Data  204 , 0 , 31 , 0 , 0 , 235
Data  198 , 0 , 40 , 0 , 0 , 238
Data  192 , 0 , 49 , 0 , 0 , 241
Data  186 , 0 , 57 , 0 , 0 , 244
Data  180 , 0 , 66 , 0 , 0 , 246
Data  174 , 0 , 75 , 0 , 0 , 248
Data  167 , 0 , 83 , 0 , 0 , 250 '70
Data  160 , 0 , 91 , 0 , 0 , 252
Data  153 , 0 , 100 , 0 , 0 , 253
Data  146 , 0 , 108 , 0 , 0 , 254
Data  139 , 0 , 116 , 0 , 0 , 255
Data  131 , 0 , 124 , 0 , 0 , 255
Data  124 , 0 , 131 , 0 , 0 , 255
Data  116 , 0 , 139 , 0 , 0 , 255
Data  108 , 0 , 146 , 0 , 0 , 254
Data  100 , 0 , 153 , 0 , 0 , 253
Data  91 , 0 , 160 , 0 , 0 , 252 '80
Data  83 , 0 , 167 , 0 , 0 , 250
Data  75 , 0 , 174 , 0 , 0 , 248
Data  66 , 0 , 180 , 0 , 0 , 246
Data  57 , 0 , 186 , 0 , 0 , 244
Data  49 , 0 , 192 , 0 , 0 , 241
Data  40 , 0 , 198 , 0 , 0 , 238
Data  31 , 0 , 204 , 0 , 0 , 235
Data  22 , 0 , 209 , 0 , 0 , 231
Data  13 , 0 , 214 , 0 , 0 , 227
Data  4 , 0 , 219 , 0 , 0 , 223 '90
Data  0 , 4 , 223 , 0 , 0 , 219
Data  0 , 13 , 227 , 0 , 0 , 214
Data  0 , 22 , 231 , 0 , 0 , 209
Data  0 , 31 , 235 , 0 , 0 , 204
Data  0 , 40 , 238 , 0 , 0 , 198
Data  0 , 49 , 241 , 0 , 0 , 192
Data  0 , 57 , 244 , 0 , 0 , 186
Data  0 , 66 , 246 , 0 , 0 , 180
Data  0 , 75 , 248 , 0 , 0 , 174
Data  0 , 83 , 250 , 0 , 0 , 167 '100
Data  0 , 91 , 252 , 0 , 0 , 160
Data  0 , 100 , 253 , 0 , 0 , 153
Data  0 , 108 , 254 , 0 , 0 , 146
Data  0 , 116 , 255 , 0 , 0 , 139
Data  0 , 124 , 255 , 0 , 0 , 131
Data  0 , 131 , 255 , 0 , 0 , 124
Data  0 , 139 , 255 , 0 , 0 , 116
Data  0 , 146 , 254 , 0 , 0 , 108
Data  0 , 153 , 253 , 0 , 0 , 100
Data  0 , 160 , 252 , 0 , 0 , 91 '110
Data  0 , 167 , 250 , 0 , 0 , 83
Data  0 , 174 , 248 , 0 , 0 , 75
Data  0 , 180 , 246 , 0 , 0 , 66
Data  0 , 186 , 244 , 0 , 0 , 57
Data  0 , 192 , 241 , 0 , 0 , 49
Data  0 , 198 , 238 , 0 , 0 , 40
Data  0 , 204 , 235 , 0 , 0 , 31
Data  0 , 209 , 231 , 0 , 0 , 22
Data  0 , 214 , 227 , 0 , 0 , 13
Data  0 , 219 , 223 , 0 , 0 , 4 '120
Data  0 , 223 , 219 , 0 , 4 , 0
Data  0 , 227 , 214 , 0 , 13 , 0
Data  0 , 231 , 209 , 0 , 22 , 0
Data  0 , 235 , 204 , 0 , 31 , 0
Data  0 , 238 , 198 , 0 , 40 , 0
Data  0 , 241 , 192 , 0 , 49 , 0
Data  0 , 244 , 186 , 0 , 57 , 0
Data  0 , 246 , 180 , 0 , 66 , 0
Data  0 , 248 , 174 , 0 , 75 , 0
Data  0 , 250 , 167 , 0 , 83 , 0 '130
Data  0 , 252 , 160 , 0 , 91 , 0
Data  0 , 253 , 153 , 0 , 100 , 0
Data  0 , 254 , 146 , 0 , 108 , 0
Data  0 , 255 , 139 , 0 , 116 , 0
Data  0 , 255 , 131 , 0 , 124 , 0
Data  0 , 255 , 124 , 0 , 131 , 0
Data  0 , 255 , 116 , 0 , 139 , 0
Data  0 , 254 , 108 , 0 , 146 , 0
Data  0 , 253 , 100 , 0 , 153 , 0
Data  0 , 252 , 91 , 0 , 160 , 0 '140
Data  0 , 250 , 83 , 0 , 167 , 0
Data  0 , 248 , 75 , 0 , 174 , 0
Data  0 , 246 , 66 , 0 , 180 , 0
Data  0 , 244 , 57 , 0 , 186 , 0
Data  0 , 241 , 49 , 0 , 192 , 0
Data  0 , 238 , 40 , 0 , 198 , 0
Data  0 , 235 , 31 , 0 , 204 , 0
Data  0 , 231 , 22 , 0 , 209 , 0
Data  0 , 227 , 13 , 0 , 214 , 0
Data  0 , 223 , 4 , 0 , 219 , 0 '150
Data  0 , 219 , 0 , 4 , 223 , 0
Data  0 , 214 , 0 , 13 , 227 , 0
Data  0 , 209 , 0 , 22 , 231 , 0
Data  0 , 204 , 0 , 31 , 235 , 0
Data  0 , 198 , 0 , 40 , 238 , 0
Data  0 , 192 , 0 , 49 , 241 , 0
Data  0 , 186 , 0 , 57 , 244 , 0
Data  0 , 180 , 0 , 66 , 246 , 0
Data  0 , 174 , 0 , 75 , 248 , 0
Data  0 , 167 , 0 , 83 , 250 , 0 '160
Data  0 , 160 , 0 , 91 , 252 , 0
Data  0 , 153 , 0 , 100 , 253 , 0
Data  0 , 146 , 0 , 108 , 254 , 0
Data  0 , 139 , 0 , 116 , 255 , 0
Data  0 , 131 , 0 , 124 , 255 , 0
Data  0 , 124 , 0 , 131 , 255 , 0
Data  0 , 116 , 0 , 139 , 255 , 0
Data  0 , 108 , 0 , 146 , 254 , 0
Data  0 , 100 , 0 , 153 , 253 , 0
Data  0 , 91 , 0 , 160 , 252 , 0 '170
Data  0 , 83 , 0 , 167 , 250 , 0
Data  0 , 75 , 0 , 174 , 248 , 0
Data  0 , 66 , 0 , 180 , 246 , 0
Data  0 , 57 , 0 , 186 , 244 , 0
Data  0 , 49 , 0 , 192 , 241 , 0
Data  0 , 40 , 0 , 198 , 238 , 0
Data  0 , 31 , 0 , 204 , 235 , 0
Data  0 , 22 , 0 , 209 , 231 , 0
Data  0 , 13 , 0 , 214 , 227 , 0
Data  0 , 4 , 0 , 219 , 223 , 0 '180

---

[/quote]

Kann mir denn keiner nen Tipp geben warum die Tabelle nicht funktioniert? bzw warum das Programm andere Werte als gewünscht aus der Tabelle holt?

ich würde sagen das die werte T1=22 // T2=0 // T3=0 // T4=231 // T5=209 // T6=0 aus der Tabelle gelesen werden. welche werte erwartest du den?

:?: kannst du mir das erklären?

Hallo mycroc,
sorry, das hätte ich natürlich besser beschreiben können :oops:

habe mir das mit den Tabellen leichter vorgestellt....

Also:

Digitalsinus:
' T1, T2, T3 , T4, T5 , T6
Data 4 , 0 , 0 , 223 , 219 , 0 'NULLTE ZEILE???
Data 13 , 0 , 0 , 227 , 214 , 0
Data 22 , 0 , 0 , 231 , 209 , 0 'ZWEITE ZEILE???
Data 31 , 0 , 0 , 235 , 204 , 0
Data 40 , 0 , 0 , 238 , 198 , 0
Data 49 , 0 , 0 , 241 , 192 , 0
Data 57 , 0 , 0 , 244 , 186 , 0
Data 66 , 0 , 0 , 246 , 180 , 0
Data 75 , 0 , 0 , 248 , 174 , 0

du sagst in der 2.Zeile steht:
T1=22 // T2=0 // T3=0 // T4=231 // T5=209 // T6=0
Das LCD sagt
T1=40 // T2=0 // T3=0 // T4=231 // T5=209 // T6=0

Dann fängt man wohl mit Zeile 0 an oder? Na gut, aber dann hab ich immer noch die 40 am Anfang!
LCD: Zeile 3:
T1=57 // T2=0 // T3=0 // T4=235 // T5=204 // T6=0
LCD: Zeile 4:
T1=75 // T2=0 // T3=0 // T4=238 // T5=198 // T6=0

Also T1 ist immer falsch....

Tobias

T1 = Lookup(position , Digitalsinus)
wenn "position" = 0 wird aus deiner Tabelle der erste wert gelesen also "4"
Zeile = 2
Position = Zeile * 6
-> macht dann 12 und der "12te" wert in deiner Tabelle ist 22. der wert steht bei dir als erster in Zeile drei. zu dem T1 wert kann ich nur vermuten das es an der LCD Ausgabe liegt und nicht an der Tabelle