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Mich würde mal interessieren, wie schnell Eure Bots so durch die Gegend düsen :roll: oder umherirren :shock:
Habt Ihr eher so ne Schnecke, die aber jedes Hindernis erkennt und ausweicht oder habt Ihr so flotte Dinger, die auch ab und zu mal nen kleines Kind übersehen :twisted: und gegen nen Stuhlbein semmeln...
Muss ich demnächst erst mal stoppen, weiss ich garnicht genau!
Kleine Erinnerung für Einsteiger:Die Geschwindigkeit errechnet man am besten indem im Zimmer 2m Strecke markiert werden. Ihr notiert die Zeit in Sekunden die der Roboter für diese 2m braucht.
Dann teilt Ihr 200 durch diese gemessene Zeit und schon hat man das Ergebnis im cm/sek.
Breispiel: Braucht der Roboter 50 Sekunden für die 2 m dann also:
200 / 50 = 4 Der Roboter ist 4 cm/sek schnell!
Die Aufteilung ist glaub ich etwas zu fein. Da werden die meisten wohl über 40cm liegen.
man kann das auch relativ einfach berechnen:
Raddurchmesser*PI*UpM/60
UpM ist dabei die maximale Drehzahl die der Motor unter normaler Last erreichen kann. Bei manchen ist ja die Leerlaufdrehzahl angegeben, die darf man natürlich nicht nehmen.
Beispiel
8cm*3,14*100UpM/60=~41cm/S
Das wäre die Rechnung für meinen Octobot
Gruß
Markus
Genauer ist allerdings wirklich das stoppen der Zeit
Hi,
ich den Gast da recht geben, da die Formel:
Raddurchmesser*PI*UpM/60
sich ja nur auf den unbelasten Zustand bezieht. Wenn der Bot also schwer ist kann es passieren, dass diese Umdrehungszahlen gar nicht erreicht werden...
..also lieber messen.
MfG Kjion
Desshalb hab ich ja geschrieben das für UpM die Nenndrehzahl verwendet werden muß, nicht die Leerlaufdrehzahl. Das je nach Last auch etwas weniger möglich ist ist klar.
Die Messmethode ist genauer, aber ich würde nur den zweiten Meter messen weil er ja erstmal beschleunigen muß
Gruß
Markus
J ahast schon recht Markus, aber die Werte sind nun mal schwer genau zu ermitteln. Einfacher, schneller und genauer ist halt das messen (Zeit stoppen)
Stolze 86,25 cm/s :lol:
86,25 cm/s Uhi! Aber in der Wohnung kanst du es dann sicher nicht mehr benutzen? Reagieren denn deine Kollisionssensoren schnell genug?
Auf Mikroschalter habe ich verzichtet :) . Antikollision ist nur über die 6 Ultraschallsensoren und 14 IR Sensoren möglich :lol: .
Der Robot wird einmal in meiner FH für Praktikas verwendet (ich kann nichtmal einen behalten , :cry: ). Allerdings wird er wohl per Softwaretreiber in seiner Endgeschwindigkeit beschränkt :wink: .
Meine Aufgabe war es eine brauchbare Hardware zu bauen, die Software wird dann später von anderen geschrieben. Ich musste nur ein bisschen Programmieren, um sicher zu gehen, dass alles funktioniert.
Hab mal Robby gemessen :P
Meiner ist 25cm/s schnell :wink:
Hat die 2m in 8 sec geschafft, weil ich ihm 1m anlauf gebeben hab.
Wär aber kein grosser unterschied gewesen, wenn ichs ohne anlauf gemacht hätte.
MFG Stitch
Hmm, ich falle hier mit bis zu 5 m/s wohl etwas aus dem Rahmen, oder?
Kollisionserkennung? Ja, entweder wenn der Arm an seine Begrenzer läuft oder wenn der Arm erkennt, das er mit seiner Kraft nicht weiter kommt oder wenn er aus seinem eingestellten Weltbild läuft.
Hmmmm,
so ein Arm ohne Räder zählt nicht [-X . Zumindest nicht so wirklich.
Hätte ich aber besser eingrenzen sollen: Nur mobile Bots !
Mit was für Beschleunigungen arbeitest Du denn so?
Das sind 5 Meter/Sekunde, was die maximal können. Wird aber (hier) nur sehr selten eingesetzt, weil der Roboter sonst zu sehr mit beschleunigen/bremsen beschäftigt ist. Dabei kann man auch noch angeben, das er sanfter beschleunigen odr abbremsen soll. Wenn man eine Nutzlast definiert, macht er das sowieso schon, aber vielleicht sollen die rohen Eier besser nicht kaputt gehen, also kann man das noch weiter einschränken ;-)
Hmm, wenns hier nur um mobile Bots geht, kann ich wohl nicht ganz mithalten ;-)