Bluetooth Erweiterung, ein paar Fragen / Ideen
Hallo Leute,
ich habe mir vor ein paar Wochen einen ASURO bestellt und erfolgreich in Betrieb genommen. Ganz oben auf meiner Liste steht nun eine Funk Erweiterung um Daten mit dem PC auszutauschen. Ich habe die Forensuche und das ASUROWiki bereits bemüht, würde mich aber noch über ein paar ergänzende Hinweise von euch freuen.
Ich schwanke zur Zeit zwischen dem BlueSMiRF Bluetooth Modem
oder einer Eigenbau-Lösung auf Basis von günstigen 433 Mhz Funkmodulen von Pollin / Conrad.
Momentan tendiere ich stark zur Bluetooth Lösung und würde in diesem Kontext gerne wissen, wie ich das BlueSMiRF mit dem ASURO verbinden kann.
So wie ich den ASURO Schaltplan lese, sind die RXD und TXD Leitungen an Pin 2 und 3 des Atmel direkt mit dem IR Sender / Empfänger verbunden. Mein Plan wäre nun, diese stattdessen mit den RX / TX Pins des BlueSMiRF zu verbinden (das ganze dann noch Schalt oder Steckbar, damit ich auf IR umschalten kann zum flashen). Ist dies so möglich, oder hängt an den RXD und TXD Leitungen des ASURO noch irgendwelches seltsames Zusatzzeugs dran, dass ich übersehen habe.
Meine zweite Frage bezieht sich auf die "Clear To Send" und "Ready To Send" Pins des BlueSMiRF. Kann ich diese unbeschaltet lassen, oder muss ich die auch mit dem Atmel verbinden? Wenn ja, an welche PINs?
Unterm Strich scheint mir die Bleutooth Lösung für meinen Anwendungszweck (keine Kommunikation zwischen Roboter, große Flexibilität) die beste Wahl zu sein. Oder würdet ihr mir zu einer 433 Mhz Lösung raten?
Abschlieend wollte ich noch Fragen, ob zufällig jemand noch andere Serial Bluetooth Adapter in der Art des BlueSMiRF kennt, denn der Adapter scheint mir nur in den USA verkauft zu werden, und da wird der Versand wohl recht lange dauern oder extrem teuer werden.
Ich danke euch allen schonmal ganz herzlich für die Hilfe,
Liebe Grüße
Re: Bluetooth Erweiterung, ein paar Fragen / Ideen
Zitat:
Zitat von AsuroStarter
So wie ich den ASURO Schaltplan lese, sind die RXD und TXD Leitungen an Pin 2 und 3 des Atmel direkt mit dem IR Sender / Empfänger verbunden. Mein Plan wäre nun, diese stattdessen mit den RX / TX Pins des BlueSMiRF zu verbinden (das ganze dann noch Schalt oder Steckbar, damit ich auf IR umschalten kann zum flashen). Ist dies so möglich, oder hängt an den RXD und TXD Leitungen des ASURO noch irgendwelches seltsames Zusatzzeugs dran, dass ich übersehen habe.
Ganauso habe ich das auch bei meiner neuen AsuroErweiterung gemacht. RX/TX umschaltbar zwischen RS232/BT und IR. Dazu muß man allerdings die RX/TX Leitung auf der Asuro Platine auftrennen und über Jumper führen.
Zitat:
Zitat von AsuroStarter
Meine zweite Frage bezieht sich auf die "Clear To Send" und "Ready To Send" Pins des BlueSMiRF. Kann ich diese unbeschaltet lassen, oder muss ich die auch mit dem Atmel verbinden? Wenn ja, an welche PINs?
RTS und CTS können durch eine Lötbrücke direkt auf dem BlueSmiRF gebrückt werden.
Zitat:
Zitat von AsuroStarter
Unterm Strich scheint mir die Bleutooth Lösung für meinen Anwendungszweck (keine Kommunikation zwischen Roboter, große Flexibilität) die beste Wahl zu sein. Oder würdet ihr mir zu einer 433 Mhz Lösung raten?
Mit 433MHz Modems kenne ich mich nicht so aus. Du benötigst auf alle Fälle 2 Module. Eines auf dem Robot und eines für den PC. Zudem sollten das Transceiver Module sein, also Sender und Empfänger in einem (sonst brauchst du 4 Module). Manche Billig Module sind keine richtigen UART Module sondern bieten nur sogenannte Funkkanäle zum Ein/Ausschalten.
Zitat:
Zitat von AsuroStarter
Abschlieend wollte ich noch Fragen, ob zufällig jemand noch andere Serial Bluetooth Adapter in der Art des BlueSMiRF kennt, denn der Adapter scheint mir nur in den USA verkauft zu werden, und da wird der Versand wohl recht lange dauern oder extrem teuer werden.
Das BlueSmiRF gibt es auch bei RobotItaly. Ungefähr zu dem Preis den ich auch mit Steuern/Versand aus USA bezahlt habe. Die Lieferung aus USA ging sehr schnell innerhalb einer Woche.
