Rechter Antrieb ohne Funktion

Hi,

nachdem ich den RP6 ausgepackt habe, habe ich das Programm:

RP6Base_LightFollowing.hex

in den RP6 geladen, welches mit einem kurzen bewegen und anschliessendem aufleuchten von 4 roten LED´s quittierte.

Danach habe ich das Testprogramm:

RP6Base_SELFTEST.hex

durchlaufen lassen.

bei dem Test Nr.8 beendete das Programm den Ablauf mit einer Fehlermeldung des Rechten Antriebes.

Code:

---

RP6 Robot Base Selftest

#####################################################################
### ATTENTION!!! DANGER!!! WARNING!!!
Make sure that the RP6 CAN __NOT__ MOVE!
The caterpillar tracks should NOT touch the ground!
(hold it in your hands for example...)
THE RP6 WILL START MOVING IN TEST 8! YOU CAN DAMAGE IT IF YOU DO NOT
MAKE SURE THAT IT CAN __NOT__ MOVE!
Make sure both crawler tracks are FREE RUNNING! DO NOT BLOCK THEM!
#####################################################################

Please enter "x" and hit Enter to continue!
Hint: This program requires a newline character ("\n") at the end of
all input lines!

# x

#####################################################################
#########            RP6 Robot Base Selftest                #########
######### HOME VERSION                  v. 1.3 - 25.09.2007 #########
#####################################################################
#####      Main Menu        #########      Advanced Menu      #####
#                                #                                #
# 0 - Run ALL Selftests (0-8)    # s - Move at speed Test          #
# 1 - PowerOn Test                # d - Move distance Test          #
# 2 - LED Test                    # c - Encoder Duty-Cycle Test    #
# 3 - Voltage Sensor Test        #                                #
# 4 - Bumper Test                #                                #
# 5 - Light Sensor Test          #                                #
# 6 - ACS (and RC5 receive) Test  #                                #
# 7 - IRCOMM/RC5 Test            # System voltage is:              #
# 8 - Motors and Encoders Test    #      08.22V                    #
#                                #                                #
#####################################################################
# Please enter your choice (1-8, s, d, c)!                          #
#####################################################################

# 8

#####################################################################
#####################################################################
#### TEST #8 ####

Automatic speed speed regulation test

#####################################################################
### ATTENTION!!! DANGER!!! WARNING!!!
Make sure that the RP6 can __NOT__ move!
The caterpillar tracks should __NOT__ touch the ground!
(hold it in your hands for example...)
THE RP6 WILL START MOVING FAST! YOU CAN DAMAGE IT IF YOU DO NOT
MAKE SURE THAT IT CAN __NOT__ MOVE!
Make sure both crawler tracks are FREE RUNNING! DO NOT BLOCK THEM!
--> OTHERWISE THE TEST WILL FAIL!
#####################################################################

### Enter "x" and hit return when TO START this test!
### Make sure the RP6 can not move!


# x
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 002 |IR: 001 |UB: 08.21V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 003 |IR: 001 |UB: 08.21V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 002 |IR: 001 |UB: 08.21V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 002 |IR: 001 |UB: 08.21V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 001 |IR: 001 |UB: 08.21V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 002 |IR: 001 |UB: 08.21V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 002 |IR: 001 |UB: 08.21V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 001 |IR: 001 |UB: 08.21V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 003 |IR: 001 |UB: 08.21V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 002 |IR: 001 |UB: 08.21V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 003 |IR: 001 |UB: 08.21V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 003 |IR: 001 |UB: 08.21V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 020 |PR: 020 |IL: 008 |IR: 001 |UB: 08.20V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 040 |PR: 040 |IL: 023 |IR: 001 |UB: 08.18V
T: 020 |VL: 032 |VR: 000 |PL: 034 |PR: 060 |IL: 028 |IR: 001 |UB: 08.19V
T: 020 |VL: 019 |VR: 000 |PL: 032 |PR: 080 |IL: 025 |IR: 001 |UB: 08.19V
T: 020 |VL: 021 |VR: 000 |PL: 030 |PR: 100 |IL: 026 |IR: 001 |UB: 08.19V
T: 020 |VL: 019 |VR: 000 |PL: 033 |PR: 120 |IL: 031 |IR: 001 |UB: 08.18V
T: 020 |VL: 019 |VR: 000 |PL: 035 |PR: 140 |IL: 036 |IR: 001 |UB: 08.17V
Speed Left: OK
####### ERROR Right #######
####### !!!  WARNING WARNING WARNING  !!! #######
####### !!! TEST FINISHED WITH ERRORS !!! #######
#### Please check motor and encoder assembly! ###
#### And also check Sensors for defects!      ###


Enter any character to continue!

---

Nach dieser Meldung leuchteten die 4 roten LED´s wieder auf.

Ich hoffe das mir jemand weiterhelfen kann, da ich in der Beschreibung unter Fehlersuche und hier im Forum nichts hifreiches gefunden habe.

Gruss

Sven

zurückschicken nach conrad.

keine bastelleien.

wenn das gerät geöffnet wird verfällt die garantie.
das kleingedruckte lesen.

Hallo Guckyx,

erst 'mal meine Warnung vor "roboterheld", der sich nur hier herumtreibt, um einem den Spaß zu verderben und dabei noch falsche Dinge sagt!

Wenn sich beim Test der Antrieb abschaltet, könnte es sein, dass eine der Ketten bzw. Getriebe blockiert. Du solltest den RP6 wieder öffnen (das ist natürlich Blödsinn, dass dann die Garantie verfällt! Wie sollte man sonst Batterien oder Akkus wechseln!!) und genau besichtigen, ob Kabel beim Einlegen der Akkus in die Nähe von den rechten Zahnrädern gekommen sind und diese evtl. blockieren.
Ist auch kein Kabel zwischen Gehäuse und Platine eingeklemmt?
Sitzt ein Zahnrad nicht richtig, weil z.B. ein Stellring lose ist?

Also: Erst 'mal keine Panik, sondern alles in Ruhe ansehen!

Wie du dir alles ansehen kannst, findest du in diesem Thread:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=36539
Da ist auch eine genaue Anleitung, wie man die Encoder abgleicht, aber da wird auch gezeigt, wie man das Getriebe einstellen oder Stellringe festziehen kann.

Vielleicht kannst du ja einen Umtausch vermeiden! O:)

Gruß Dirk

Hi,

danke für die Antworten,

@roboterheld: was das kleingedruckte angeht bin ich allergisch :) denn nicht alles was im kleingedruckten steht ist auch rechtens ;)

@Dirk: das ein mechanischer Grund die Ursache sein könnte, hatte ich durch die fehlende Stromaufnahme beim rechten Antrieb eigentlich eher ausgeschlossen.
Was Roboterheld angeht habe ich hier schon ein paar Themen durchgelesen und konnte mir schon einen eindruck von ihm verschaffen :) (wird es hier wenigstens nicht langweilig)

Irgendwo in den untiefen des Forums habe ich was von anhauchen und kalten Lötstellen gelesen. Also habe ich meinen RP6 ein paar mal angehaucht und ob es Zufall war oder nicht,
nun funktioniert der rechte Antrieb.
wenn die Luftfeuchtigkeit nachlässt müsste er demzufolge irgendwann wieder in seinen Fehlermodus verfallen. Dann sind auch die Feiertage vorbei und ich habe schon einmal rumexperimentieren dürfen :)

Gruss Sven

Hallo

Zitat:

---

Irgendwo in den untiefen des Forums habe ich was von anhauchen und kalten Lötstellen gelesen.

---

Tja, wir können es zwar noch nicht erklären, wir wissen auch nicht, ob die Wärme oder die Feuchtigkeit den Effekt auslöst. Bei mir hält die heilende Wirkung häufig über Wochen an.

Gruß

mic

irgendwie kennt ihr euch überhaupt nicht aus in der elektronik.

kauf euch kältespray und schon habt ihr die defekte lötstelle ausgemacht. kältespray kostet nur 2,95 euro.

es ist altbekannt , das so die fehler auf platinen gesucht werden.

mamamia, wo ist euer fachwissen bei der fehlersuche?

@ roboterheld
Und wie genau funktioniert kälte spray? Wie kann man damit defekte Lötstellen finden?

mfg
Erik

hast du noch keine chemie gehabt mit kältespray. frag mal deinen lehrer.

du nimmst den schaltplan, faltest ihn vor dir auf.

dann suchst du die baugruppe die gestern nicht mehr funktionierte und heute wiede geht heraus. lässt den test laufen und sprühst das kältemittel fein dosiert an jene baugruppeneintelteile und irgendwann geht der test nicht mehr und da ist die kalte lötstelle des einzelnen bauteiles/widerstandes usw.

andersherum kannst du mit einer hobby-heissluftdüse(2-3mm) die baugruppen mit heissluft anpusten, wenn sie nicht funktionieren. und schon hast du die genaue stelle des widerstandes der bei wärme wieder kontakt bekommt.

also den fehler findet man immer ob kalt oder heiss.
man muss sich nur zeit nehmen.

.....chemie.....

kältespray ist eine chemische reaktion.

Habe seit gestern das selbe Problem. Zuerst funktionierte alles, jetzt leider nicht mehr. Anhauchen hilft bei mir leider nicht. Werd ihn wohl einschicken.

Chemie hab ich und bin da auch eigentlich nicht sehr schlecht drin aber von Kältespray hatte ich noch nie was gehört. Is ja auch wurst...

mfg
Erik

....aber von Kältespray hatte ich noch nie was gehört......


einmal ist immer das erste mal!!

Hi,

habe heute mein RP6 bei Conrad umgetauscht.
Das neue Modell funktioniert zur vollen Zufriedenheit und ist auch vollständig :)

Man kann also problemlos online bestellte Artikel in der Filiale abgeben.
Der Verkäufer meinte zu erst das ein austausch wegen der 14 tage Rückgaberist verstrichen sei, worauf ich geantwortet habe, wann man denn bitteschön ein Paket zu Weihnachten bestellen soll. Und ausserdem will ich den RP6 nicht zurückgeben sondern umgetauscht bekommen :)
Auf "Kulanz" wurde er mir dann auch ausgetauscht und ich habe wieder was zum spielen :)

@ Roboterheld: was hast du denn immer mit deiner Chemie?
Chemie ist z.B. Oxidation

Das Kältespray fällt doch eher in den bereich der Physik (Wärmeausdehnung)

Gruss Sven

....Das Kältespray fällt doch eher in den bereich der Physik (Wärmeausdehnung) ....

ist eine chemische zusammensetzung (spray-feuergefährlich, nicht in die augen sprühen, vor kleinkindern schützen , nicht direkt auf die haut sprühen usw..), also befinden sich dort verschieden substanzen drin?oder sind die substanzen physik?

wann hast du deine letzte pisa-prüfung gemacht???


...Chemie ist z.B. Oxidation ......


lol....wenn die mittel die sprühdose verlassen findet eine oxidation statt, oder meinst du die kälte befindet sich schon in der dose, da würden sonst dein hände dran festfrieren.

Zitat:

---

Zitat von roboterheld

....Das Kältespray fällt doch eher in den bereich der Physik (Wärmeausdehnung) ....

ist eine chemische zusammensetzung (spray-feuergefährlich, nicht in die augen sprühen, vor kleinkindern schützen , nicht direkt auf die haut sprühen usw..), also befinden sich dort verschieden substanzen drin?oder sind die substanzen physik?

wann hast du deine letzte pisa-prüfung gemacht???


...Chemie ist z.B. Oxidation ......


lol....wenn die mittel die sprühdose verlassen findet eine oxidation statt, oder meinst du die kälte befindet sich schon in der dose, da würden sonst dein hände dran festfrieren.

---

Sag mal du Held, wie alt bist du eigentlich? hatte dich zuvor für einen ca. 20 jährigen gehalten, nach deinen letzen Aussagen schätze ich aber eher auf einen 16 jährigen.

Deine Wortwahl, dein Satzbau, deine gedanklichen zusammenhänge, entsprechen dem einen Schülers der 9. klasse :)

Auf der Kältespraydose steht entflammbar weil sich in der Dose ein Druckmittel befindet welches in hoher Konzentration entflammbar ist.
Der Rest den du erwähnt hast gilt für die normale Vorsicht (z.B. ein Messer welches du ebenfalls nicht in die Augen stechen, vor Kleinkindern schützen und nicht die Pulsadern aufschneiden solltest).

Und dein letzer Satz:

...wenn die mittel die sprühdose verlassen findet eine oxidation statt,

so etwas meine ich mit, du verstehst die zusammenhänge nicht.
Denn ich habe die Oxidation als Beispiel für Chemie genommen oder willst du mit deiner Antwort andeuten das Oxidation keinen Chemischen Prozess darstellt?


Und kann ein Admin unseren offtopic Geschwafel später wieder löschen?
ja, Manf, Moderator O:)

Gruss Sven

....Sag mal du Held, wie alt bist du eigentlich? hatte dich zuvor für einen ca. 20 jährigen gehalten, nach deinen letzen Aussagen schätze ich aber eher auf einen 16 jährigen. .....

sag mal du hartz4 empfänger, dein blödes geschwafel hier im forum. hast wohl zuviel hasch geraucht und geh zu deinem sozialschwachen pack zurück.
du gehörst zum pöbel.

....o etwas meine ich mit, du verstehst die zusammenhänge nicht. ...


du sollst lieber deine pisa-hausaufgaben machen. und sieh zu das du bald wieder zur schule gehst und mir nicht auf den wecker fällst. pöbel.

....so etwas meine ich mit, du verstehst die zusammenhänge nicht.
Denn ich habe die Oxidation als Beispiel für Chemie genommen oder willst du mit deiner Antwort andeuten das Oxidation keinen Chemischen Prozess darstellt? ......


was du pisaschüler gemeinst hast , ist mir egal. lerne mehr chemie.

Um die Kritik von roboterheld ein Bisschen einzuordnen sollte man auch etwas vom Hintergrund kennen:
Der Kritiker arbeitet nach eigenen Angaben an einer Studie in der es darum geht, wie weit sich Teilnehmer in Foren provozieren lassen. Zu Beginn der Studie konnte man anhand der Zeitangabe bei besonders kritischen Kommentaren noch auf den Auslöser der Äußerungen schließen. Im Laufe der Zeit hat sich diese Abgrenzung aber verwischt und der Test wurde wohl auch durchgehend durchgeführt.
Zum Glück ist die Erklärung des Tests mit der Aufforderung an alle anderen verbunden, das Forum sachlich und rein zu halten und den Test nicht zu wiederholen.

http://www.mikrocontroller.net/topic/39290#290817

so liebe leute.
habe nach 8 monaten "scharfer kritik und angriffen" den forumtest abgeschlossen. hatte nicht gedacht, das es so lange dauert bis ich aus dem roboternetz rausgeflogen bin, ich hätte so einen unsinn in meinem forum nicht so lange geduldet. man sollte ruhig solche "beschimpfungen" nicht auf die lange bank schieben , sondern eine abmahnung und dann raus.
auch hier im forum zeigte man bis jetzt keine ernsthafte reaktion um mich abzumahnen ode sogar rauszuschmeissen. auch habe ich mich gewundert, das sich einige im eifer des gefechtes beteiligt haben ohne meinen rausschmiss zu fordern. ich fordere alle auf, das forum sachlich und rein zu halten und meinen test nicht zu wiederholen.
ich habe einen test durchgeführt ohne das die anderen davon wind bekommen haben, die aufzeichnungen über alle meinungen habe ich in eine word-datei umgesetzt. vielleicht wird daraus mal ein kleines büchlein.
ich glaube einige werden jetzt sagen: so hautnah sollte man den menschen nicht testen", aber so ist das leben. wer sich auf dem schlipps getreten fühlte sollte wieder zum normalne leben zurückkehren.

....Auf "Kulanz" wurde er mir dann auch ausgetauscht und ich habe wieder was zum spielen....


willst du uns hier vollschwafeln mit deinem scheiss umtausch.
kulanz gibt es bei conrad nicht. entweder tausch oder ein warengutschein!

Hallo Manf,

die Geschichte glaube ich erst, wenn es das "Büchlein" gibt und zusätzlich öffentlich hier erklärt wird, für/durch wen (Welche Uni/Fachgebiet? Forschungsprojekt/Studie? Welcher Prof?) dieser Test initiiert wurde.

Gruß Dirk

Hallo Manf,

danke für die Info. Den Link werde ich mir "einrahmen"*lol*

mic

Hi,

Ihr habt recht mit RoboterHeld, er ist ein schlechter Verlierer :)

Zitat aus PN:

Titel:
halt dich zurück...

Nachricht zitieren
halt dich zurück , sonst knallt es . scheiss pack. kann sich kaum so ein rp6 leisten und haut hier mit seiner pisa-fresse aufs dach.

Schreib doch vernünftige Beiträge, du bist jung aber doch nicht komplett auf den Kopf gefallen. Aber sowas hier, ich bitte dich.

Gruss Sven