Ziel anpeilen - welche Sensoren?
Hallo,
ich habe eine etwas abgefahrene Idee :-$
Kennt Ihr diese USB Raketenwerfer? Hier z.B. einer von Pearl:
http://www.pearl.de/p/PE5858-c-enter...-Pan-Tilt.html
Die kann man an den PC anschließen und dann mit dem dazugehörigen Programm ausrichten und die Schaumstoff-Raketen abfeuern /Reichweite 4 Meter). Das ist vielleicht am Anfang ganz witzig, aber für meine Ansprüche reicht das nicht [-X
Meine Überlegung ist jetzt, den ganzen USB Kram rauszuschmeissen und die Aktoren selber anzusteuern. Das werden ja wahrscheinlich zwei Servos und drei "Abschuss-Auslöser" sein, deren Ansteuerung schnell rausgefunden werden kann. Der Clou soll jetzt sein, dass der Raketenwerfer selbstständig seine Ziele suchen können soll. Quasi eine Selbstschussanlage \:D/
Nun stellt sich für mich die Frage, wie das gute Stück seine Ziele finden bzw. die Raumüberwachung durchführen soll. Prinzipiell wollte ich den Sensor am schwenkbaren Teil des Raketenwerfers montieren, ihn ein Bild von der Umgebung aufzeichnen lassen und dann periodisch prüfen lassen ob plötzlich ein Störenfried im Sensorbereich (= Umgebung hat sich verändert) aufgetaucht ist. Und dann natürlich auf den Einfdringling zielen, ein paar Mal zur Warnung piepsen und dann feuern.
Allerdings komme ich bei der Wahl des Sensors nicht weiter:
IR-Distanz-Sensoren haben nur eine Reichweite von 1,5 Metern. Das ist viel zu klein. Es müssten schon 3 bis 4 Meter überwachbar sein. Sonst kann man sich ja problemlos dran vorbeischleichen.
Ultraschall-Sensoren haben eine gute Reichweite, aber auch ne Riesen Sensorkeule. Ich glaube nicht, dass man damit gut ein Objekt anpeilen kann. In den Datenblättern habe ich was von 55° Öffnungswinkel gelesen. Bei ner Distanz von 3 Metern kann man damit doch kein Zeil mehr mittig anpeilen, oder? Der raketenwerfer sollte sein Ziel schon treffen und nicht einfach nur irgendwohin schießen. :-k
Laser-Distanzmesser habe ich nirgends käuflich gefunden - aber die werden bestimmt auch sauteuer sein... Da hätte ich aber auch bedenken, dass der Laser jemandem beim Scannen ins Auge trifft...
Mit Kamera-Modulen kenne ich mich überhaupt nicht aus. Wahrscheinlich wäre das sogar die beste Lösung, aber ich weiß nicht wie man so etwas auswertet. Wäre ein 16 MHz Mikrocontroller (ich arbeite immer mit Atmel AVRs) dazu in der Lage? Wahrscheinlich nicht, wenn das Modul ein reines Videosignal ausgibt, oder? Ich habe auch schonmal (ist ewig her) ein Kameramodul in den Händen gehabt, dass eine komplette Bildauswertung schon onboard hatte. Der Controller konnte dann quasi fragen "Ist eine IR Quelle im Bild?" und das Modul antwortete "Jup, maximale Stärke an den Koordinaten 45,12". Aber das Projekt sollte dann doch nicht realisiert werden.
Über eure Hilfe wäre ich sehr dankbar! Ich brauche quasi einen Sensor, den ich schwenkbar montieren kann und der es mir ermöglichen soll den Raketenwerfer auf ein Zeil auszurichten.
Danke! Und ein frohes Fest!
