MEGA8 wird heiß nach Anschluss von Maussensor ADNS-2610
Hallo,
ich möchte einen ADNS-2610 Maussensor an einen Atmel Mega8 anschließen. Ohne den ADNS funktioniert soweit alles.
Nachdem ich den Maussensor in meine Schaltung integriert habe, wird der Mega8 innerhalb von 10 Sekunden sehr heiß.
Bei der Konstruktion und Programmierung habe ich mich auf den Beitrag von hacker https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...light=adns2610 gestützt.
Meine Schaltung sieht folgendermaßen aus:
Bild hier
Die Leitung SDIO habe ich direkt an PD7 des Controllers angeschlossen, SCK an PD6.
Der Code (ebenfalls von Hacker übernommen) lautet:
Code:
$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 16000000
$baud = 19200
Ddr_sck Alias Ddrd.6
Ddr_sdio Alias Ddrd.7
Port_sck Alias Portd.6
Port_sdio Alias Portd.7
Pin_sdio Alias Pind.7
Declare Sub Adns2610_init()
Declare Sub Adns2610_write_byte(byval Write_byte As Byte)
Declare Function Adns2610_read_byte() As Byte
Declare Sub Adns2610_write_operation(byval Address_byte As Byte , Byval Data_byte As Byte)
Declare Function Adns2610_read_operation(byval Address_byte As Byte) As Byte
Call Adns2610_init()
Dim X As Integer
Dim Y As Integer
X = 0
Y = 0
Dim X_cm As Single
Dim Y_cm As Single
Dim Read_data As Byte
Read_data = 0
Dim Tmp As Byte
Tmp = 0
Do
Read_data = Adns2610_read_operation(&H03)
If Read_data > &H7F Then
Tmp = &HFF - Read_data
Incr Tmp
X = X - Tmp
Else
X = X + Read_data
End If
X_cm = X * 0.00635
Print " X: " ; X_cm;
Read_data = Adns2610_read_operation(&H02)
If Read_data > &H7F Then
Tmp = &HFF - Read_data
Incr Tmp
Y = Y - Tmp
Else
Y = Y + Read_data
End If
Y_cm = Y * 0.00635
Print " Y: " ; Y_cm;
Waitms 500
Loop
End
Sub Adns2610_init:
Ddr_sck = 1
Ddr_sdio = 1
Port_sck = 1
Port_sdio = 1
Call Adns2610_write_operation(&H00 , &H80)
Call Adns2610_write_operation(&H00 , &H01)
End Sub
Sub Adns2610_write_byte(byval Write_byte As Byte)
Local I As Byte
Ddr_sdio = 1
For I = 7 To 0 Step -1
Port_sck = 0
Port_sdio = Write_byte.i
Waitus 1
Port_sck = 1
Waitus 1
Next I
Ddr_sdio = 0
Port_sdio = 0
End Sub
Function Adns2610_read_byte() As Byte
Local I As Byte
Local Data_byte As Byte
Waitus 250
For I = 7 To 0 Step -1
Port_sck = 0
Waitus 1
Port_sck = 1
Data_byte.i = Pin_sdio
Next I
Adns2610_read_byte = Data_byte
End Function
Sub Adns2610_write_operation(byval Address_byte As Byte , Byval Data_byte As Byte)
Address_byte = Address_byte Or &B10000000
Call Adns2610_write_byte(address_byte)
Call Adns2610_write_byte(data_byte)
End Sub
Function Adns2610_read_operation(byval Address_byte As Byte) As Byte
Call Adns2610_write_byte(address_byte)
Adns2610_read_operation = Adns2610_read_byte()
End Function
Nachdem ich die Versorgungsspannung angelegt habe, schien der ADNS schon korrekt zu funktionieren: Die LED leuchtet, geht kurz danach wieder aus und leuchtet wieder wenn ich mit dem Finger über den Sensor fahre. Eine Linse habe ich bisher noch nicht integriert.
Kann es sein dass zwischen dem Maussensor und dem Controller noch ein Bauteil fehlt?
An der Schaltung von Hacker - die meinen Ausgangspunkt darstellt - ist mir aufgefallen, dass der Kondensator an REFA im Datenblatt zum ADNS-2610 nicht mit 1uF sondern mit 2,2uF vorgeschlagen wird. Könnte das der Grund sein?
Grüße,
Jörg
