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Der RP6 ist da- einige Eindrücke
In diesem Thread sollen die Ersteindrücke des neuen RP6 gesammelt werden.
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Der neue RP6
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RP6 und RP5
Eine vielversprechende Neuerung beim RP6 - die Getriebe:
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Das RP6 Getriebe
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Zum Vergleich- das RP5 Getriebe
Das Chassis des RP6 ist nun verschraubt:
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Beim RP6 werden neue Motoren verwendet. Auch diese sind, wie beim Vorgänger, sehr gut entstört:
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Oben RP6, unten RP5
Hier mal mein Eindruck beim ersten Beschnuppern:
-Schwer, ohne Akkus, direkt beim Auspacken hatte ich ein kleines Plastikteil erwartet, aber scheinbar ist er doch mehr. Leergewicht ist 575gr, mit Akkus 756gr.
-Etwas Getriebespiel, ca. 1-2 mm an der Kette.
-Leichter Gummigeruch, ist eigentlich logisch
-Die Radachsen werden von den Raupen etwas Richtung Motorenkasten gezogen..
Beim Akku einsetzen:
Die Halteschrauben sind fummelig, vor allem beim Zusammenschrauben. Wenn man die Bumperplatine aussteckt, kann man die Platine weiter anheben. Langfristig muss ein Ladegerät angeschafft werden. Die Ladebuchse ist ja schon vorhanden, aber eben kein Ladegerät. Da ich nur 4-fach-Ladegeräte besitze, ist das externe Laden meiner 2 Akkusätze nervig, aber 7,2V sind ja speziell im Modelbau recht verbreitet. Muss ich mal beim Kinderspielzeug stöbern.
Hallo, ich denk ich poste es einfach mal hier hinein da es glaub ich hier am besten passt und ich nicht einfach einen neuen Thread eröffnen will.
Bis jetzt war ich ja nur stummer Mitleser in euren wirklich tollen Forum. Aber nun bin ich seit wenigen Minuten ebenfalls ein stolzer Besitzer des RP6. Doch leider habe ich beim auspacken des Paketes schon den ersten Rückschlag erhalten. Es war soweit alles im Karton enthalten bis auf die eigentlich dazugehörende CD. *snief*
So, die Anleitung habe ich mir dank dem Forum hier schon herunter geladen. War ja zum Glück kein Problem daran zu kommen. Aber dennoch brauch ich die CD da sich darauf ja die Programme zum programmieren des Robis befinden sowie auch einige Beispielprogramme. Und da ich mit dem Roboter absolutes Neuland betrete will ich erstmal nichts einfach so ausprobieren.
Eine Mail mit meinem "Problem" habe ich schon an Conrad geschrieben nur wer weiß wie lange die nun brauchen um mir die fehlende CD nachzuschicken, sofern dies überhaupt möglich ist. Daher meine Frage. Es sind ja hier schon ein paar Leute die einen RP6 besitzen vielleicht ist es ja möglich das einer von euch mir seine CD in eine ISO packt und sie mir irgendwie zukommen lässt. Eigenen Webspace hätte ich zu Not.
Liebe Grüße, Julian
Hi,
ich kann sie dir auch kopieren und zuschicken, oder per Email (geht halt schneller)...
Gruß Bernd
Ja, per eMail wäre super dann hätte ich sie schnell da.
Meine Adresse ist: admin[at]glasgarten.net
hi,
das sind doch sicher ein paar 100 MB wie willst du die per e-mail versenden das dauert ja ewig!
MfG Martin
Also die wichtigsten Sachen gibts auch online (vor allem sind die AKTUELLER als auf der CD-ROM!).
Ich fasse das hier mal kurz zusammen:
RP6 Anleitung:
http://www.arexx.com/rp6/downloads/R...E_20070731.zip
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=32433
RP6 M32 Anleitung:
http://www.arexx.com/rp6/downloads/R...E_20070711.zip
Dazu braucht man den Adobe Reader:
http://www.adobe.com/products/acrobat/readstep2.html
RP6 Library / Beispielprogramme:
http://www.arexx.com/rp6/downloads/R...s_20070811.zip
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=32840
RP6Loader:
http://www.arexx.com/rp6/downloads/R...r_20070803.zip
Dazu braucht man noch Java 1.6:
http://www.java.com/de/download/manual.jsp
Und die FTDI USB Treiber:
http://www.arexx.com/rp6/downloads/F...RIVERS_202.zip
Für Linux:
(zitat aus ner Mail)
Zitat:
Um den avr-gcc unter Linux wie in der Anleitung beschrieben (s. S. 29 ff)
zu installieren, müssen Sie folgendes Archiv herunterladen:
http://www.arexx.com/rp6/downloads/R...s_and_libc.zip
und in Ihrem Home Verzeichnis in einen neuen Ordner "RP6" entpacken.
Dann benötigen Sie zusätzlich noch folgende Pakete:
- Binutils 2.1.7:
http://ftp.gnu.org/gnu/binutils/binutils-2.17.tar.bz2
(13 MB)
- GCC 4.1.1:
ftp://ftp.fu-berlin.de/unix/language...-4.1.1.tar.bz2
(38 MB, falls der Link nicht funktioniert: http://gcc.gnu.org/mirrors.html )
Beides bitte zunächst NICHT extrahieren und einfach mit in den
Ordner "RP6" im Homeverzeichnis zusammen mit den anderen Dateien
aus dem RP6_avrgcc_patches_and_libc.zip Archiv speichern.
Dann weiter wie in der Anleitung beschrieben vorgehen (s. S. 29 ff)!
Datenblätter zu den einzelnen Komponenten findet man fast immer direkt bei Google.
MfG,
SlyD
Au das ist klasse. Ich danke die SlyD. Dann ist mein Wochenende ja doch gerettet. ;)
Werd mich dann gleich morgen mal dadurch wurschteln.
ich bräuchte mal einen schaltplan von der rp6platine um die belegung zu lokalisieren.
möchte ein bascomtreiber für den antrieb schreiben usw.
ich habe 2 jahre in winavr-c geproggt und habe immer wieder überraschungen im verhalten des programmes erlebt. wenn man win avr-c nicht regelmäßig updatet, fällt man mit der info hinten runter weil man nur noch lösungen für das neue programm erarbeitet. darum versuche ich es jetzt mit bascom.
wenn man hier reinschaut, fällt man auf den arsch, was für probleme es gibt :
http://www.mikrocontroller.net/forum/gcc , ich hatte die faxen dicke damit.
ich habe immer mehr zeit mit der fehlersuche verbracht als effektiv die sensoren zu testen.
mfg
Hallo roboterheld,
Ich empfehle: In die Doku schauen!Zitat:
ich bräuchte mal einen schaltplan von der rp6platine um die belegung zu lokalisieren.
Da findest du auf der CD: RP6_MAINBOARD.pdf
Gruß Dirk
Hmm, wenn auf der CD doch noch weitere wichtige Sachen drauf sind würde ich mich doch freuen wenn sie mir irgend jemand zukommen lassen kann. Von Conrad habe ich leider noch keine Antwort auf meine Mail erhalten.
...-Die Radachsen werden von den Raupen etwas Richtung Motorenkasten gezogen.. ..
ist bei dem rp5 auch, nach kurzer zeit schleifen die am gehäuse, ist nicht zu vermeiden.
....Muss ich mal beim Kinderspielzeug stöbern.....
kannste vergessen, evtl wird der rp6 zerstört wenn keine automatische regelung des ladevorganges stattindet.
@pebisoft:
Der Elektronik vom RP6 ist völlig egal was da für ein Ladegerät angeschlossen ist. Da ist keinerlei Elektronik dazwischen.Zitat:
kannste vergessen, evtl wird der rp6 zerstört wenn keine automatische regelung des ladevorganges stattindet.
Mit einem schlechten Ladegerät macht man sich allerdings nach und nach die Akkus kaputt!
MfG,
SlyD
Ich bin ja schon ein wenig empört !
Bei meinem RP6 war
1. die Cd nicht lesbar -ok halb so wild
2. Fehlen die Chassis Verschraubungen
3. Fehlen die Muttern für die abstandshalter des Erweiterungsmoduls
könnt ihr mir sagen was noch "verry nessesarry" ist, worauf ich achten muss ?
Danke carlitoco
Hallo carlitoco,
zu 1: Das ist ärgerlich! Du solltest eine neue anfordern. Bis dahin sind ja alle Dokus und Demoprogramme im Netz, so dass du nicht "arbeitslos" bist.
zu 2: Das ist auch ärgerlich. Da wäre von Interesse, ob auch weiterhin alle RP6 diese Verschraubung haben. Vielleicht melden sich ja weitere RP6-Besitzer 'mal. Wie man beim CCRP5 sehen konnte, geht es auch ohne die Chassis-Verschraubung, aber dennoch ...
zu 3: Hatte ich auch schon. Da wird in Fernost wohl nicht genügend kontrolliert.
Trotzdem hoffe ich, dass du den Spaß am RP6 nicht verlierst,- ist nämlich schon ein klasse Gerät!
Was ist sonst noch "very necessary"? Gute Akkus (2700 oder 2900 mAh NiMH) und ein gutes Ladegerät.
Gruß Dirk
Ok danke :)
Nee den spaß verliere ich so schnell nicht... will ja auch unbedingt C bzw C++ lernen!
Kennt jemand ein gutes Tutorial für C bzw C++?
Ladegerät habe ich schon, bessere Akkus kommen noch 2900mAh ? Wo treibe ich die denn auf ? Ich finde zz als oberstes max immer nu 2700mAh.
.....Wie man beim CCRP5 sehen konnte, geht es auch ohne die Chassis-Verschraubung.......
nein, geht es nicht. wahrscheinlich redest du nicht aus der praxis.
das chassic spreizt sich auf und die fahreigenschaft leidet dadurch. die zahnräder/lager bekommen dadurch andere belastungen, die nicht eingeplant waren bei der konstruktion.
.....Trotzdem hoffe ich, dass du den Spaß am RP6 nicht verlierst,- ist nämlich schon ein klasse Gerät!....
nicht so übertreiben. der rp6 ist zum preis-leistungsverhältnis mittelmässig.
....Nee den spaß verliere ich so schnell nicht... will ja auch unbedingt C bzw C++ lernen! .....
das geht auch günstiger und flexibler wenn du dir bei robotikhardware die kleine roboterkarosserie kaufen tust mit dem aufbau. ist flexsibler.
@carlitoco
C++ Toturials gibt es wie Sand am Meer die meisten sind auch durchaus brauchbar, z.B. http://www.online-tutorials.net/c-c+...ls-t-1-58.html
Danach versuchst du dich mal durch die RP6 Beispiele zu arbeiten, sie zu verstehen, zu verändern, ...
@Mods
Wann tut endlich mal einer was gegen "roboterheld"?
@carlitoco:
2900mAh bei Mignon-Akkus ist noch selten, aber bei Conrad gibt's die schon.
@roboterheld:
Doch, es geht ohne Chassis-Verschraubung. Mein CCRP5 hat da nie Probleme gemacht. Die Zahräder haben damit auch nichts zu tun, denn es gibt keine mechanischen Getriebeteile, die Chassis-Hälften-übergreifend sind.
Der RP6 ist der bisher am besten unterstützte Kleinroboter (durch SlyD) und seine Libraries sind sehr gut durchdacht. Also: Nichts von Mittelmaß. Er ist ein würdiger Nachfolger des CCRP5.
Von der kleinen Roboterplattform bei robotikhardware allein hat man zunächst nichts, weil man eine Prozessorplatine und einige Sensoren zukaufen muss, um eine ähnliche Leistung wie der RP6 zu bekommen.
Gruß Dirk
@Robotterheld
Außerdem habe ich den RP6 berreits also was soll das geschwafel!
Hier eine neue Aufgabe für dich Robotterheld! Versuchs dochmal mit konstruktiver Kritik und konstruktiven Beiträgen, ich habe mir gestern den RP6-teil des forums durchgelesen und mir ist aufgefallen das es dir sehr schwer fällt konstruktive Beiträge zu machen, oder auf Fragen von Newbies eine Antwort zugeben die nicht mit destruktivem inhalt gespickt ist.
Also Robottermäßig meintwegen held aber im sozialen Berreich leider nicht so...
Trotzdem danke für den Vorschlag mir noch einen anderen Robotter zu kaufen, jetzt wo ich den RP6 berreits habe und erstmal lernen muss mit diesem umzugehen! - gute Idee - machst du das auch so?
Endlich mal jemand der es auch so sieht!
Aber, "Also Robottermäßig meintwegen held..."
Naja, das ist auch meist mehr heisse Lust, also wirkliches Wissen/Können was da von ihm kommt.
Na, ganz so würde ich das nicht ausdrücken. Sein Umbau sieht nicht schlecht aus, auch wenn es eigentlich kein RP6 mehr ist... Also, irgend ein Depp, der nur herum labert, aber Nichts kann, das ist er nicht. Nur habe ich den Eindruck, als wäre, aehm, sein Selbstbewußtsein noch um ein paar Größenordnungen stärker ausgeprägt als sein Können... ;-)
......- gute Idee - machst du das auch so?....
jup, ich habe mein rp6 umgebaut und mir noch zusäzlich das roboterfahrgestell von robotikhardware gekauft(den komplettset "motorset plus aufbauset), ist ein tolles ding und für die ideenfundgrube schnell umzurüsten. kostet nicht viel.
beim roboterhobby sollte man nicht geizen, oder ein anderes hobby suchen.
eine modelleisenbahn ist noch teurer.
....Sein Umbau sieht nicht schlecht aus, auch wenn es eigentlich kein RP6 mehr ist.....
der rp6 bietet keine andere möglichkeit. diese festgekleckste platine find ich nicht gut. das geld wird mit weiteren unsauberen fertigplatinen den kunden aus der tasche gezogen. zusatzplatine mit atmega für 39 euro usw...lol....
das fahrgestell selber ist nicht übel, aber nur wenn räder unter sind. bei meinem 2. akkupack fingen die ketten auf der boden an zu rubbeln und der ganze roboter vibrierte sehr stark das sogar das getriebe die starken stösse nicht verkraften kann.
also kaufen den rp6, ein bisschen mit den dioden vorn rumdaddeln und dann räder unter und die platine runter und eine selbstentworfene drauf und einen 2. akkupack (wird nötig).
ansonsten hat der spielspass nach 3 tagen ein ende, also: sharpsensoren drauf, funkmodul drauf, mmc/sd-kartenplatine drauf, ultraschallsensor drauf, servo mit ultraschall drauf für rundumsicht, gameboy-cam drauf um mal zu schauen wie ein atmega damit umgehen kann, funkcam drauf, steckbrett drauf für weitere experiemente im fahrversuch.
so sieht mein rp6 aus.
Also, das der RP6 ist kein "Profi Roboter" das ist schon klar, ich meine er soll Anfängern einen guten/leichten Einstieg in die Robotik bieten, was tut er auchtut!
Kauf dir den RP6 als Einsteiger mal in Einzelteilen, da bist du Ruckzuck über dem Anschaffungspreis des RP6 und ob dann überhaupt was läuft ist mehr als fraglich!
Dann lieber den RP6 nehmen, erfahrung mit ihm und zusätzlichen Sensoren sammeln, und dann Schritt für Schritt was eigenes. Und Anfänger sind damit nicht gleich nach 3 Tagen fertig @roboterheld
Schlecht ist der Umbau von roboterheld auf den ersten Blick ja wirklich nicht, aber genau solch einen Umbau würde ich als Geldverschwendung bezeichnen!
http://www.shop.robotikhardware.de/s...x.php?cPath=70
für 17 euro 2motoren+karosserie und 7 euro für 4räder set dazu passend.
wenn du dann geld für einen zweiten hast , kannst du die sogar zu einem vierradantrieb mit eine schraubverbindung zusammen bringen. sehr interessant.
Hi ich bins nochmal heb heute mal mit dem Selftest angefangen...
Bei menüpunkt 8 (motorcheck) bin ich hängengeblieben
Der Linke motor dreht sich sich garnicht ! egal was für einen befehli ich bei dem check gebe
# 40
--> Change speed to:40
PL: 128 | PR: 031 | IL: 000 | IR: 023 | VL: 000 | VR: 019
| DSTR: 12396 | DSTL: 8 ### | UBAT: 08.49V
PL: 150 | PR: 033 | IL: 001 | IR: 026 | VL: 000 | VR: 035
| DSTR: 12451 | DSTL: 8 ### | UBAT: 08.49V
##### EMERGENCY SHUTDOWN #####
##### ALL OPERATIONS STOPPED TO PREVENT ANY DAMAGE! #####
### ENCODER (OR MOTOR) MALFUNCTION! ###
Affected channel:LEFT!
(s. task_motorControl() function in RP6Lib!)
You need to check Encoder/Motor assembly (or your software).
The Robot needs to be resetted now.
Was ist zu tun? , denn in nem prgramm z.B. "Follow a Light" funktionier das ding ansich schon!
Danke vorab!
Hallo carlitoco,
das deutet darauf hin, das der linke Drehgeber nicht richtig eingestellt ist.
Ist relativ einfach zu beheben. Du hast gerade per PN ein PDF mit Beschreibung und Testprogramm erhalten - das kommt in den nächsten Tagen auch zum Download auf die RP6 Homepage.
MfG,
SlyD
PS:
Zu den zahlosen Postings von Herrn Bierbach (=pebisoft, roboterheld ...) brauche ich wohl nichts weiter sagen.
Also habe jetzt mal versuch des ganze nach der Anlietung von SlyD zeinzustellen - es tut sich leider garnix, das linke getriebe bleibt "tot"
und da ja auch einige andere Sachen nicht so toll waren, 1cd funktioniert nicht, keine chassis verschraubung und fehlende Muttern werde ich den RP6 morgen zurückbringen und mir einen neuen geben lassen... was haltet ihr davon ?
Also da ich schon seit einigen jahren modellbau betrieben habe und was elektronik angeht nicht völlig auf den kopf gefallen bin - schätze ich die lage im momen auf nen produktions fehler ein...
Hi
Einen Versuch ist es wert, ich hätte den Kasten schon alleine wegen der fehlenden CD umgetauscht, hab aber meine Meinung zu dem Thema schonmal kundgetan.
Schön das du dich aber nicht entmutigen lässt.
....und da ja auch einige andere Sachen nicht so toll waren, 1cd funktioniert nicht, keine chassis verschraubung und fehlende Muttern werde ich den RP6 morgen zurückbringen und mir einen neuen geben lassen... was haltet ihr davon ? .....
ich habe meinen 2x umgetauscht.
war immer wieder fehlerhaft.
habe mir dann sogar die fahrtkosten erstatten lassen (100km bahn), 50% musste ich tragen.
......schätze ich die lage im momen auf nen produktions fehler ein.....
nein die fuschen sehr, ist kein tagesfehler.
Wie siehts denn men nem RP7 aus, ich würd mich sehr freun, gibts da schon Pläne?
Es ist nur noch ne Frage der Zeit, bis es den gibt. Aber was könnte da besser sein? Wahrscheinlich nur Feinheiten wie leiseres Getriebe odermehr Sensoren.
Gut wär noch ein besseres Fahrwerk oder so.
Soll es alle 3 Monate nen neuen RP geben?!
ich hatte aus INTERESSE gefragt ob einer in Planung ist, nicht ob er morgen im Laden steht!!!!!!!!!!!!!
Warum spielt ihr eigentlich immer mit solch, grausigen Mignoncellen?
ein 4000 LiPo 10C sollte es doch auch machen und hat mit Sicherheit mehr Power. außerdem ist er viel pflegeleichter als die mignons.
....ein 4000 LiPo 10C ....
meine ich auch und kostet nur 9 euro, leute.
mfg