Abstandsvergrößerung von Maussensor zur Oberfläche

Hallo zusammen,

es gab schon viele Threads über das Thema der Abstandsvergrößerung von dem Maussensor zur Oberfläche. Wenn dies gelinge, wär der Maussensor Lösung aller Odometrieprobleme!

Da der konvexe Teil der Linse keine vollständige Halbkugel ist, muss zuerst der optisch wirksame Radius r1 ermittelt werden.
Nur verschieben geht nicht, weil wenn wir nen größeren Abstand zur Oberfläche haben wollen, müssten wir die kurz brennweitige Linse noch näher an den Chip bringen, damit noch n scharfes Bild entsteht…dies ist aber durch das Gehäuse unmöglich. Also brauchen wir ne neue mit längerer Brennweite!

Neue Linse:

Kollimatorlinse von Reichelt für ~ 4€ eigentlich für Laserstrahlfokussierung gedacht. (f = 4,6mm)


Funktioniert bestens!!!

Hoffe dem Problem hier endlich mal entgegengekommen zu sein.

Gruß Hacker

Hallo,
klingt schon mal super!
Welche Höhe kann man den jetzt erreichen?

mfg crazydog

Hi Hacker,
das ist das Board vom c't Bot, welches du auch am RN- Treffen dabei hattest, oder?
Sieht sehr gut aus, die Sache wollte ich sowieso schon länger mal ausprobieren. Laufen diese Sensoren eig auch in eurem Schulprojekt?
Ich glaub ich werd mir mal zwei bestellen... ;-)

Achja, mach doch nen Wiki Eintrag...

Ups...die Höhe hab ich ganz vergessen...man kommt auf ca. 3-4cm, was für die Odometrie völlig ausreichend ist. Man ist genug weit weg vom Boden, um auch bei Kanten oder dergleichen nicht hängen zu bleiben, dennoch nah genug, um noch jede Menge zu "sehen".

Ja, das ist genau das, was ich am RN-Treffen in Augsburg dabei hatte.
Der Sensor läuft bei unserem Roboter wunderbar. Dabei erhielt er die führende Rolle eines Odometriesystem, was sich mit 4 unterschiedlichen Sensoren selbst korrigiert.

Gruß Hacker

/edit....bei dem Wiki muss man sich ja extra anmelden und einarbeiten...ich hab nicht die nötige Zeit dazu...wenn du magst, kannst du es auch reinstellen.

Hallo Hacker,

das Programm mit dem man die Pixel des ADNS sichtbar macht: Wie heißt es, woher bekommt man es?

Grüße,
Jörg

Das ist ein Visual Basic Programm und ich denke Hacker hat es selbst geschrieben.

Ja, das Programm ist von mir selbst geschrieben. Allerdings hängt zwischen dem Maussensor und dem PC noch ein AVR.

Wäre eigendlich mit dem Sensor auch ein Messabstand von ca 3m möglich?

Also ich meine das er dieses Pixelbild auf 3m Entfernung "scharf" bekommt?

Das wäre theoretisch schon möglich, aber nutzlos. Dann wird ein Bild von mehreren Metern mit ein paar Pixeln aufgelöst. Da wird man keine Bewegung sicher erkennen können.

Hier wurde ein Verfahren angesprochen,
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...?p=61716#61716
bei dem nach dem Prinzip auf eine Entfernung von 1,4 m gemessen wurde.
http://www.tracs.de/Produkte/OptoMet...automobil.html

Bild hier  

Ich will ja in 3m keine Bewegung mehr messen, sondern das Pixelbild abfragen.

Wie müsste ich eigendlich so eine Linse berechnen um auf 3m noch ein scharfes Bild auf den Sensor zu bekommen? Und wie berechnet man dadurch den abgetasteten Bereich?

http://de.wikipedia.org/wiki/Linsengleichung

Bild hier  

Hallo,

als kleine Alternative:
ich habe hier vom Conrad eine Notebook-Maus in Verwendung. Hat um die 9-10 € gekostet. Basiert allerdings auf Laser-Technik. Mann kann sie ca. 3 - 4 cm anheben und sie geht immernoch zuverlässig. Und dass auf ALLEN Oberflächen. Selbst getestet habe ich zumindest Glas und weiß glänzendes Zeichenbrett. Dabei hat sie eine Auflösung von 1400dpi.

Vielleicht eine Alternative zum Umbau