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Hallo,
ich will einen Gleichstrommotor regeln. Will das ganze in Simulink aufbauen und brauch dazu die Werte wie Ankerwiderstand, Induktivität, Massenträgheitsmoment und Motorkonstante. Leider ist bei diesem Motor Igarashi Sp 3657) nichts gegeben außer die Kennlinie. Wie berechne ich daraus die Daten? Oder hat einer vielleicht die Daten schon zur Hand?
Hab das Bild unten mal angehängt.
Danke für die Hilfe
Flo
Da das Diagramm nur statische Arbeitpunkte beschreibt ist das Trägheitsmoment nicht daraus abzuleiten.
Der Widerstand ergibt sich aus der Spannung und dem Strom wenn der Motor steht.
Die Motorkonstante wäre auch ein guter Einstieg, hast Du schon einmal nachgesehen wie sie definiert ist?
Manfred
Danke für deine Antwort.
Motorkonstante k = M(A)/I(A) (Moment am Anker / Srom am Anker)
bei mir kommt k = 0,018823 Nm/A raus.
An der Stelle wo Motor steht ist Belastungsmoment = Ankermoment = 16 Ncm und I(A) = 8,5 A
Den Rest wollt ich über die mechanische, bzw. elektrische Leistung berechnen. Klappt aber glaub nicht. :-(
Hat einer schon mal so nen ähnlichen Motor und kann mir da die Daten sagen.
Genau, der Widerstand wäre dann 12V / 8,5A = 1,4..Ohm
...klar, da die Spule im statischen Betrieb ja nicht wirkt. Aber muss da nicht noch die Gegenspannung die vom Motor veruracht wird und drehzahlabhängig ist rein. U(A) = U(R) + e(M).
Wie entsteht eigentlich das e(M). Ist das dass selbe oft verwendete EMK?
Der Widerstand wurde ja bei Stillstand berechnet. Sonst bei Bewegung kommt bei der Spannung immer noch die induzierte Spannung dazu, die EMK.
Ich habe auch noch mal unter der Typenbezeichnung des Motors nachgeschaut aber keine dynamischen Daten gesehen, mal sehen ob den noch jemand kennt.
Manfred
Alles klar!
Danke schon mal für deine Hilfe! Vielleicht meldet sich ja noch jemand.
Gruß
Flo
Kann es der Motor sein? Sp3657-30GF von Conrad.
Daten stehen in der obersten Zeile des Diagramms.
Blackbird
Ne nicht ganz, meiner ist der SP 3657-050-GHSSFC.
Aber trotzdem danke!
Die Motordaten habe ich auf einen einfachen Prüfstand ermittelt. Die Daten dann mit den Berechnungsweg im Buch "Antrieb nach Maß" von Wilhelm Geck in die allgemein gebräuchlichen Werte umgerechnet und mit einem selbstgeschriebenen Programm grafisch ausgegeben.
Auf dem Prüfstand habe ich den Kurzschlußstrom (bei niedriger Spannung) und blockiertem Anker in mehreren Stellungen ermittelt (und gemittelt), dann die Strom- und Drehzahlwerte mit verschiedenen Luftschrauben und verschiedenen Spannungen gemessen. Alles beim eingelaufenen Motor und bei Betriebstemperatur und mehreren Messungen.
Die Daten gelten also nur für diesen einen Motor.
Aber den Weg kannst Du für Deinen Motor auch gehen, grafische Ausgabe ist ja nicht notwendig.
Blackbird
Hi,
ja das e ist auch die sogennante EMK.
Die Massenträgheit kann man aufm Prüfstand Rauskriegen.
Die Lässt den Motor Drehmomentgeregelt anlaufen, also mit festem Ankerstrom und dann kannst du aus der Hochlaufzeit die Massenträgheit berechnen gemäß: M=J*delta(n)/delta(t).
Aber Vorsicht denke an eine Drehzahlbegrenzung wenn du Momentgeregelt anfährst ansonsten wirst du dir ziemlich sicher denn Motor zerlegen.
Der Ankerwiderstand sollte sich eigentlich mit dem Multimeter messen lassen!!
Viel Erfolg