Coktailmischmaschine + Glastransportroboter (kurs-Projekt)

Hallo, erstmal wollte ich sagen dass ich es echt erstaunlich finde was hier alles schon realisiert wurde und was hier alles zu lesen ist. Hammer.

Nun zu meinem Anliegen.

Ich bin in einem Informatikkurs und wir haben jetzt ein Projektsemester. Wir haben uns darauf geeinigt eine Coktailmischmaschine zu bauen (jaja is nix ganz neues aber egal O:) ) und dazu einen roboter der das Gals zum Platz bringt.

Wir beginnen mit 0 Ahnung sind aber 13 Mann und ich denke da wird sich was auf die Beine stellen lassen.

Den Robotter wollten wir mit Bluetooth "laufen" lassen, ich habe aber hier schon gelesen dass diese Lösung sehr schwer sein soll und eine W-Lan steuerung besser sein soll. Ausserdem sollte das Projekt auch Finanziell nicht unsere Rahmen sprengen (300€).

Ist es sinnvoll den Roboter per Mindstorms (von Lego) zu steuern, oder ist es machbar eine eigene Steuerungseinheit zu basteln?

Naja das bedeutet also dass ich euch mit fragen überhäufen werde und ich hoffe das ihr kein prob damit habt. Werde dann auch ab und an unsere Arbeit hier dokumentieren.

Gruß Ramsay

Also von Bluetooth würde ich abraten, da du mit dem Budget evtl gerade mal das Bluetooth Gerät kaufen kannst.

Wie genau soll er die Gläser zum Platz bringen?
Er fährt auf dem Boden und kann per Arm die Gläser auf Tischniveau heben.
Er fährt auf dem Boden ist so groß wie ein Tisch und hat einen Arm mit dem er die Gläser greift und loslässt.
Er fährt auf dem Tisch (Alle Tische verbunden?)
Er fährt an der Decke (Naja net so die beste Lösung)

Oder wie genau habt ihr euch das vorgestellt.

PS: Ist das hier nicht das falsche Forum?

Nuja, es heißt ja immerhin "Eure Roboterprojekte"...

Die Frage ist ob die Zeit reicht noch großartig mit einem Arm anzufangen, wenn man Einsteiger in diesem Segment ist. Die Cocktailmischmaschine will ja schließlich auch noch gebaut werden ;)

Krasses Projekt!
Also ich denke, dass mit der Cocktailmaschine ist kein Problem, dass lässt sich nicht so schwer umsetzen. Bei SternTV waren schonmal nen par 17 und 18-Jaährige, die das gemacht heben.
Da gehts ja nur darum:
Welcher Cocktail?
Wieviel von was?
Pumpe "Cola" an für 10 sec.
Pumpe "Rum" an für 3 sec.
Pumpe "Zitrone" an für 0,5 sec.
Fertig ist der CubaLibre!!! ;-)
(Wahrscheinlich nur finanziell etwas teuer, alleine schon wegen den vielen Pumpen, kommt natürlich darauf an, wieviele Cocktailarten ihr mischen wollt)

Aber dieser Roboter, der die Gläser bringt... das ist schwer.
Der muss nen leeres Glas unter die Maschine stellen, und dann den Weg zu nem Tisch finden. Dabei ist tasächlich super wichtig, wie die Tische angeordnet sind, also z.B.
- Immer an den selben Plätzen? Dann empfiehlt sich ne Linienverfolgung auf dem Boden.
- Oder ihr müsst bei umbauten immer eine aktuelle "Karte" einspeisen...
Das ist sehr aufwendig!!!

Außerdem noch nen Arm oder zumindest nen kleinen Greifer, der das Glas hält, und der muss ja, wenn er nicht daneben pcken will. optische sensoren nur zur Glaserkennung haben, oder was ist zum Beispiel, wenn der Tisch voll ist, und er das Glas abstellen will uiuiuiui...

Da bin ich mal gespannt, wie weit ihr das schafft.

Trotzdem kopf hoch!!!

MFG Moritz

Zitat:

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Zitat von RCO

Aber dieser Roboter, der die Gläser bringt... das ist schwer.

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Für den Anfang reicht es, wenn der Roboter per Linienverfolgung das Glas zum Platz im Klassenraum bringt, dann hupt er kurz und man nimmt sich das Glas einfach. Anschließend wartet er noch ein paar Sekunden, zur Aufnahme von leeren Gläsern und zurück zur Basis.

Ich denke, dass grösste Problem ist das verdammt knappe Budget für das Projekt. Schliesslich muss die Cocktailmaschine auch noch bestückt werden.

In diesem Sinne; Prost! :-)

zuerstmal würde ich sagen, dass du lieber nicht das getränk durch die Pumpe pumpst... zu unhygienisch (außer das entsprechnde Getränk ha so einen hohen alkoholgehalt, dass es alles selbst desinfiziert ;-)). am besten du pumst einfach luft oben in den behälter, das Getränk wird dadurch Herausgepumt, ohne durch die pumpe zu fließen. Unten am gefäß sotte ein loch mit nem schlauch, dessen ausgang Höher als der maximale wasserstand ist (klar, oder? sont würde alles von alleine Rausfließen). Den RCX könntet ihr nehmen (wenn ihr einen Rumliegen habt) und ihn einfach, wenn das glaß befüllt ist mit der RCX-Fernsteuerung losschickt (an ner Linie).

Mensch, hab ich da schlecht geschrieben...

Soso, dass vereinfacht die Sache natürlich.
Also ich würde vorschlagen, dass man am besten dem Roboter nur einen Greifer gibt, auf/zu, und vielleicht so ne art tablett, nicht größer als das Glas. Die Cocktailmaschine selber sollte am besten schon frische Gläser haben, die sie dann selber befüllt und in Höhe des Robotergreifers ausgibt.
Außerdem kann man viellecht auf eine Funkverbindung verzichten und dafür eine Infrarotverbindung nehmen, mit der die C-Maschine dem Roboter beim Empfang des Glases sagt, wo er hinmuss.
Ich weis nicht genau, wie ihr euch die Bestellung vorgestellt habt, und ob dafür eine Funkverbindung von nöten ist.

Ein hochinteressantes Projekt finde ich!!!
Ach, man könnte es ja auch noch Apfelschorle ausgeben, um die Lehrer nicht gleich zu verschrecken.

MFG Moritz

Bei apfelschorle, fäält mir gerade ein, würde mein Prinzip nicht funzen, das durch das Sprudeln dann ja auch Druck erzeugt wird...

Zitat:

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Zitat von RCO

Krasses Projekt!
Also ich denke, dass mit der Cocktailmaschine ist kein Problem, dass lässt sich nicht so schwer umsetzen. Bei SternTV waren schonmal nen par 17 und 18-Jaährige, die das gemacht heben.
Da gehts ja nur darum:
Welcher Cocktail?
Wieviel von was?
Pumpe "Cola" an für 10 sec.
Pumpe "Rum" an für 3 sec.
Pumpe "Zitrone" an für 0,5 sec.
Fertig ist der CubaLibre!!! ;-)
(Wahrscheinlich nur finanziell etwas teuer, alleine schon wegen den vielen Pumpen, kommt natürlich darauf an, wieviele Cocktailarten ihr mischen wollt)
Eventuell könnt ihr die mischverhältnisse auch über ein strömungsmessgerät messen wie das auch an der tanke in den zapfsäulen ist...
Aber dieser Roboter, der die Gläser bringt... das ist schwer.
Der muss nen leeres Glas unter die Maschine stellen, und dann den Weg zu nem Tisch finden. Dabei ist tasächlich super wichtig, wie die Tische angeordnet sind, also z.B.
- Immer an den selben Plätzen? Dann empfiehlt sich ne Linienverfolgung auf dem Boden.
- Oder ihr müsst bei umbauten immer eine aktuelle "Karte" einspeisen...
Das ist sehr aufwendig!!!

Außerdem noch nen Arm oder zumindest nen kleinen Greifer, der das Glas hält, und der muss ja, wenn er nicht daneben pcken will. optische sensoren nur zur Glaserkennung haben, oder was ist zum Beispiel, wenn der Tisch voll ist, und er das Glas abstellen will uiuiuiui...

Da bin ich mal gespannt, wie weit ihr das schafft.

Trotzdem kopf hoch!!!

MFG Moritz

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Die idee für die Cocktailmaschine ist an sich nicht schlecht aber es ist ein wenig günstiger wenn man nur eine pumpe hat und den rest über elektronische ventile regelt...einfach alle schläuche an die pumpe dran und bei jedem ein elektronishes ventil dran und dann muss man nur die pumpe anstellen und immer das ventil von dem öffnen was man gerade haben will...
Dann könnte man auch die Flaschen so lassen wie sie sind und müsste da immer nur den schlauch reintun...
Außerdem währe ein sensor nicht schlecht der aufpasst dass das glaß nicht überläuft ;)

hi... also heute ging es weiter... wir werden die maschine in einem alten kühlschrank einbauen. (die ganzen el. Teile bleiben natürlich ausserhalb). Wir werden nur eine Pumpe verwenden und diese nicht für den Transport der Getränke aus dem Vorratsbehältern sondern zum Transport aus dem Mix-Behälter in das Glas. Aus den Vorratsbehältern soll das Getränk per "gravity" in den Mix behälter kommen... eine art schieber schließt aber die Verbindung wenn genug im behälter ist. Dosierung also über öffnungsdauer des schiebers. In dem Mixbehälter wird dann alles durchgerüttelt und wird dann ins glas gepumt. Das glas steht auf einem Robotter der dann einen Punkt im koord. sys anfährt welches wir vorher festlegen....

sooo verdammt hab ich schiss das wir das nicht hinbekommen :D denn wir haben alle noch keine ahnung wie man hardware programiert :D

gruß Ramsay

Das mit den Koordinaten ist nicht allzu leicht.. ich arbeite grad auch an so'nem Robby...

Was für Sprachen könnt ihr denn, vielleicht können wir euch dann nen µC empfehlen.

lol php... java... viell. noch extrem minimal c!

gruß Ramsay

Was hälst du davon, aus dem "Mixer" das ganze nicht in das Glas zu "Pumpen" sondern mit einem Ventil reinlaufen lässt, da auch hier wieder das Problem mit der Hygiene auftritt. Außerdem benötigst du Alkoholfeste teile. (Silikonschlauch, wenn du wirklich Pumpen willst benötigst du eine Spritpumpe die dagegen ressistent ist (Modellbaubedarf))

Oder einfach aus dem Mixer in das Glas kippen.

ok... das mit der hygiene stimmt. Wenn dann Ablaufen lassen, denn Kippen wird schwer, da ein "Rüttelmotor" am Mixer befestigt sein soll.

Ich finde allein schon die Aufgabenstellung etwas dosiert aus einer Flasche zu holen, ohne daß aktive Teile wie Pumpen oder Ventile mit der Flüssigkeit in Berührung kommen, sehr interessant. Das gescheit zu lösen ist sicher eine anspruchsvolle erste Aufgabe.
Manfred

ganz einfach über portionierkammern

d.h. man lässt nicht direkt aus der flasche ins glas fliessen sondern immer über eine kleine 1cl große kammer die nicht gleichzeitig von der flasche befüllt und ins glas entleert werden kann

solche mechanismen gibts schon in einigen bars bei miskeywixern

Zitat:

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Zitat von Ramsay

ok... das mit der hygiene stimmt. Wenn dann Ablaufen lassen, denn Kippen wird schwer, da ein "Rüttelmotor" am Mixer befestigt sein soll.

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Habt ihr drann gedacht das der "Wasserdruck" dann ständig sinkt? Das müsst ihr bei der Dosierung dann mit einberechnen oder experimentell ermitteln und per Tabelle ausgleichen.

Sonic

Zitat:

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ganz einfach über portionierkammern

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(kammern' machen)
Aber pro Flasche, für jeden miskey eine, und das Glas oder Mixer hintransportieren und zapfen. :-k
ganz einfach nur halt mehrfach :-s
Manfred

Zitat:

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Zitat von Manf

Zitat:

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ganz einfach über portionierkammern

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(kammern' machen)
Aber pro Flasche, für jeden miskey eine, und das Glas oder Mixer hintransportieren und zapfen. :-k
ganz einfach nur halt mehrfach :-s
Manfred

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Ja, das wurd geschrieben als ich noch getippt hab ;-)

Gruß, Sonic

Ihr könntet natürlich auch für jedes Getränk so eine Pumpe einbauen...
die Dinger dosieren so ziemlich alles was irgendwie flüssig ist

Dann seid ihr zwar arm, aber die Dosierung funktioniert ;)



Naja...
ich denke auch, daß kleine Dosierkämmerchen wohl am besten wären.
Man muss nur wissen wie lang es dauert bis ein Kämmerchen vollgelaufen ist, damit man nicht zu schnell dosiert.
(denn dann würde ja die Menge nicht mehr stimmen)

Mann könnte auch en Waage unter das Glas bauen, so könnte man richtig genau Werte erreichen, die über Zeit garnicht möglich sind.

Zitat:

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Zitat von RCO

Mann könnte auch en Waage unter das Glas bauen, so könnte man richtig genau Werte erreichen, die über Zeit garnicht möglich sind.

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Da brauchste abe auch wieder die Zeit, weil darfst ja nicht abschalten wenn das Gewicht erreicht ist, sonder schon vorher bei SollGewicht - Schlauchinhalt. Ok den könnte man ausrechnen, hast ja recht ;-)

Gruß, Sonic

Also irgendwer wollte "Schieber" bauen, die die Schläuche verschiließen.
Da die Flüssigkeitsbehälter erhöt in einem Kühlschrank stehen, braucht man glaube ich keine Pumpe. Wenn man diese Schieber kurz vor dem Einlauf ins Glas anbringt, ist der enstehende Fehler sehr gering.
Wenn man Lust hat, kann mans ja errechnen.
Ein größeres Problem neben dem Dosieren und dem Roboter ist:

Wie soll, nachdem ein Glas befüllt wurde, und abgeholt wurde ein neues Glas unter den Befüller kommen?
- Vielleicht ein Fließband?
- oder eine Trommel, wie bei einem revolver?
- Oder ein Greifarm, wieder sehr aufwendig!

Da sind noch so eineige knackpunkte!
Und wie z.B. soll der Roboter leere Gläser wegbringen, bzw. von sich selber runterstelle?

MFG moritz

Hier ein kleines Bild:

Der Vorteil, mann kann einige frische Gläser aufs lAufband stellen, so dass immer Gläser auf Vorrat sind.
Wenn das Glas an der entsprechenden Position ist, wird es befüllt, und am besten direkt vom Roboter an dieser Stelle entnommen.
Der Roboter braucht ja nur nen Greifer.
Vielleicht könnte man ihn der einfacheren Navigation wegen mit ein par Leitplanken an die mm-genaue Position lenken, denn sonst ist es schwiereig, dass gals so enau zu treffen.

Nicht das der Greifer es umkippt.
Das wäre ne Sauerei ;-)

Elegant wäre es sicher nur, wenn ein Greifer das Glas separat behandelt und nicht die Gläser in einer "Abfüllanlage" wie Schaafe einer Herde durch ein Gatter getrieben werden.

Manfred

Och, ich finde meine Idee ganz gut, ist Softare- und Hartdwaretechnisch einfach umzusetzen.
Das positive ist außerdem, dass das Glas direkt von dem Förderband genommen werden könnte, einfach von sonem Greifer, da bräuchte man nciht mal nen komplizierten Arm der das greift.
Der Roboter ist halt Tischhoch, oder kann den Greifer nach oben fahren.
Für die Entnahme des Glases wäre es natürlich gut, wenn der Roboter nen kleine Plattform unter dem Greifer aufahren könnte, damit das glas nicht versehentlich runterfällt, und man es leichter entgegen nehmen kann.

Was sagen eigeltlich die Erbauer dazu, wie wollte ihr das regeln?

Da sich das ganze im Kühlschrank bewegt, frag ich mich eh wie die Gläser da raus sollen...

etwa ein Arm/Hebel der die Tür aufmacht?
Da "entweicht" ja recht viel Kälte...

Abgesehen davon könnte man ein Glas auf eine kleine Lore stellen die auf Schienen zuerst unter den Alk portionierer steht und dann zu den Mischgetränken weiterfährt um dann an den Tisch zu fahren

dh das Glas während der ganzen zeit auf einem kleinen Wagen o.ä. zu lassen und (so gut wie) keinen Greifarm zu benutzen

Portionierung über Gewicht ist meines Erachtens nicht sehr ratsam.
Der Schlauchinhalt ist da noch das kleinste Problem denn die herabfallende Flüssigkeit gibt ihre kinetische Energie (beim herunterfallen) ab und zwar in Richtung der Gewichtskraft (das fallende wasser drückt auf die Waage) was eine zügige und genaue Portiionierung unmöglich macht, weil man immer auf Schätzwerte zurückgreifen muss.

boah.... ich muß erstma sagen dass ich nicht mit so einer regen teilnahme hier gerechnet hatte.

Das system soll ja im Kühlschrank stehen (Vorratsbehälter und Schläuche + Schieber) Der rest ist Ausserhalb.

Die Behälter haben einen Entlüftungsschlauch und einen Schlauch der Am Loch unten steckt. Dieser Schlauch wird duch den Schieber geschlossen bzw geöffnet... (öffnungsdauer - berechnet, z.b. Viskosität etc.) Diese Schläuche hinter dem Schieber gehen dann in den Mixbehälter. Dieser wird Durchgeschüttelt mittels eines Motors und daran befestigtes "pleul" ähnlich wie Eisenbahn-räder :D ich hoffe ihr könnt euch das vorstellen... (der Becher ist oben fest an einem Gelenk und unten wird er durchgerüttelt.)

Unter dem Becher ist ein flexibler Schlauch befestig (inkl. Schieber) und dieser Schieber öffnet sich nach dem Mix-vorgang und lässt den Saft ins Glas.... das mit dem Glas wie ihr schon beschrieben habt wird auch noch n ding....

Ich denke am besten wäre eine Art Trommel... wie schon beschrieben. Aber diese Lösung steht noch an, da wir noch keine weitere Info-Stunde hatten.

Gruß Ramsay

mhhh so wie du siest giebts da ne menge an problemen deshalb würde ich erstmal die coktail maschine fertig basteln. dann den roboter der das glas zum platz bringt und erst dann das "magazin"!

an eurer stelle würde ich mich auch nochmal mit irgendwelchen mechanikern die auch die möglichkeit haben etwas zu fertigen zusammenzusetzen! es ist nämlich nicht ganz einfach alleine die mechanik, elektronik und vor allem die software dann dazu fertigzumachen. währ doch bescheuert wenn ihr dann ende des semesters alles fertig habst bis auf die software... =)

ich würde auch nur die vorratsbehälter in nen kühlschrank packen!


auch wenn ihr nur eine (doppel?!)Stunde in der woche oder vieleicht auch 2 habt wird es verdammt eng das zu schaffen wenn nicht sogar fast unmöglich! ihr müsst euch also die aufgaben aufteilen und gewisse schnittstellen vereinbahren!
ich möchte euch nicht davon abbringen!!

mfg Flo

ps.: die idee finde ich genial!!

Wichtig ist es auch zu gucken was ihr überhaupt für möglichkeiten für die fertigung habt...wenn ihr z.b. die möglichkeit habt eine cnc fräse zur fertignung zu benutzen könnt ihr auch ganz anders konstruieren als wenn ihr alles von hand machen müsst...

Überlegt euch am besten erstmal ein grundgerüst...wo wie viele motoren...einfach wie das ganze in etwa aussehen soll und dann macht am besten ein einen entwurf in einem cad programm dann hat man schonmal genaue maße und weiß was wo hin soll...kann berechnungen z.b. für das drehmoment das die motoren haben müssen durchführen...und dann kann man das ganze so aufteilen dass sich ein teil der gruppe um die fertigung der mechanik kümmert und ein anderer teil der gruppe kümmert sich um die elektronik und die programmierung...das problem ist dass man erstmal die ungefähre mechanik wissen muss um die elektronik zusammenstellen zu können und für die programmierung muss man die elektronik wissen also ist das mit der aufgabenverteilung garnicht mal so einfach...

Und ich glaube auch nicht dass es so vorteilhaft ist wann man das ganze nochmal nach robotor und cocktailmaschine unterteilen würde wenn sich die eine hälfte sowiso mit elektronik oder mechnik auseinandersetzen muss dann ist es nicht so die größte arbeit noch ein zweites teil zu machen wenn man schon durchblickt...

Jetzt habe ich auch mal eine Grafik.

Ich würde vorschlagen, das ganze so zu machen wie unten abgebildet.

Die Flaschen können sich im Kreis drehen (Magazin) und besitzen ein Reduzierstück mit Schieber oä.

-Das Reduzierstück ist dafür da, um die Geschwindigkeit zu reduzieren in der das Messröhrchen steigt, da sonst trotz Abschaltung des ganzen zu viel Zeugs noch nachfliesst. (Das was zum Zeitpunkt der Abschaltung noch in der "Luft hängt".

Darunter fliesst dann die Flüssigkeit in das Messröhrchen das mit 3 (oder wieviel ihr benötigt) Füllstandsensoren ausgestattet ist. (Was es da genau gibt weiss ich nicht. Evtl Lichtschranken oder so die dann durch die Brechung der Strahlen in der Flüssigkeit unterbrochen wird)

Sobald die Flüssigkeit einen gewissen Stand erreicht hat, meldet das der Sensor und schließt das obere Ventil. Danach wird das untere Ventil geöffnet und das Zeug fließt ins Glas.

Vorteile:
- Nur ein Messröhrchen dank des Magazin-Systems (Flaschen in einem Magazin drehen sich.
- Durch den Trichter ist es nicht so wichtig, dass die Flasche Exakt steht.
(Wäre aber auch kein Problem durch eine Lichtschranke die Innerhalb des Magazins nach aussen hin in der höhe des Messröhrchens angebracht ist zu ermitteln ob da jetzt eine Flasche steht oder nicht.)
- Relativ genaue Abmessung (Je kleiner die Öffnung ist, aus der die Flüssigkeit aus der Flasche austritt, um so genau kann gemessen werden.

Nachteil:
- Je genauer desto länger brauch das ganze.
- Wüsste nicht was man als Messsensor verwenden sollte.

- Die Ansteuerung der Coktailmaschine würde ich per PC machen.

- Als Glas kann man natürlich auch nochmals einen Rüttelbehälter verwenden.

Holger

Man Könnte den Alkohol auch in große Spritzen Füllen die man über einen linearmotor bewegt und damit die mengen regulieren ... damit dadurch könnte man sich die gesamten ventile und die pumpe sparen ... ich weiß jedoch nicht wie groß die größten spritzen sind wir hatten hier mal eine für nen halben litter liegen...

Zitat:

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Man Könnte den Alkohol auch in große Spritzen Füllen die man über einen linearmotor bewegt und damit die mengen regulieren ... damit dadurch könnte man sich die gesamten ventile und die pumpe sparen ... ich weiß jedoch nicht wie groß die größten spritzen sind wir hatten hier mal eine für nen halben litter liegen...

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Vor allem wird es sparen die Gläser zu spülen, wenn man den Alkohol per Spritze verabreicht, aber schmecken solte es doch auch, sonst kann man ja gleich nur eine Sorte nehmen.
Manfred

Hallo, also dass mit der Aufgabenteilung ist natürlich klar. Die Maschine wird per Laptop gesteuert.

wir haben 3 Wochenstunden und uns ist nat. auch klar dass das allein nicht reicht.

sowas wie Fräsen etc haben wir nicht zur verfügung... es wird alles Handarbeit.

werde nach der nächsten stunde hier posten wie wir uns entschieden haben das Gerät zu bauen, denn die entscheidungen kann ich leider nicht allein tragen :D

gruß Ramsay

Also ich hab so ein Ding schonmal gebaut und zwar mit Lego, ja nicht lachen :-) aber es geht. Mein Problem war, dass es nicht zu teuer sein sollte und bei Lego hatte ich nur anschluß für drei Motoren (ok das hätte ich über Wiederstände erweitern können aber naja) also wollte ich mit drei Motoren 15 Verschiedene Flüssigkeiten genau Portionieren. Unter 15 sollte man nicht anfangen, wenn man alleine bedenkt, was so ein Long Island schon alles hat.
Im endeffekt, ging es. Ich habe 2 Motoren gebraucht und ne leere Bierkiste, das is nämlich alles drin.
Das Problem waren die Pumpen oder Ventile wie man es eben sieht. Zuerstmal wollte ich keine 15 Pumpen insofern hätten die Schläuche immer umgesteckt werden müssen... auch schei---
Also suchte ich nach Ventilen und zwar möglichst günstige, denn 15 sind ja nicht grad wenig... Dann bin ich bei Gardena fündig geworden, da gibt es kleine Ventile für dieses Mikrodrip Verfahren http://www.gardena.com/servlet/Produ...egory_rn=10913
Die haben zwei keinen großen Durchmesser aber das braucht man bei 2,4 oder 6 CL auch nicht. Also sieht das jetzt so aus, dass alles Flaschen Kopfüber mit einer Vorrichtung über dem Bierkasten hängen und Schläuche zu den 15 Ventilen gehen. Um diese 15 Ventile anzusteuern habe ich ein Schienensystem gebaut(aus Lego wohlgemerkt :-) ) Damit brauchte ich nur noch einen Motor um zu dem Ort zu fahren und einen anderen um das ganze zu öffnen oder zu schließen...
Und abmessen per Zeit ist kein Problem. Klar die Maschine is nicht die Schnellste weil alles hintereinander gemacht wird, aber dafür hat sie mich auch nur 14 € gekostet...

WIe man diese Ventile mit Motor bedient, das wäre schon interessant. Wie sieht die flexible Ankoppelung aus, die die Stellkraft übertragen kann?
Manfred

Also darüber habe ich lange gegrübelt und ich glaube nicht das meine die perfekte Lösung ist, aber eine funktionierende. Alle Ventile sind in einer Reihe angeordnet und haben ein Zahnrad, mit dem sie angesteuert werden können. Der Motor auf dem Schienenschlittenhat ein anderes Zahrad. Und mit ein bißchen Tüftelei bekommt man es hin, dass genau beide Zahräder ineinandergreifen...
ich hoffe das war einigermaßen verständlich