Problem: Robby hängt sich auf!!

Hi.
Ich hab im Forum schon rumgesucht und das Problem schon öfter wieder erkannt; doch nie eine eindeutige Erklärung oder Lösung gefunden. Deshalb an dieser Stelle noch einmal die Schilderung:

Ich lade z.B. Einführung_Antrieb und starte; Robby tut ca. 30 sec. was er soll, danach hört die grüne Diode auf zu blinken und Robby fährt sturr geradeaus; das ACS fuzt nicht mehr.
Stoppe ich ihn, kann ich das Programm nicht mehr starten, dann muss ich erst den Hauptschalter aus& einschalten, danach klappts wieder, na jedenfalls 30 Sekunden.
Woran liegt das denn nun?
Diese Spannungsspitzen können es nicht sein, denn auch wenn Robby einfach nur geradeaus fährt, ohne die Richtung zu ändern ==> Spannungsspitzen gibt es nicht, hängt er sich auf.

Wäre nett, wenn ihr mir nochmal helfen könntet...

MfG

Hallo

wie viel mAh haben deine akkus, sind sie richtig voll??

mfg REX

meine Akkus haben 2100 mAh und sind richtig voll. Hab den Eindruck dass das Problem gerade dann besteht, wenn sie frisch geladen sind, zwischendurch war es mal weg.

Hab grad rausgefunden, dass das Ganze vor allem passiert wenn ich das Prog Antrieb langsamer laufen lasse, Robby z.B. nur mit einer Geschwindigkeit von 120 fährt, bei 250 passiert das nicht.
Wenn ich die Geschwindigkeit aber auf 0 setzte hängt er sich auch nicht auf, dann kann ich ihn Minutenlang pisacken und das ACS funzt weiter...

Bei mir passiert das immer wenn er wenden soll und das auch nur wenn er langsam fährt, hab auch keine Idee was das sein könnte.

Bitte Helft uns...

mfg REX

ich weiß gar nix

Hallo...

Die Drosseln an den Motoren dürfen nicht am Motor
anliegen, sie müssen senkrecht zur Motorachse stehen.
Die Drosseln wirken sonst nicht, weil das Feld vom
Motor zu viel Störungen induziert und die Betriebsspannung überlagert.
Nachsehen ob ein Kondensator über den Motor gelötet
ist (10nf)
DIE HARD

Ich tippe ebenfalls sehr auf Störungen durch die Stromspitzen der PWM-Signale. Die übertragen sich über deine Bordspannung wunderschön auf deine C-Control und die verträgt das nicht besonders gut. Eben dein Phämomen. Das kann man nur wie von Die Hard beschrieben lösen wenn es ein Aufbau bedingter Fehler ist oder durch Entstörung der Versorgung. Also LC-Glied zur C-Control in der Versorgung.

Grüsse Wolfgang

Die liegen bei mir nicht am Motor an und sind senkrecht zur Achse,
was mir noch aufgefallen ist das wenn er schnell geradeaus fährt alles in Ordnung ist rückwärts geht auch super aber wenn er sich dann wenden soll wann macht er das nur sehr langsam und bleibt dann auch schon mal stehen, aber die Motoren machen dann immer noch Geräuche also sie bekommen auch wenn er beim wenden stehen bleibt noch Strom und meistens genau dann beim wenden hängt er sich auf.

mfg REX

Ich höre auch dieses Geräuch wenn Robby stehenbleibt, hab die Geschwindigkeit aud dem LCD anzeigen lassen , hab gemerkt dass, manchmal wenn ich die Geschwindikeit auf null gesetzt habe, der zeigt mir
dass, die Geschwindigkeit 2 ist und nicht null, und 2 ist zu langsam für die Motoren , deswegen machen die dieses Geraüch.

Gruß Maro

Ok
Hab noch was anderes bemerkt, und zwar wenn er sich auf der Stelle drehen soll springt immer eine kette nach innen weg und dann kann der Motor diese nicht mehr drehen und überlastet unweigerlich, dann hängt er sich auch auf.

Kann man was dagenen tun??
Sonst kann ich ja nie wieder Kurven fahren bzw er sich auf der Stelle drehen???

mfg REX

Das Problem hatte ich auch. Die Kette ist einfach zu breit.
Dreh die kette einmal um, dann sollte sie nur nach aussen wegspringen.
Stell den Robby auf die Seite und lass in im Stand laufen und beobachte an welcher Stelle die Kette hinausspringt. Markier die Stelle und nimm ca. 2 mm weg (Schere, Messer,...). Wenn sie noch immer rausspringt etwas mehr.

Mfg pansenkopf

Tut mir leid aber die Kette springt immer noch raus ich hab bestimmt 2mm weg genommen nix immer noch wie vorher :-(

mfg REX

Miss mal den innendurchmesser der Räder ab und dann die Breite der Kette, bzw schau mal ob die Kette auf einer Seite breiter ist als auf der anderen (vom Mittelstreifen aus gesehen) die Kette sollte auf jeder Seite ungefähr1mm kleiner sein als die Rollen.

mfg pansenkopf

Also die kette hat jetzt 17mm und die Räder haben 19mm, meiner meinung nach rutsch die Kette jetzt noch öfter runter als vorher :-( muss mir wohl ne neue besorgen aber wo???

mfg REX

Hallo Tacki,
habe das gleiche Problem wie Du. Habe das Problem eingekreist. Das scheint ein Software-Fehler in SYS COMNAV_STATUS zu sein.
Baue mal bei deinem Robby-Programm (z.B. in 4_EINFÜHRUNG_ANTRIEB.BAS) vor und nach der Statusabfrage Beeps ein:
...
beep 568,10,0:pause 50
SYS COMNAV_STATUS
beep 568,20,0:pause 50
...
Bei mir klappt die Statusabfrage zuerst, irgendwann kommt er dann nicht mehr daraus zurück und hängt (nach kurzem Beep folgt kein zweiter langer Beep mehr).

Teste mal ob das bei Dir auch so ist.

Gruss
Walkup

hallo, ich habe meinen robby umgerüstet auf räder und die motoren werden jetzt vom l293d auf dem steckbrett (montiert auf dem robby) angetrieben. die messdaten übertrage ich vom robbyboard seriell zum
zusätzlich aufgebauten board (atmega16, steuert die motoren).
bei mir werden ca nach 30-60 sekunden auch keine daten mehr übertragen und der robby hat sich aufgehängt vom programm sys comnav_status. dieses ist das einzige, was ich auf dem robbyboard
noch laufen habe.
mfg pebisoft

Also zum Prob. das die Kette immer rausfliegt (falls du es noch nich gelöst hast):
War bei mir auch so. Das liegt daran, dass die RÄDER immer n Stück rausrutschen. Also hab ich den Robby aufgebaut und was seh ich da? Die Räder sind an ner Stange befestigt und die Welle ist, damit sie nicht rausrutscht nur mit nem Stück Gummi befestigt. Also hab ich dies wieder richtig hin geschoben und mit Heißkleber festgeklebt. Dann gings.

mfg

Ne das mit der Kette ist immernoch.

Aber an diesen teilen kanns auch net liegen denn die sind ganz dran geschoben, ich hab nun schon den 2. robby auf Garantie und es ist immernoch [-( #-o

mfg REX

hallo, es liegt nicht an den stromspitzen der pwm. ich habe mein robby so umgerüstet, das ich die pwm-steuerung für die motoren von einem atmega16 machen lasse. die spannung für die motoren nehme ich nicht vom robby-akkupack sondern von einem externen akkupack(6x 1,2v) den ich als spannungsquelle für die motoren an den l293d angeschlossen habe. der akkupack im robby ist nur noch für die versorgung der c-control und des atmega16.
es liegt an der kurvenfahrt. wenn ich die daten der radmessung erfasse mit der robby-c-control ,hängt er sich nach einer kurzen zeit bei einer linkskurve auf, wenn ich dann am linken rad drehe läuft die c-control wieder weiter.
mfg pebisoft