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Wie macht ihr das mit der Ultraschallerweiterung?
1) Selbst Teile besorgen und beigelegte Erweiterungsplatine des Buches Mehr Spaß mit ASURO Band 1 verwenden?
2) (Bausatz von Gammels KALAUMES Shop) http://cgi.ebay.de/NEU-Bausatz-ULTRA...QQcmdZViewItem
3) (Bausatz von Ja-Ri-TEC's Robo Shop)
http://cgi.ebay.de/Ultraschallortung...QQcmdZViewItem
4) ganz anders
selbst kaufe ist etwas aufwändiger, aber auch etwas günstiger. mit glück gibts bei ebay allerdings eine platine die schon passend geätzt ist, so muss man sich keine gedanken machen über die lochraster platine. das ist eine deutliche vereinfachng. ich warte einfach bis ich eh bei reichelt bestelle...
wobei selber bauen aber auch keine unlösbare aufgabe ist.
die bauteile sind ja alle beschirben und die erweiterungsplatine ist beim buch dabei.
>>> hier <<< gibts ne anleitung wie man die US erweiterun zusammenbaut.
allerdings ist ne feritg geätzte platine doch ein wenig einacher ;)
Die beste Lösung ist immer noch die:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...a578545c5f8b51
Da das Pin-Layout, die Software zur Erzeugung des Strob-Signals und die Abfrage über den ADC-Comparator identisch ist!
Gruss Peter (Ronny10)
Ergänzend möchte ich noch hinzufügen, dass die Antwort von Bääääär in diesem URL-Beitrag, so nicht stimmt. Wenn man über das US-Signal nur ein Objekt innerhalb einer festgelegten Raumzone detektieren möchte, also nach dem Verfahren, "ist da was im Weg?", dann kann man, wie Bääääär sagt, jeden erdenklichen US-Bausatz verwenden. Beim US-Modul vom ASURO bzw. YETI wird aber über die Signallaufzeit des US-Signals die Distanz zum Objekt berechnet. Das ist dann schon etwas aufwendiger und wird beim US-Modul vom ASURO bzw. YETI mit dem ADC-Comparator realisiert!
Gruss, Peter (Ronny10)
Danke für die Hinweise.
Ja, das stimmt schon. nur braucht man das ja nicht immer. Es war einfach nur eine Idee, wie man die Liniensensoren retten kann und trotzdem ein einfaches US-Sensormodul verwenden kann.Zitat:
Zitat von Ronny10
Aber du hast Recht, wenn man die genaue entfernunge wissen will taugt meine methode natürlich nichts.
Kenntnis über die Entfernung des detektierten Objektes ist schon von Vorteil. ;-) Das sollte man nutzen.
Ich habe mich für diesen Bausatz mit der fertig geätzten Platine entschieden:
(Bausatz von Gammels KALAUMES Shop) http://cgi.ebay.de/NEU-Bausatz-ULTR....QQcmdZViewItem
Noch eine technische Frage zur Ultraschallerweiterung:
Muss man vorne die Linienverfolgerdiode und die beiden Fototransistoren auslöten oder werden diese Anschlüsse nicht verwendet?
doch, die müssen raus. in diese löcher kommen die pins der erweiterungsplatine.
es gibt auch ansätze, die dinger drin zu lassen; aber dann müssen die mithilfe von jumpern abgetrennt werden können. auch nicht viel einfacher. (inka, warst du das nicht?)
erstmal sollten die alle drei raus, und du musst die löcher frei von lötzinn bekommen.
Ich habe mehrere Asuros, also kein Problem. Muss halt einer ohne Linienverfolger leben. :) Konzeptionell ist das allerdings schwächlich, wenn gleich beim ersten Erweiterungsschritt wieder etwas abgerissen werden muss.
hrhr... das ist wohl wahr. aber der atmega ist nunmal voll belegt..
ja, beschrieben in https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...nfolgesensorenZitat:
Zitat von damaltor