Hilfe und Tipps gesucht

Hi an euch alle!
Es geht um folgendes:
Ich und ein Freund von mir wollen ein Robotersystem anfertigen, dass automatisch den Müll in Räumen findet und aufsammelt.
Das System besteht aus zwei Robotern, einem Späher, der den Raum vermisst und den Müll findet, und einem Sammler, der den gefundenen Müll aufsammelt.
Der Späher fährt den Raum einmal im sauberen Zustand ab und vermisst ihn (mit Ultraschall, Infrarot etc.). Aus den gewonnenen Informationen erstellt er dann in einem Koordinatensystem eine Karte des Raumes. Später im Reinigungslauf vermisst er wieder den Raum und erstellt wieder eine Karte, die vergleicht er dann mit der Ursprungskarte und erkennt Veränderungen. Diese Veränderungen nimmt er dann ganz genau "unter die Lupe". Falls er zu dem Schluss kommt, dass es Müll ist ruft er drahtlos den Sammler, der den Müll dann beseitigt.
Gebaut und Programmiert sollen die beiden Roboter auf Basis von Atmel Prozessoren.
Das Projekt ist noch ganz am Anfang und wir würden uns sehr über Tipps und Hilfen freuen.

MfG
MischiMe

Späher sollte klappen, Sammler wird vermutlich versagen, alleine schon wegen der notwendigen Selektion und Mechanik. Habt ihr denn schon Erfahrung im Roboterbau?

hi,

leider noch keine Tips, aber:

Wie wollt Ihr Müll von Nicht-Müll unterscheiden?

Gruß, Klingon77

guten abend zusammen!
also erfahrungen im Roboterbau haben wir (noch) nur geringe ( wir sind ja auch erst 15). Allerdings macht einer unserer Leher der dieses Projekt unterstützt Programm- und Hardwareentwicklung beruflich.
Zum Müll: Der Späher wird die verdächtigen Gegenstände einmal kommplett umrundenund dabei zwei "Karten" anlegen. Eine möglichst Bodennah und eine in einer Höhe von ca. 15 cm.
Was auf der unteren Karte erscheint auf der oberen aber nicht mehr ist schonmal eine Stufe verdächtig.
Wenn dazu die Grundfläche und die Form stimmen ( also keine Besen die auf dem Boden herumliegen) ist es schon zimlich definitiv Müll.
Vieleicht lassen wir uns noch weitere Methoden einfallen, aber diese beiden sollten eigentlich schon gesetzt sein.
Und beim Sammler sehe ich eig auch (noch) keine Probleme...
MfG MischiMe

lol baut die mal fertig und macht ein video davon! ich will das unbedingt in Aktion sehen :-)

kla kein problem

Mit 15 und mit Lehrer, damit ist die schon mal Randbedingung klar.
Es sollen also Fahrzeuge gebaut werden die in einem Raum herumfahren und die Grenzen des Raums und damit auch die Hindernisse bestimmen können.
Sind denn Fahrzeuge bekannt die steuerbar sind?
Sollen verfügbare Fahrzeuge eingesetzt werden?
Von Asuro aufwärts?
Oder geht es gleich um größere Dimensionen?
Manfred

Müll erkennen wird schwierig, aber für euer Projekt könntet ihr den Müll definieren, damit er zur Demo als dieser erkannt wird \:D/

Weil sonst räumt der womöglich noch n Putzeimer weg ;)

Zitat:

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Weil sonst räumt der womöglich noch n Putzeimer weg

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Oder den Späher

hi,

ich sehe da für heutige Technik keine Möglichkeit, die rumliegende Socke als solche zu erkennen, damit sie nicht im Müll landet.

Genausowenig wird euer System scheitern, wenn es darum geht Altpapier von der wichtigen Notizt (Telefonnummer der Freundin) zu unterscheiden, wenn beides auf dem Boden liegt.

Was ich damit sagen möchte:

Die Sorgfalt und die Disziplin, die Ihr an den Tag legen müsst (und das jeden Tag) um dafür zu sorgen, daß euer System, wenn es denn läuft, nicht irgendwas in den Müll wirft, was kein Müll ist, steht in keinem Verhältnis zu dem Aufwand den man treiben muß, Ordnung zu halten.

Oje, langer Satz - aber notwendig.

Auf der anderen Seite:

Es gab Menschen, die sagten

man wird niemals fliegen können.

Eisenbahngeschwindigkeiten über 20 Km/h sind tödlich

Die Lichtgeschwindigkeit ist das höchste, was erreicht werden kann (Tachyonen / Tunneleffekt)

usw.

Also: Nur Mut - wir sind gespannt was kommt und werden euch bestimmt auch unterstützen - soweit wir das können!

Gruß, Klingon77

PS:

Zitat:

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Ist das Mädchen brav, ist der Bauch konkav. Hat das Mädchen S.., wird der Bauch konvex.

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Radbruch: vielen Dank für die Signatur - hatte damit schon einige Lacher in meinem näheren persönlichen Umfeld!

Zitat:

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Die Lichtgeschwindigkeit ist das höchste, was erreicht werden kann

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Noch gilt der Satz! Aber nur Mut. Der Weg ist das Ziel.

hi,

was ist mit den Tachyonen?

Oder dem Tunneleffekt?

Möglich, daß ich da was falsch verstanden hab. Oder der Wunsch war Vater des Gedankens.

Aber wir werden off topic. Sorry MischiMe - wollte Dir nicht Deinen Thread zerfranzen.

Gruß, Klingon77

@Klingon77 vor ein paar Jahren hat ein Mann gesagt es wird Computer geben (eines Tages) die weniger als 1 Tonne wiegen.

Naja ein kompletter Spinner der Kerl ;-)

MonMoin
Das System soll ersteinmal in Klassenräumen eingesetzt werden. Und dreckige Socken hab ich da bislang noch nicht gesehn (und wenn doch wäre jeder froh wenn sie beseitigt würden ;-) ) wichtige Notizen liegen da auch nich rum. Um die genaue Differenzierung kümmern wir uns wenn er nen Besen von nem zerknülltem papierzettel unterscheiden kann.
@copious:
die Putzeimer in unseren Breitengraden sind eig alle größer als 15cm =P

@Manf:
Asuro is schon richtig! die Bestellung geht morgen raus

Ehmm....ihr wollt also nur den Boden säubern?
Ich nehme mal an das in der Klasse keine Schulhefte liegen und Tische, Stühle etc. drinnen stehen... is es überhaupt ne Klasse die ihr putzen müsst?

Naja dann müsste der Müllsammelbot so eine Art Staubsauger sein, gibt hier im Forum ja ein paar davon, also alles was kleiner als 15cm ist und nicht in die Karte eingetragen ist wird eingesammelt? Dann müsst ihr euch halt ein System mit z.B. einer Art Rampe vorne einfallen lassen , mit welcher ihr zu dem Zielmüll fährt und dann über die Rampe in einen Behählter befördert, wenn ihr genug Platzt zum Beschleunigen habt dann geht das recht einfach, recht flott anfahren und der Müll gleitet wegen der Trägheit über die Rampe in den Behählter, ansonsten mit nem Förderband !? oder so... mit Greifarm ist das relativ kompliziert und Behindert auch oft...

In welchen Dimensionen sollen die Bots denn sein und was ist das maximale Gewicht des Mülls?

Mfg.Attila Földes