Viele Fragen zum ersten eigenen Projekt
Hallo,
Ich beschäftige mich seit etwa zwei Jahren mit dem Roboterbauen, und habe schon Erfahrungen gemacht mit löten bauen und programmieren. Das war aber im Team, und deshalb habe ich das verstehen von allem etwas weniger in den Vordergrund gerückt. Jetzt möchte ich aber meinen ersten eigenen bauen, und da das Projekt das ich mir vorgenommmen habe etwas umfangreicher ist, habe ich eine ganze Menge fragen.
1.
Es gibt ja Servo-Motoren, feine Sache, aber gibt es auch sowas wie "Servo-Sensoren"? Heißt nicht das man ein PWM Signal schickt, und der Motor sich dann stellt, sondern das irgendein Gewinde oder so gestellt wird (von äußeren Einflüssen die ich auswerten will), und man dann die Position dieser Stellung rauskriegt. Also so etwas ähnliches wie ein Poti, nur das sich dann anstatt das sich der Wiederstand ändert, ein erkennbares Signal ausgegeben wird.
2.
Bei Servomotoren gibt es verschiedene Stecksysteme, warum? Muss man da auf irgendetwas achten?
3.
Es gibt ja Funkmodule, wenn man Informationen drahtlos übertragen will, die sind aber relativ teuer. Kann man sich sowas nicht selbstbauen, einfach einen Schwingkreis, und dann nutzen. Eine weite Entfernung braucht es nichtmal, mir würden schon ein paar Meter genügen.
4.
Lassen sich Daten von einem Mikroprozessor irgendwie speichern? Wenn der Strom weg ist, werden ja alle Variablen und Speicherungen gelöscht.
5.
Ich möchte das ein Motor (hochkant an irgendwas befestigt) etwas umsich herum bewegt, also praktisch wie wenn der Motor die Sonne ist, und das Ende der Stange die an der Motorwelle befestigt ist die Erde. Der Motor soll sich mehrmals drehen können, heißt Servos fallen erstmal raus. Der Motor soll eine gute beschleunigung haben, und auch sehr schnell abbremsen können. Ich würde sagen Schrittmotoren würden sich da eignen, habe aber mit den Dingern noch überhaupt keine Erfahrung, was meint ihr?
Danke für evtl. Antworten
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Ich mach gleich mal weiter, aber vorige Fragen wenn möglich auch beantworten.
7.
Kann man sich den Conrad Katalog abbonieren, wenn ja wo, hab auf der Website nichts gefunden.
8.
Wenn ich meinen Roboter baue, dann brauche ich ja auch das richtige Material, was würdet ihr mir da empfehlen? Kann man irgendwo Standart-Teile wie Kegel, Röhren, Rechtecke aus Holz, Plastik oder anderem Material irgendwo bestellen?
9.
Wenn er fertig ist möchte ich ihn an die Steckdose anschließen, brauche dann also einen Trafo.. Da ich mehrere Motoren bediene werde ich die Spannung dann wohl teilen müssen. Wie mache ich das dann am besten? Mal als Beispiel, brauche für eine Lampe 1 V für fünf Motoren 6V und einen besonders starken Motor 12 V. Das hieße dann ich müsste durch den Trafo 43V kriegen. Sollte ich die dann besser in Reihe oder Parrallel schalten, und wie regele ich dann was wieviel Spannung kriegt? Wenn möglich ein kleine Rechenbeispiel an dem oben beschriebenem.
10.
Ich habe mir mal zu fünftens Gedanken gemacht, wo ich gefragt habe, ob es einen Schaltkreis oder irgendwas gibt, mitdehm man die Stromstärke auswerten kann. Ich habe mir falls es dazu nichts gibt mir Gedanken gemacht, und mir eine kleine Schaltung ausgedacht, mit dem man Gleichspannung in ein PWM Signal umwandeln kann. Ich habe mal den Schaltplan angehangen.
Er beruht im Prinzip darauf, das ein Kondensator bei unterschiedlichen Stromstärken unterschiedlich schnell sperrt.
Errechnet habe ich die Werte dann mal für einen 1,2 V Stromkreis. Das wären ein Poti mit 1,2 bis 2,4 kOhm Wiederstand -> 0.25 mA bis 0.5 mA und als Kondensatorkapazität 28 uF.
PWM-In ist ein Signal, das vom Controller ausgeht und auf high ist, und nur alle 0.2 Sekunden kurz aussetzt, damit sich der Kondensator wieder entlädt.
Als Output müsste ich dann bei der unteren Grenze von einer Stromstärke von 0.25 mA auf 0.2 Sekunden ein drittel high haben und bei 0.5 mA zwei Drittel high, und dazwischen ließe sich auch noch alles auswerten.
Was haltet ihr davon? Das ist alles estwas theoretisch, weil ich mir erst alles anschaffen will, wenn alles komplett fertig geplant ist, vieleicht könnte das ja jemand ausprobieren, und vieleicht kennt auch jemand einen Schaltkreis der das macht, dann muss ich sowas nicht bauen.
