Stromverbrauch bei abgeschaltetem Subsystem

Hi Leute,

ich hab mal den Stromverbrauch nachgemessen. ich messe ca. 45mA wenn robby nur rumsteht und ca. 30mA bei abgeschaltetem Subsystem mit gosub SUBSYS_PWR_OFF.

Laut Bedienungsanleitung soll der Stromverbrauch von 35mA auf 12mA zurückgehen.

Hat das von euch auch mal jemand nachgemessen?? Auf was für Stromwerte kommt ihr.

Das is für mich unteressant da ich robby ständig laufen lassen will und über ein Solarpanel nachlade.....

Wäre sehr dankbar über Vergleichswerteö... vieleicht stimmt ja mit meinem Board was nicht........

Es grüsst
Das Sinnlosprojekt

Hallo "Sinnlosprojekt",

meine Messungen am Robby ohne Basiserweiterung haben folgendes ergeben:

Strommessungen (Labornetzgerät 7,20 V statt Akku):
1. SUBSYS_PWR_OFF:
END 19,1 mA
LOOP 26..29 mA

SLOWMODE On -> + 1-2 mA

2. SUBSYS_PWR_ON:
END 31,8 mA
LOOP 34,6 mA
LOOP mit: pause 3:sys COMNAV_STATUS
(NO_ACS_INT:sys ACS_HI) 36,5 mA

LOOP + 1 LED 36,2 mA
LOOP + 2 LEDs 38,0 mA
LOOP + 3 LEDs 40,1 mA
LOOP + 4 LEDs 41,9 mA

LOOP + 4 LEDs + NO_ACS_INT
:sys ACS_HI 43,5 mA
:sys ACS_LO 43,5 mA
:sys ACS_MAX 42,0 mA

Spannungsmessungen:
Akku: 7,20 V -> VCC: 6,36 V (Ist VCC)

Abgleich auf VCC:
VCC: 5,00 V -> Akku: 5,75 V (Soll VCC, untere Grenze!)
VCC: 4,75 V -> Akku: 5,50 V (Ende Funktionsfähigkeit!)

Insgesamt waren die Werte deutlich schwankend und temperaturabhängig!

Vielleicht hilft das ja weiter!

Gruß Dirk

P.S.: Ich arbeite auch an einer Solarversorgung, vielleicht können wir ja Ergebnisse austauschen!

Hallo

Können wir auch mal Bilder von euren Solar-Panel sehen???

mfg REX

Hallo Dirk,

sieht bei dir also fast genau so aus wie bei mir, nur bei mir sind es noch 30mA......das Datenblatt hält nicht was es verspricht... mal wieder.....12mA wären halt schon schön, weil je nach Sonnenlicht ich nur 30mA meistens ernten kann. Nunja mein Solarpanel kann 280mA aber mit 30mA Ruhestrom, kann er auch nicht lange ohne sonne rumstehen....
Was glaulbst du wo bei mir die 10mA hingehen im gegensatz zu dir?

@ REX: Ich muss mal ein Foto machen .....

Gruß
S.

Hallo

Ich habe hier noch ein Panel was 3V und 500mAh bringt liegen, dürfe aber net gehen denk ich da sie Spannung zu klein ist oder?

mfg REX

jep die ist zu niedrig....... du brauchst so um die 10Volt

Habt Ihr schon eine Vorstellung wie die Ladeelektronik ausschauen soll?
Einfach paralell dranhängen ist ja nicht und selbst wenn Ihr Strom und
Spannung passend zum Akku begrenzt kann es ja sein dass ausgerechnet
dann der Robby wieder losfährt und die Akkuspannung einbricht bzw. der
zur Ladung benötigte Strom nicht mehr zur Verfügung steht.

Ist in meine Augen also nicht ganz ohne das Problem.

Ich würde vorschlagen, einfach ne Diode zu nehmen (Germanium, damit nicht zu viel Spannung verloren geht) und Loszufahren, wenn die Spannung einen Bestimmten Pegel erreicht (Spannungsteiler>ADC). Die Akuus werden den Pegel des Panels schon tief genug ziehen, da sie so einen niederigen innenwiederstand haben. Dies ist aber auch ein Proglem für die elektronik, die vielleicht zu kurz kommt. Aber durch die Tatsache, dass der Robby ja noch von eigener kraft in die sonne gefahren ist, müsste die elektronik eigentlich weiterlaufen. Notfalls (Kurzer schatten über'm robby) würde sie ja über die Akkus versorgt werden. Besser wäre es aber ein extra-Panel für die elektronik zu benutzen. Dieser Elektronikteil sollte auch durch dioden von den akkus getrennt werden, das die akkus sonst am elektronik-panel "saugen". Besser wäre es aber eine Schaltung zu entwickeln, die den Strom so aufteilt, dass sie die immer die erforderten milliampere an die elektronik "schickt" und sobald diese unterschritten werden die Akkuladung runterregelt. Eigentlich könnte man das mit einer etwas veränderten Stromquellen-Schaltung machen.

Ich würde lieber zwei Akku Sätze einbauen die dann über A/D Wandlung überwacht werden. Sobald der momentan genutzte Akku eine einstellbare Spannung unterschreitet schaltet Robby mit einem Stromstoßrelais auf den zweiten Akku um. Eventuell muß man die Versorgungsspannung der Elektronik wärend des Umschaltens noch über eine Goldcap stützen oder man schaltet kurzzeitig (2 Sek.) beide Akkus auf. Jedenfalls sucht er sich danach ein sonniges Plätzchen und der jeweils leere Akku wird dann über eine richtige Ladeelektronik (die gibt es ja relativ billig als Bausatz) wieder geladen.

Solarpanel

Also eure Gedanken kann ich nicht ganz nachvollziehen. Das Panel parallel zum Akku über eine schottky Diode ist vollkommen ausreichend.... rooby überwacht die Ladespannung als wie wenn er über ein Steckernetzteil geladen wird... ein Solarpanel is doch auch nix anderes als eine Steckernetzteil mit hohem Innernwiederstand.... der Akku prägt die Spannung ein und das Panel liefert was es hergibt.... die Versorgung von robby kommt aus dem Akku.... beziehungsweise wenn das Panel mehr liefern kann in dem Moment als der Ruhestrom von robby kommt der strom direkt aus dem Panel... kann das Panel mehr liefern weil es voll in der sonne steht, als der Ruhestromverbrauch von robby wird der akku geladen...... deswegen die sache mit dem Ruhestromverbrauch.........

Ich habe ja keine Ahnung was Ihr für Solarpanels hab, aber meines (Nennspannung von 12V bei gleichzeitiger Stromentnahme von 200mA)
liefert im unbelasteten Zustand 22V. Wenn also der Akku fast voll ist und der Robby gerade kaum Strom braucht steigt die Spannung für Robby und Akku gefährlich an. Und selbst wenn man die Panelspannung mit Spannungsregler auf die von Conrad geforderten 9V begrenzt fließt immer noch der überschüssige Strom durch den fast vollen Akku. Was diesen ebenfalls schädigen kann.

Technische Daten Solarmodul :
Nennspannung 7,2 Volt, Leerlaufspannung 12,6 Volt, Kurzschlussstrom 280 mA, Leistung 1,9 Watt, Maße: (L x B x H) 155 x 142 x 7 mm, 21 Solarzellen a‘ 50 x 20 mm, Gewicht 210 Gramm, wetterfeste, bruchfeste Ausführung.

Die Nennspanung von deinem Solarmodul is auf jeden fall zu hoch... wenn du jetzt noch einen laderegler davor schaltest mit einem Wirkunggrad von 70% dann bleibt ja von dem eh schon wenigen Solarstrom wenig übrig...

Wenn die Akkus voll sind und die Ladeschlussspannung vom Akku erreicht ist... dann muss Robby natürlich aus der Sonne fahren... is ja wie im richtigen leben auch ..... zu viel sonne schadet dann wieder....... nur das wird wohl eher bei den grössen die auf robby draufpassen nie passieren denke ich...

Tja kommt wohl wirklich auf das Panel an... aber wenn's schon mal hier rum liegt und auch noch drauf passt... O:)