Wie viele Motoren kann an mit dem RN-Mega2560 Modul ansteuern und was brauche ich um mehr ansteuern zu können, gibt es das bei Robotikhardware?
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Wie viele Motoren kann an mit dem RN-Mega2560 Modul ansteuern und was brauche ich um mehr ansteuern zu können, gibt es das bei Robotikhardware?
12 Motoren mit Hardware PWM Geschwindigkeitsregelung. Und so viele weitere Motoren, wie du freie Pins hast (mit Software PWM).
jon
und was sind die 86 programmierbare I/O Leitungen
Du hast insgesamt 86 Pins, die du als I/Os verwenden kannst. Von diesen haben bestimmte Pins Eigenschaften. Bei 12 Pins ist das die, dass sie Hardware PWM "beherrschen". Oder 16 Pins können ein Analoges Signal in ein Digitales umwandeln (ADC). Weitere Eigenschaften kann man dem Datenblatt entnehmen.
Du kannst aber trotz dieser Eigenschaften jeden Pin ganz normal als Eingang oder Ausgang verwenden.
Um genau zu sein:
Du kannst mit Hardware und Software PWM insgesamt 28 Motoren ansteuern.
jon
kann man die motoren etwa direkt an das board anschließen
Bloß nicht. Du brauchst einen Motortreiber (<- klick mich :) )
jon
ich denke mal da wäre der L298 am besten, oder?
wo müssen +UB und + 5V angeschlossen werden,wo GND und wo Enable Motor1/2 Ein/Aus
Hi,
ich hab auch das Board,aber wo die PWM Ausgänge sind weiß ich nicht. Weißt du welche Pins das sind?
Und ich dachte man braucht 2xPWM für einen Motor?hat zumindest mein lehrer erzählt.
Gruß Bene
ach ja und ich hab noch eine frage:
an welchen pins kann ich ein display anschließen(außer i2c und rs232)?
gruß bene
Die Pinnummern von JP1:Zitat:
Zitat von RoboPunk
Pin1
Pin5
Pin6
Pin7(darf nicht genutzt werden!!)
Pin15
Pin16
Pin17
Pin18
Pin23
Pin24
Pin25
Pin26
Pin35
Pin36
Pin37
Achtung, es sind doch insgesamt 16 Hardware PWM-Ports. Ich finde nur den 16. Pin gerade nicht.
Stimmt nicht. Schau dir mal das über die Motortreiber an. Da ist das auch erklärt. Für einen Motor wird einmal PWM benötigt und zwei I/Os.Zitat:
Zitat von RoboPunk
An allen.Zitat:
Zitat von RoboPunk
jon
Wenn der für deine Motoren reicht, kannst du den nehmen.Zitat:
Zitat von Nighthawk91
+UB ist die Spannung, mit der die Motoren betrieben werden. (Akkuspannung oder ähnlich)Zitat:
Zitat von Nighthawk91
+5V ist die Versorgungsspannung. Kannst du an den Spannungswandler hängen.
Enable kommt an einen der oben genannten PWM-Ports.
Ein/Aus kommen an irgendeinen Pin.
jon
Hi
Ich glaub ich hab den 16. Pin gefunden:Zitat:
Achtung, es sind doch insgesamt 16 Hardware PWM-Ports. Ich finde nur den 16. Pin gerade nicht.
Pin 26 hat eine Doppelbelegung:
Timer0A
Timer1C
Ich hab ihn auch lang net gefunden.
Bene
wie ist das board an die RS-232 Schnittstelle anzuschließen, ich habe ine normales RS-232 zu RS-232 Kabel und eine buchse dafür, aber auf dem board sind für RS-232 ja nur 3 Pins