projektarbeit hh
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projektarbeit hh
Sieht ja sehr professionell aus!
Kannst Du weitere Infos darüber posten?
MfG Mark
Jo. weitere Infos wären schön.
wie:
Welche Sensoren?
Stromversorgung?
Chassis?
usw.
jon
schickes ding
um was ging es in der Projektarbeit?
Was mich interresieren würde:
C oder Assembler?
Pic oder Atmel?
Oder was ganz anderes ;-)
Das ist wirklich ein schickes Ding
ATMega23.Zitat:
Zitat von tornado
Soviel kann ich den Bildern entnehmen :)
jon
Könnt aber auch ein AtMega16 sein O:)
MfG Mark
auf jeden Fall kein mega23....
Nicht schlecht großes Lob
doch. Das ist ein ATMega32.Zitat:
Zitat von raoul4
Das ist ein RNFRA-Board mit Mega32 von Robotikhardware. Mehr Infos hier.
jon
Schaut spannend aus ;)
hab jetzt wieder etwas zeit,
das board ist, wie von euch richtig erraten das rnboard1.2 mit dem Atmega 32
zudem sind eingaut:
2 Gabellichtschranken von Sharp GP1A038
2 US Sensoren SRF05
2 Infrarotsensoren GP2D12
1 LC DISPLAY angesteuert über Expanderbaustein
Der Roboter soll eine durch den Benutzer definierte Strecke selbstständig abfahren und wieder am Startpunkt mit einer bestimmten Abweichung ankommen.Dabei sollen Hindernisse, die im Weg sind erkannt und umfahren werden.Die ursprüngliche Route wird selbstverstänlich eingehalten.
das hochladen vom video klappt leider nicht!
hab jetzt wieder etwas zeit,
das board ist, wie von euch richtig erraten das rnboard1.2 mit dem Atmega 32
zudem sind eingaut:
2 Gabellichtschranken von Sharp GP1A038
2 US Sensoren SRF05
2 Infrarotsensoren GP2D12
1 LC DISPLAY angesteuert Expanderbaustein
Der Roboter soll eine durch den Benutzer definierte Strecke selbstständig abfahren und wieder am Startpunkt mit einer bestimmten Abweichung ankommen.Dabei sollen Hindernisse, die im Weg sind erkannt und umfahren werden.Die ursprüngliche Route wird selbstverstänlich eingehalten.
das hochladen vom video klappt leider nicht!
Du schreibst, dass er das machen soll.Zitat:
Zitat von alper
Klappt das denn?
Wenn ja, mit welchen Abweichungen?
Kannst du mal den Code reinstellen?
jon
klar macht er das.
versuche haben eine abweichung von +/-10 cm ergeben, da die sache ziemlich abhängig von der bodenbeschaffenheit ist.
d.h ein glatter boden auch über pwm führt ab und zu zum durchdrehen der ketten und damit zum ungenauen drehen. wie gesagt das video lässt sich irgendwie nicht uploaden
Wo versuchst du denn das Video hoch zu laden?
jon
mal ne frage am rande: warum heißt der bot "armata"? klingt irgendwie kriegerisch ;)
Der Bot sieht sehr solide aus, toll.
Ist es das Catwiesel-Chassis und wieviel wiegt er denn jetzt?
Stefan
Für mich sieht das wie ein Fahrgestell von einem Heng-Long Tiger(RC-Panzer) aus.
Ich hab auch einen und versuche jetzt auch daraus einen Roboter zu bauen :wink: .
Den gibt es für 45€ bei Ebay und für den Preis muss ich sagen ist er wirklich gut.
(1. Post und es ist keine Frage :cheesy: )
Edit: ich seh grad, dass das Fehrgestell aus Metall ist also doch kein Heng-Long, vieleicht Tamyia?