1. mit welchem befehl lässt man den asuro genau 1 sec fahren
2. was ist das gegenteil von MotorDir(FWD,FWD);, also mit welchem befehl fährt man in die andere richtung
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1. mit welchem befehl lässt man den asuro genau 1 sec fahren
2. was ist das gegenteil von MotorDir(FWD,FWD);, also mit welchem befehl fährt man in die andere richtung
Hallo,
zu 1 und 2:
MotorSpeed(150,150);
MotorDir(FWD,FWD);
Msleep(1000);
MotorDir(RWD,RWD);
Msleep(1000);
MotorDir(BREAK,BREAK);
MotorSpeed(0,0);
und einen schönen Gruß ans Getriebe
mic
Msleep(1000) geht glaub ich nicht weil der maximale wert für sleep ist 255 oder ?
mfg Daniel
Die Funktion Msleep() aus der asuro.c:
void Msleep(int dauer)
{
int z;
for(z=0;z<dauer;z++) Sleep(72);
}
Der Parameter für Msleep() ist also vom Typ Integer. Bei Versionen der asuro.c mit erweiterten Motorfunktionen(?) und 36kHz-Timer muss man
Sleep(36);
in der Schleife verwenden.
Hallo
Dazu hätte ich auch ne frage bei mir Funktioniert der befehl Msleep nicht Sleep ja nur bei manchen sehe ich im quelltxt das sie Msleep verwenden muss man dafür irgendwas irgendwo ändern?
kann man denn einfach mehrmals Msleep(255); hintereinander schreiben
nein. du schreibst einfach Msleep(1000).
diese funktion ist in der neuen lib zu finden. such mal im forum. oder gib bei sourceforge asuro ein.
Hallo
Die Funktion Msleep() und andere mehr oder weniger sinnvolle Funktionen sind in der asuro.c gespeichert. Download der verschiedenen Versionen oder Diskussion zur neusten Version.
mic
Hi
Ja will die lib drauf machen nur weiss ich leider nicht wie ich das machen soll einfach alles kopieren und dann winavr einfügen und überschreiben?
lade dir die dateien von sourceforge runter, und kopiere dann die asuro.c und die asuro.h in das projektverzeichnis.
nur das? habe das gemacht was bei installer drinstand die Msleep funktion funktioniert jetzt
na dann ist doch alles fein... der Msleep-Funktion übergibst du dei wartezeit in millisekunden. maximal sind etwa 30 sekunden (Msleep(30000)) möglich, weil der wertebereiche eines signed int bis etwa 31000 geht. aber das merkst du dann schon =)
ich habe es von sourceforge runtergeladen und entpackt, jetzt habe ich da die ordner "lib" und "examples", aber was muss ich jetzt damit machen?
im ordner lib findest du unter anderem die dateien asuro.c sowie asuro.h. diese beiden dateien kopierst du in das projektverzeichnis, in dem auch dein quellcode liegt. damit werden die originalen dateien (die noch auf der cd sind, falls du sie nochmal brauchen solltest) überschreiben. und das war auch schon alles. ab sofort werden die programme dann mit der neuen lib kompiliert, du kannst jetzt in deinen programmen alle neuen funktionen nutzen.
ich habe jetzt ein programm geschrieben, um das ganze zu testen, allerdings wird jetzt ein fehler angezegt, wenn ich auf make klicke
Code:#include "asuro.h"
int main(void){
Init();
FrontLED(ON);
StatusLED(RED);
StatusLED(GREEN);
MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(255,255);
Msleep(1000);
MotorSpeed(0,0);
StatusLED(RED);
while(1);
return 0;
}
der fehler wird auch angezeigt, wenn ich einfach schreibe
Code:#include "asuro.h"
int main(void){
Init();
while(1);
return 0;
}
Welcher fehler?
C:\Dokumente und Einstellungen\...\ASURO_src\FirstTry>make all
-------- begin --------
avr-gcc --version
avr-gcc (GCC) 3.3.1
Copyright (C) 2003 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
avr-gcc -c -mmcu=atmega8 -I. -g -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=asuro.lst asuro.c -o asuro.o
asuro.c:184: warning: return type defaults to `int'
asuro.c:184: warning: function declaration isn't a prototype
asuro.c: In function `SIGNAL':
asuro.c:188: warning: control reaches end of non-void function
asuro.c: At top level:
asuro.c:195: warning: return type defaults to `int'
asuro.c:195: warning: function declaration isn't a prototype
asuro.c:195: error: redefinition of `SIGNAL'
asuro.c:184: error: `SIGNAL' previously defined here
asuro.c:212: warning: return type defaults to `int'
asuro.c:212: warning: function declaration isn't a prototype
asuro.c:212: error: redefinition of `SIGNAL'
asuro.c:195: error: `SIGNAL' previously defined here
make: *** [asuro.o] Error 1
> Process Exit Code: 2
hast du an der asuro.c was geändert?
der interrupt für die taster scheint doppelt definiert zu sein. lade dir die lib von sourceforge neu runter, und teste dann nochmal...
vll habe ich auch mit den neuen dateien asuro.h und asuro.c was falsch gemacht, habe sie in firstTry kopiert und damit die alten erstezt
ja, so ollte das sein... probiere das nochmal... oder öffne die asuro.c, und poste mal alle funktionen die mit SIGNAL anfangen
ich weiß niocht genau was gemeint ist, deshalb schreib ich einfach das ganze hier rein
Code:/*!
* \file asuro.c
* \brief Die ASURO Bibliothek
*
* $Revision: 2.60 $
* $Date: 27. September 2005 $
* $Author: Jan Grewe, Robotrixer, Waste, Stochri, Andun, m.a.r.v.i.n $
*
*/
/*******************************************************************************
*
* File Name: asuro.c
* Project : ASURO
*
* Description: This file contains ASURO main features
*
* Ver. Date Author Comments
* ------- ---------- -------------- ------------------------------
* 1.00 14.08.2003 Jan Grewe build
* 2.00 14.10.2003 Jan Grewe LEFT_VEL, RIGHT_VEL -> MotorSpeed(unsigned char left_speed, unsigned char right_speed);
* LeftRwd(),LeftFwd(),RightRwd(),
* RigthFwd() -> MotorDir(unsigned char left_dir, unsigned char right_dir);
* GREEN_ON,GREEN_OFF,RED_ON,RED_OFF -> StatusLED(unsigned char color);
* LED_RED_ON, LED_RED_OFF -> FrontLED(unsigned char color);
* Blink(unsigned char left, unsigned char right) -> BackLED(unsigned char left, unsigned char right);
* Alles in Funktionen gefasst => leichter verständlich ?!?!
* 2.10 17.10.2003 Jan Grewe new Timer funktion void Sleep(unsigned char time36kHz)
*
* Copyright (c) 2003 DLR Robotics & Mechatronics
*****************************************************************************/
/****************************************************************************
*
* File Name: asuro.c
* Project : asuro library "Robotrixer Buxtehude"
*
* Description: This file contains additional functions:
*
* signal (SIG_ADC) interrupt/signal routine for encoder-counter
* signal (SIG_INTERRUPT1) signal for switches
* Encoder_Init() initializing encoder-counter
* Encoder_Start() start autoencoding
* Encoder_Stop() stop autoencoding
* Encoder_Set(int,int) set encodervalue
* Msleep(int delay) wait for delay in milliseconds
* Gettime() get systemtime in milliseconds
* PrintInt(int)
*
* modifications in Sleep, SIG_OUTPUT_COMPARE2, PollSwitch, LineData
*
* Ver. Date Author Comments
* ------- ---------- -------------- ------------------------------
* beta1 31.03.2005 Robotrixer asuro library
* ------- ---------- -------------- ------------------------------
* the encoder source is based on RechteckDemo.c ver 2.0 by Jan Grewe 22.10.2003
* Copyright (c) 2003 DLR Robotics & Mechatronics
*****************************************************************************/
/****************************************************************************
*
* File Name: asuro.c
* Project : asuro library modified for IR collision detector
*
* Description: modifications made in following functions:
*
* SIGNAL (SIG_OUTPUT_COMPARE2) -> SIGNAL (SIG_OVERFLOW2)
* Gettime() counts now 36kHz
* Init() timer2 modified for adjustable duty cycle
* Batterie() bug fixed
* Sleep() counts now 36kHz
* Msleep() counts now 36kHz
*
* Ver. Date Author Comments
* ------- ---------- -------------- ------------------------------
* beta2 11.06.2005 Waste asuro library
* ------- ---------- -------------- ------------------------------
*****************************************************************************/
/****************************************************************************
*
* File Name: asuro.c
* Project : asuro library
*
* Description: This file contains additional functions:
*
* motor control functions 29.7.2005 stochri
* void Go(int distance)
* void Turn(int degree)
*
* unsigned char Wheelspeed[2] measured Wheelspeed by interupt
*
* Ver. Date Author Comments
* ------- ---------- -------------- ------------------------------------------
* sto1 29.07.2005 stochri asuro library with motor control functions
* ------- ---------- -------------- ------------------------------------------
*****************************************************************************/
/****************************************************************************
*
* File Name: asuro.c
* Project : asuro library
*
* Description: modifications made in following functions:
*
* void Go(int distance, int speed)
* void Turn(int degree, int speed)
*
*
* Ver. Date Author Comments
* ------- ---------- -------------- ------------------------------------------
* And1 31.07.2005 Andun Added Speed and Odometrie
* ------- ---------- -------------- ------------------------------------------
*****************************************************************************/
/****************************************************************************
*
* File Name: asuro.c
* Project : asuro library
*
* Description: modifications made in following functions:
*
* void PrintInt(int wert)
*
*
* Ver. Date Author Comments
* ------- ---------- -------------- ------------------------------------------
* 2.60 28.09.2005 m.a.r.v.i.n doxygen comments
* ------- ---------- -------------- ------------------------------------------
*****************************************************************************/
/****************************************************************************
*
* File Name: asuro.c
* Project : asuro library
*
* Description: modifications made in following functions:
*
* SIGNAL (SIG_ADC)
* void PrintInt(int wert)
*
*
* Ver. Date Author Comments
* ------- ---------- -------------- ------------------------------------------
* 2.61 20.11.2006 m.a.r.v.i.n SIGNAL (SIG_ADC): static Variable toggle initialisiert
* auf False (Bug report von Rolf_Ebert)
* PrintInt: Initialisierung text String kann zu Fehler
* beim Flashen mit RS232/IR Adapter fuehren
* (Bug report von francesco)
* ------- ---------- -------------- ------------------------------------------
*****************************************************************************/
/***************************************************************************
* *
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify *
* it under the terms of the GNU General Public License as published by *
* the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or *
* any later version. *
***************************************************************************/
#include "asuro.h"
#include "string.h"
/*! \brief Counter fuer 36kHz.\n
* Wird in derInterrupt Funktion SIG_OVERFLOW2 hochgezaehlt\n
* und in der Sleep() Funktion abgefragt.
* \see Sleep
*/
volatile unsigned char count36kHz;
/*! \brief Sytemzeit.\n
* Wird in der Interrupt Funktion SIG_OVERFLOW2 hochgezaehlt\n
* und in der Gettime() Funktion verwendet.
* \see Gettime
*/
volatile unsigned long timebase;
/*! \brief Odometrie Sensor Abfrage im Interrupt Betrieb.\n
* Wird in der Interrupt Funktion SIG_ADC abgefragt,\n
* in der Encoder_Init() und Encoder_Start() Funktion gesetzt\n
* und in der Encoder_Stop() Funktion geloescht .
* \see Encoder_Init, Encoder_Start, Encoder_Stop
*/
volatile int autoencode=FALSE;
/*!
* \func SIG_OVERFLOW2
* \brief Interrupt Funktion: Timer2 Overflow
* uses timer2 (36kHz for IR communication)
*/
SIGNAL (SIG_OVERFLOW2)
{
TCNT2 += 0x25;
count36kHz ++;
if (!count36kHz) timebase ++;
}
/*!
* \func SIG_INTERRUPT1
* \brief Interrupt Funktion: INT1
*/
SIGNAL (SIG_INTERRUPT1)
{
switched=1;
StopSwitch();
}
/*!
* \func SIG_ADC
* \brief Interrupt Funktion: A/D Wandler
* last modification:
* Ver. Date Author Comments
* ------- ---------- -------------- ---------------------------------
* 2.61 20.11.2006 m.a.r.v.i.n static Variable toggle initialisiert
* auf False (Bug report von Rolf_Ebert)
*
*
*/
SIGNAL (SIG_ADC)
{
static unsigned char tmp[2],flag[2],toggle=FALSE;
if (autoencode){
tmp[toggle]= ADCH;
if (toggle) ADMUX = (1 <<ADLAR) | (1 <<REFS0) | WHEEL_RIGHT;
else ADMUX = (1 <<ADLAR) | (1 <<REFS0) | WHEEL_LEFT;
if ( (tmp[toggle] < 140) && (flag[toggle] == TRUE)) {
encoder[toggle] ++;
flag[toggle] = FALSE;
}
if ( (tmp[toggle] > 160) && (flag[toggle] == FALSE)) {
encoder[toggle] ++;
flag[toggle] = TRUE;
}
toggle ^= 1;
}}
// neue Zeitfunktion
unsigned long Gettime(void)
{
return ((timebase*256)+count36kHz)/36;
}
/* Init function Processor will be initalized to work correctly */
void Init (void)
{
//-------- seriell interface programmed in boot routine and already running -------
// prepare 36kHz for IR - Communication
TCCR2 = (1 << WGM20) | (1 << WGM21) | (1 << COM20) | (1 << COM21) | (1 << CS20);
OCR2 = 0x91; // duty cycle for 36kHz
TIMSK |= (1 << TOIE2); // 36kHz counter for sleep
// prepare RS232
UCSRA = 0x00;
UCSRB = 0x00;
UCSRC = 0x86; // No Parity | 1 Stop Bit | 8 Data Bit
UBRRL = 0xCF; // 2400bps @ 8.00MHz
// I/O Ports
DDRB = IRTX | LEFT_DIR | PWM | GREEN_LED;
DDRD = RIGHT_DIR | FRONT_LED | ODOMETRIE_LED | RED_LED;
// for PWM (8-Bit PWM) on OC1A & OC1B
TCCR1A = (1 << WGM10) | (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1);
// tmr1 running on MCU clock/8
TCCR1B = (1 << CS11);
// A/D Conversion
ADCSRA = (1 << ADEN) | (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1); // clk/64
ODOMETRIE_LED_OFF;
FrontLED(OFF);
BackLED(ON,ON);
BackLED(OFF,OFF);
StatusLED(GREEN);
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(0,0);
sei();
}
/* Set motor speed */
inline void MotorSpeed(unsigned char left_speed, unsigned char right_speed)
{
OCR1A = left_speed;
OCR1B = right_speed;
}
/* Set motor direction */
inline void MotorDir(unsigned char left_dir, unsigned char right_dir)
{
PORTD = (PORTD &~ ((1 << PD4) | (1 << PD5))) | left_dir;
PORTB = (PORTB &~ ((1 << PB4) | (1 << PB5))) | right_dir;
}
/* Status LED (OFF,GREEN,YELLOW,RED)*/
/* example code set StatusLED GREEN */
/* StatusLED(GREEN); */
inline void StatusLED(unsigned char color)
{
if (color == OFF) {GREEN_LED_OFF; RED_LED_OFF;}
if (color == GREEN) {GREEN_LED_ON; RED_LED_OFF;}
if (color == YELLOW) {GREEN_LED_ON; RED_LED_ON;}
if (color == RED) {GREEN_LED_OFF; RED_LED_ON;}
}
/* Front LED */
/* example code FrontLED ON */
/* FrontLED(ON); */
inline void FrontLED(unsigned char status)
{
PORTD = (PORTD &~(1 << PD6)) | (status << PD6);
}
/* function for Break LEDs */
/* example code right LED On left LED Off */
/* BackLED(OFF,ON); */
void BackLED(unsigned char left, unsigned char right)
{
if (left || right) {
PORTD &= ~(1 << PD7); // Wheel LED OFF
DDRC |= (1 << PC0) | (1 << PC1); // Output => no odometrie
PORTC |= (1 << PC0) | (1 << PC1);
}
if (!left) PORTC &= ~(1 << PC1);
if (!right) PORTC &= ~(1 << PC0);
}
int Batterie(void)
{
ADMUX = (1 << REFS0) | (1 << REFS1) | BATTERIE; // internal 2.56V reference with external capacitor
ADCSRA |= (1 << ADSC); // Start conversion
while (!(ADCSRA & (1 << ADIF))); // wait for conversion complete
ADCSRA |= (1 << ADIF); // clear ADCIF
return ADCL + (ADCH << 8);
}
/* function to read out line follow phototransistors (left,rigth) */
void LineData(unsigned int *data)
{
int ec_bak=autoencode;
autoencode=FALSE;
ADMUX = (1 << REFS0) | IR_LEFT; // AVCC reference with external capacitor
Sleep(10);
ADCSRA |= (1 << ADSC); // Start conversion
while (!(ADCSRA & (1 << ADIF))); // wait for conversion complete
ADCSRA |= (1 << ADIF); // clear ADCIF
data[0] = ADCL + (ADCH << 8);
ADMUX = (1 << REFS0) | IR_RIGHT; // AVCC reference with external capacitor
Sleep(10);
ADCSRA |= (1 << ADSC); // Start conversion
while (!(ADCSRA & (1 << ADIF))); // wait for conversion complete
ADCSRA |= (1 << ADIF); // clear ADCIF
data[1] = ADCL + (ADCH << 8);
autoencode=ec_bak;
}
/* function to read out odometrie phototransistors (left,rigth) */
void OdometrieData(unsigned int *data)
{
DDRC &= ~((1 << PC0) | (1 << PC1)); // Input => no break LED
ODOMETRIE_LED_ON;
ADMUX = (1 << REFS0) | WHEEL_LEFT; // AVCC reference with external capacitor
ADCSRA |= (1 << ADSC); // Start conversion
while (!(ADCSRA & (1 << ADIF))); // wait for conversion complete
ADCSRA |= (1 << ADIF); // clear ADCIF
data[0] = ADCL + (ADCH << 8);
ADMUX = (1 << REFS0) | WHEEL_RIGHT; // AVCC reference with external capacitor
ADCSRA |= (1 << ADSC); // Start conversion
while (!(ADCSRA & (1 << ADIF))); // wait for conversion complete
ADCSRA |= (1 << ADIF); // clear ADCIF
data[1] = ADCL + (ADCH << 8);
}
/* function for serial communication */
void SerWrite(unsigned char *data,unsigned char length)
{
unsigned char i = 0;
UCSRB = 0x08; // enable transmitter
while (length > 0) {
if (UCSRA & 0x20) { // wait for empty transmit buffer
UDR = data[i++];
length --;
}
}
while (!(UCSRA & 0x40));
for (i = 0; i < 0xFE; i++)
for(length = 0; length < 0xFE; length++);
}
void SerRead(unsigned char *data, unsigned char length,unsigned int timeout)
{
unsigned char i = 0;
unsigned int time = 0;
UCSRB = 0x10; // enable receiver
/* non blocking */
if (timeout != 0) {
while (i < length && time++ < timeout) {
if (UCSRA & 0x80) {
data[i++] = UDR;
time = 0;
}
}
if (time > timeout) data[0] = 'T';
}
/* blocking */
else {
while (i < length) {
if (UCSRA & 0x80)
data[i++] = UDR;
}
}
}
/* function to read out switches */
unsigned char PollSwitch (void)
{
unsigned int i;
int ec_bak=autoencode;
autoencode=FALSE;
DDRD |= SWITCHES; // Switches as Output
SWITCH_ON; // Output HIGH for measurement
ADMUX = (1 << REFS0) | SWITCH; // AVCC reference with external capacitor
Sleep(10);
ADCSRA |= (1 << ADSC); // Start conversion
while (!(ADCSRA & (1 << ADIF)));// wait for conversion complete
ADCSRA |= (1 << ADIF); // clear ADCIF
i = ADCL + (ADCH << 8);
SWITCH_OFF;
Sleep(5);
autoencode=ec_bak;
//return ((unsigned char) ((( 1024.0/(float)i - 1.0)) * 61.0 + 0.5));
return ((10240000L/(long)i-10000L)*61L+5000L)/10000;
}
/* for working with Interrupt */
void StartSwitch(void)
{
SWITCH_OFF;
DDRD &= ~SWITCHES; // Switches as Input => ext. Int 1
MCUCR &= ~((1 << ISC11) | (1 << ISC10));// Low level generates interrupt
GICR |= (1 << INT1); // Enable external Interrupt 1
}
void StopSwitch(void)
{
GICR &= ~(1 << INT1);
}
/* uses 36kHz timer => Sleep(x) = x/36kHz [sec] */
void Sleep(unsigned char time36kHz)
{
unsigned char ziel=(time36kHz+count36kHz) & 0x00FF;
while (count36kHz != ziel);
}
void Encoder_Init(void)
{
cli();
DDRC &= ~ ((1<<PC0) | (1<<PC1)); // Input => no break LED
ODOMETRIE_LED_ON;
ADCSRA = (1<<ADEN) | (1<<ADFR) | (1<<ADIE) | (1<<ADSC) | (1<<ADPS0) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS2); // clk/128
ADMUX = (1<<ADLAR) | (1<<REFS0) | WHEEL_LEFT; // AVCC reference with external capacitor
autoencode=TRUE;
sei();
Encoder_Set(0,0);
}
void Encoder_Stop(void){autoencode=FALSE;}
void Encoder_Start(void){autoencode=TRUE;}
void Encoder_Set(int setl,int setr)
{
encoder[LEFT]=setl;
encoder[RIGHT]=setr;
}
/***************************************************************************
* void PrintInt(int wert)
*
* last modification:
* Ver. Date Author Comments
* ------- ---------- -------------- ---------------------------------
* 2.60 28.09.2005 m.a.r.v.i.n strlen instead fixed length
* 2.61 20.11.2006 m.a.r.v.i.n Initialisierung text String kann zu Fehler
* beim Flashen mit RS232/IR Adapter fuehren
* (Bug report von francesco)
***************************************************************************/
void PrintInt(int wert)
{
char text[6];
itoa(wert,text,10);
SerWrite(text,strlen(text));
(gekürzt)
hmm... der code ist gekürzt. von dir oder vom system?
so spontan kann ich nichts entdecken. schau mal hier
http://sourceforge.net/project/showf...ease_id=465255
aus diesem zip-archiv entpackst du die asuro.c und die asuro.h in das projektverzeichnis, und überschreibst die alten dateien nochmal. gehts dann?
(die dateien sind irgendwo im unterverzeichnis "lib")
habe ich gemacht, aber das problem bleibt das gleiche
dann solltest du nach einer etwas älteren version ausschau halten. vielleicht ist da der fehler noch nicht aufgetreten... oder setz dich mal mit m.a.r.v.i.n in verbindung, der kennt sich da sehr gut aus...
versuche mal das zu compilieren
Code:#include <asuro.h>
int main(void)
{
Init();
while (1);
return 0;
}
weil bei der alten lib heisst es #include "asuro.h" und bei der neuen #include <asuro.h> der unterschied ist halt einmal " und einmal <> wo asuro.h drin steckt
es sollten "" sein und keine <>...
selbst das geht nicht
also "" bedeutet: die einzubindende datei liegt im selben verzeichnis wie der quellcode.
<> bedeutet: die einzubindende datei liegt im include-verzeichnis des compilers.
darum heisst es <math.h>, aber "asuro.h"
hmm bei mir geht beides ist das schlimm? so stand es jedenfalls mal in Test.c drin ich hatte es nur raus kopiert und comp. konnte ich es auch
Hi,
@nighthawk91 du verwendest eine alte WinAVR Version. Damit das mit der Asuro Lib V2.6.1 funktioniert, mußt du hinter den folgenden Zeilen in der asuro.h
die folgende Zeile hinzufügen.Code:#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdlib.h>
Code:#include <signal.h>
nachdem ich es geändert habe kommt diese fehlermeldung:
asuro.h habe ich vonCode:C:\Dokumente und Einstellungen\...\ASURO_src\FirstTry>make all
set -e; avr-gcc -MM -mmcu=atmega8 -I. -g -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=asuro.lst asuro.c \
| sed 's,\(.*\)\.o[ :]*,\1.o \1.d : ,g' > asuro.d; \
[ -s asuro.d ] || rm -f asuro.d
set -e; avr-gcc -MM -mmcu=atmega8 -I. -g -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=test.lst test.c \
| sed 's,\(.*\)\.o[ :]*,\1.o \1.d : ,g' > test.d; \
[ -s test.d ] || rm -f test.d
-------- begin --------
avr-gcc --version
avr-gcc (GCC) 3.3.1
Copyright (C) 2003 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
avr-gcc -c -mmcu=atmega8 -I. -g -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=test.lst test.c -o test.o
In file included from test.c:1:
asuro.h:146:21: signal.h: No such file or directory
test.c:9:2: warning: no newline at end of file
make: *** [test.o] Error 1
> Process Exit Code: 2
Code:#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdlib.h>
in
abgeändertCode:#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
also das bedeutet dass er die datei signal.h nicht findet. irgend was ist da mega faul...
ausserdem ist da ne warning, dass du hinter das letzte zeichen des textes ein newline (Enter) setzen sollst.
such mal nach der datei signal.h.
die datei signal.h finde ich nicht
Hi,
Sorry, Fehler meinerseits
so wäre es richtig.Code:#include <avr/signal.h>
vielen dank, jetzt funktioniert es