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Hallo Leute,
eine Frage..
kann ich diesen Schaltungsaufbau auch mittels Labview ansteuern?
..zb. über serielle Schnittstelle
..oder würdet ihr mir etwas anderes empfehlen?
Ich möchte einen Schrittmotor (Phasenstrom 1A) ansteuern, also nur eine Achse, dies muß aber unbedingt mit Labview geschehen.
(Hatte mir erst eine SMC-800 gekauft, aber das ist der letzte Müll; insbesondere die beigefügten C-Scripte!)
Gruss
Ron
Hallo,
hast du dir schon das DAQ von HYTEK automation angesehen? Damit kann man direkt über LabVIEW, C/C++,... diverse Schaltungen ansteuern.
Ende dieses Monats wird genau deine Problemstellung in Form eines Roboterarmes verwirklicht.
Das Ergebnis wird hier natürlich veröffentlicht, du kannst dir derweilen mal drüber informieren -> www.iusbdaq.eu
Ich hab eine frage zu den RS-Widerständen von der Schaltung. Kann ich auch statt 0.5 oder 1.0 Ohm einen 10 Ohm Widerstand benutzten - ich hab keine kleineren.
mfg blan
hi,
also ich versuch grad auch, übern Druckerport lpt1 n paar schrittmotoren anzusteuern. Ich hab auch schon mit C++ n programm geschrieben, nur noch nicht getestet
(zum ansteuern von 3 Schrittmotoren für ne CNC-Fräse, je motor 2 pins, einer um einen Schritt weiter zu drehen(Clock), der zweite für links/rechts (CW/CCW), man braucht dazu inpout32.dll im win32 Verzeichnis).
und jetzt seh ich bei C0nrad nach, und was seh ich:
L297/1 kostet 10,19 € das Stück,
L298N kostet 8,11€ das Stück!!!!
und ich bräuchte von jedem 3 Stück \:D/
kennt ihr vielleicht ne schaltung, die ähnlich funktioniert, aber ohne die 2 ICs??
oder wo man die ICs billliger herbekommt/ selber Bauen kann(Schaltplan...)
Hier mein programm:
und des hier is nommal verbessert, der compiler muckt zumindest nicht mehr...........Code:// Impulsgeber für CNC-Fräse, Version Alpha 1.2, ACHTUNG: UNGETESTET!!!
// by AlKi ausm RN
#include <iostream>
#include <stdio.h> // required for printf, getch
#include <conio.h> // required for _outp, _inp
#include <dos.h>
#include <windows.h>
#include <time.h>
// viel zu viele header, aber die stören ja nicht.....
#define Data 0x378
#define loadlib
typedef short _stdcall (*inpfuncPtr)(short portaddr);
typedef void _stdcall (*oupfuncPtr)(short portaddr, short datum);
void lib_laden();
void lib_schliessen();
HINSTANCE hLib;
inpfuncPtr inp32;
oupfuncPtr oup32;
using namespace std;
long int _a=0, _b=0, _c=0, _x=0, _y=0, _z=0; // Variablen eingeführt
int i=378;
void lib_laden ()
{
hLib = LoadLibrary("inpout32.dll");
inp32 = (inpfuncPtr) GetProcAddress(hLib, "Inp32");
oup32 = (oupfuncPtr) GetProcAddress(hLib, "Out32");
if (hLib == NULL || inp32 == NULL || oup32 == NULL) { cout << " Fehler beim Laden von inpout32.dll " << '\n'; }/*** ERROR ***/
}
//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
int main()
{
while(true)
{
cout << " Zuerst wird in der X, dann in der Y und dann in der Z-Achse verfahren " << '\n';
cout << " X ist die Bewegung in die Tiefe " << '\n';
cout << " Y ist die vertikale Bewegung " << '\n';
cout << " Z ist die horizontale Bewegung " << '\n' << '\n';
cout << " Versatz in Richtung der X-Achse eingeben (in die Tiefe) " << '\n';
cout << " Wenn nach hinten, dann negative Zahl eingeben " << '\n' ;
cout << " (falls nicht vorhanden 0 eingeben) " << '\n';
cin >> _x;
cout << '\n' << '\n' << '\n';
cout << " Versatz in Richtung der Y-Achse eingeben (Horizontal) " << '\n';
cout << " Wenn nach links (Rechts, kA) dann negative Zahl eingeben " << '\n';
cout << " (falls nicht vorhanden 0 eingeben) " << '\n';
cin >> _y;
cout << '\n' << '\n' << '\n';
cout << " Versatz in Richtung der Z-Achse eingeben (Vertikal) " << '\n';
cout << " Wenn nach unten, negative Zahl eingeben " <<'\n';
cout << " (falls nicht vorhanden 0 eingeben) " << '\n';
cin >> _z;
cout << '\n' << '\n' << '\n';
// jetzt haben wir schonmal die Daten zum Bearbeiten
if (_x>0)
{
if (_x<2147483640)
{
while (_a<_x)
{
(oup32)(i,0x1); // 1 = pin D0 an ( 1 = 1 )
Sleep(2);
(oup32)(i,0x0); // 0 = alle Pins aus
Sleep(2);
_a++;
}
}
if (_x>2147483640)
{
cout << " !!! Zahl fuer X zu groß !!! " << '\n';
}
}
if ( _x < 0 )
{
if (_x > -2147483640)
{
while (_x<_a)
{
(oup32)(i,0x3); // 3 = pin D0 + Pin D1 an ( 3 = 1 + 2)
Sleep(2);
(oup32)(i,0x0); // 0 = alle Pins aus
Sleep(2);
_a--;
}
}
if (_x < -2147483640)
{
cout << " !!! Zahl fuer X zu klein !!! " << '\n';
}
}
if ( _x = 0 )
{ }
cout << " X-Achse bearbeitet " << '\n';
// nun zur Y-Achse
if (_y > 0 )
{
if (_y < 2147483640)
{
while (_b < _y)
{
(oup32)(i,0x4); // 4 = Pin D2 an ( 4 = 4 )
Sleep(2);
(oup32)(i,0x0); // 0 = alle Pins aus
Sleep(2);
(_b) = (_b+1);
}
}
if (_y > 2147483640)
{
cout << " !!! Zahl fuer Y zu groß !!! " << '\n';
}
}
if (_y < 0)
{
if (_y > -2147483640)
{
while (_y < _b)
{
(oup32)(i,0x12); // 12 = Pin D2 + D3 ( 12 = 4 + 8)
Sleep(2);
(oup32)(i,0x0); // 0 = alle Pins aus
Sleep(2);
(_b) = (_b-1);
}
}
if (_y < -2147483640)
{
cout << " !!! Zahl fuer Y zu klein !!! " << '\n';
}
}
if (_y = 0)
{
}
cout << " Y-Achse bearbeitet " << '\n';
// nun zur Z-Achse
if (_z > 0 )
{
if (_z < 2147483640)
{
while (_c < _z)
{
(oup32)(i,0x16); // 16 = Pin D4 an ( 16 = 16 )
Sleep(2);
(oup32)(i,0x0); // 0 = alle Pins aus
Sleep(2);
(_c) = (_c+1);
}
}
if (_z > 2147483640)
{
cout << " !!! Zahl fuer Z zu groß !!! " << '\n';
}
}
if (_z < 0)
{
if (_z > -2147483640)
{
while (_z < _c)
{
(oup32)(i,0x48); // 48 = Pin D4 + D5 ( 48 = 16 + 32)
Sleep(2);
(oup32)(i,0x0); // 0 = alle Pins aus
Sleep(2);
(_c) = (_c-1);
}
}
if (_z < -2147483640)
{
cout << " !!! Zahl fuer Z zu klein !!! " << '\n';
}
}
if (_z = 0)
{
}
// jetzt wurde Z bearbeitet
cout << " Z-Achse bearbeitet " << '\n' << '\n';
cout << " Jetzt sollten sämtliche Operationen ausgeführt worden sein ";
cout << '\n' << '\n' << '\n' << '\n' << '\n';
_a=0;
_b=0;
_c=0;
}
}
//-------------------------------------------------------------------------
void lib_schliessen()
{
FreeLibrary(hLib);
}
Hallo
bei Reichelt kosten sie 2,75€ das Stück.
Einfach mal suchen oder bezahlen.
Mit freundlichen Grüßen
Benno
Dankeschön
nur, gibts auch günstige Anbieter im Raum Stuttgart?
ich habs nämlich nicht so mit online bestellen. :-P
EDIT: und auch per post nicht.
AlKi
hallo,
ich bau grad die schaltung auf und hab an den ausgängen für den schnrittmotor eine spannung von 5-6V (Vcc = 12V) - ist das normal, gibts an den Dioden so einen spannungsabfall?
mfg blan
Hallo
wer das eine will muß das andere mögen.Zitat:
habs nämlich nicht so mit online bestellen
Es ist unwahrscheinlich, daß Du die Teile in einem Ladengeschäft günstiger bekommst.
Nimm Dir einfach das Telefon/Branchenbuch und schau nach.Zitat:
gibts auch günstige Anbieter im Raum Stuttgart?
Mit freundlichen Grüßen
Benno
Hallo
wenn die Brücke inaktiv ist, sollte 0V zu messen sein, wenn ein Zweig eingeschaltet wurde, sollten ca. 11V zu messen sein.Schaltest Du mittels PWM, ist die mittlere Spannung von Deinem Tastverhältnis abhängig.Zitat:
ich bau grad die schaltung auf
Mit freundlichen Grüßen
Benno
Dankeschön, der Branchenbuch-Tipp ist gut, aber gibts auch andere, ähnliche Schaltungen, mit denen man durch einfache impulse nen Schrittmotor ansteuern kann?
AlKi
also ich hab den treiber (L297) und den verstärker (L298) noch nicht dran - aber normal sollte doch keine spannung "reinkommen", die Dioden verhindern das doch oder?Zitat:
Zitat von Yossarian
mfg blan
bist du dir sicher, dass du die dioden richtigrum eingebaut hast, oder nicht aus Versehen Zenerdioden erwischt hast??
wenn die nämlich falschrum drin sind, wirken die durch ihren minimalwiederstand wie ein Spannungsteiler, was die 5-6V von den 12V erklären würde.
Hallo
TA8440H, TEA3717 , TMC428 , PBL3775 , NJM3770
LMD18245 , LMD18200 , IMT901 , IM2000
A3971 , A3935 , A3952
L6201 , L6202, L6203
... um nur eine kleine Auswahl zu nennen.
Mit freundlichenGrüßen
Benno
also ich hab zwischen Vcc und den vier ausgängen jetzt eine Spannung von ca. 0.9V - ist das normal? die dioden sollten richtig drin sein, der schwarze strich kennzeichnet ja den strick der diode im schaltplan.
mfg blan
was für Dioden benutzt du denn?
(ausgebaute, wie ich oft, oder gekaufte?)
wenn ausgebaute: wie sehen die denn aus???
AlKi
ich hab mir welche gekauft und zwar sind das die BYV 27/200.Zitat:
Zitat von AlKI
mfg blan
Diese Diode hat anstelle eines gewöhnlichen PN-Übergangs einen Metall-Halbleiter-Übergang. Dadurch sind Schaltzeiten von weniger als 0,1 ns möglich. Somit ist sie auch für die schnelle Digitaltechnik und den Mikrowellenbereich geeignet.
Technische Daten:
Typ: BYV 26 D
I: 1 A
U: 800 V
Gehäuse: DO 35
Jetzt bin ich mit meinem latein am ende.
Bei Mikrocontroller.net hat jemand gesagt
kann ich mich auf diese aussage verlassen? hat niemand mehr eine idee?Zitat:
Wenn die Dioden drin sind, ist das normal, abhängig davon, wierum du das
Multimeter anhältst.
mfg blan
Hallo
wenn Du das mit ca.500 multiplizierst, kommt es hin.Zitat:
von weniger als 0,1 ns möglich
Dürfte in Ordnung sein.Zitat:
eine Spannung von ca. 0.9V - ist
Mit freundlichen Grüßen
Benno
hoi,
jetzt sollte alles funktionieren ich bekomm folgende signale:
0101
1001
1010
0110
aber wie find ich heraus wie ich den motor anschließen muss, weil der sich nicht wirklich richtig dreh. er geht manchmal vor / zurück usw..
ich habe 2 Spulen und ein gemeinsames GND - also 5 anschlüsse.
edit: okay funktioniert jetzt wunderbar. nur woran kann es liegen, dass er bei zu schnellen clock-signal hintereinander bischen durcheinander kommt? er geht dann zB ein schritt zurück.
mfg blan
Da kannst du nur GND messen, nämlich der anschluss, der zu allen anderen den gleichen wiederstand hat (weißte ja eh, was laber ich des)
bei den anderen fällt mir nur ein: einfach probieren.
vlt kannst du ja einfach mal einen Anschluss mit "-" von nem netzgerät anschließen, und dann alle anderen (auser GND, des brauchste ja nicht) mal kurz mit "+" antippen. dann einfach mal gucken.
keine große Hilfe, ich weiß 8-[
AlKi
Hallo
dafür hätten doch 4 Transistoren gereicht und Du hättest den L298 sparen können.
Wenn Du den Motor in der Brücke betreiben willst, mußt Du den mittleren Anschluß der Spule(n) frei lassen (isolieren). Die beiden äußeren Anschlüsse an die Ausgänge des 298 anschließen.
Das ist aber alles schon des öfteren hier durchgekaut worden.
Mit freundlichen Grüßen
Benno
@blan: wenn du zu schell die Clock-signale sendest, dann kommt der Anker deines Motors nicht mehr hinterher und erzeugt schrittfehler. Darum ist es immer ein Problem/unmöglich einen Schrittmotor schnell laufen zu lassen.
@ Yosssarian:
kann man den 2. IC (also L298) auch durch n paar Transistoren ersetzen??? (nicht falsch verstehen, du meintest ja die ausgangssignale direkt mit Transistoren verbinden)
Bzw. wie sind die Signale an den ausgängen A, B, C und D des L297, also wer von den beiden ICs gibt die Schritte für den Schrittmotor vor???
THX
AlKi
Hallo
den 297 kannst Du ganz weglassen, da mit diesem Motor mit H-Brücke kein Halbschritt gefahren werden kann.Deswegen lohnt sich auch der 298 nicht.
Nimm 4 Transistoren und steuer sie sequentiell an.Das kannst Du direkt mit dem Kontroller machen (ev. Darlington o.ä. benutzen).
Mit freundlichen Grüßen
Benno
cool, THX sowas hab ich schon immer gesucht, bist der Beste!!
AlKi
EDIT: was mach ich aber dann am besten mit den INH1, INH2, SENSE1 und SENSE2 Ausgängen vom L297???
Einfach ignorieren?? geht das?
Hallo
bin ich jetzt mit blan und alki durcheinandergekommen?
Oder habt Ihr beide den gleichen Motor?
Mit freundlichen Grüßen
Benno
ich hab 6 Motoren, davon 3 verschiedene.
2 Motoren mit 4 anschlüssen, 2 gleiche und noch nen anderen mit 5 und einen mit 6 anschlüssen
ich glaub, der richtige ist schon darunter, ich guck mal nach, was ne h-Brücke is.
aber des passt schon
AlKi
Hallo
es muß ersteinmal festgestellt werden, welche Daten der Motor hat.
Die meisten unipolaren Motoren haben eine Konstantspannungswicklung.
Sie sind so hochohmig, daß sie direkt geschaltet werden können.
Den Motor mit den 4 Anschlüssen kannst Du mit den L298 verwenden,den mit 6 Anschlüssen auch(dann die mittleren frei lassen).
Mit freundlichen Grüßen
Benno
Danke, du bestätigst meine Vermutungen. Ich habe nur eine Möglichkeit gesucht, mir keine L298 kaufen zu müssen, da die entweder teuer sind, oder oder per Versandhandel (mit dem ich schon öfters Probleme hatte) zu bekommen sind.
AlKi
EDIT: aber irgendwas raff ich da net.
EDIT2: ok, hatte nurn Brett vorm Kopf
Hallo
Der fünfte Pin ist der gemeinsame Anschluß der vier Spulen.Den legst Du an Plus.
Wenn Dein Motor beispielsweise für 5V ausgelegt ist und 50 Ohm hat, fließen max. 100mA.
Dafür reicht ein BC547 o.ä. Das heißt hier bräuchte kein Strom geregelt werden.
Aber wie gesagt, da Du den Motor bereits hast, solltest Du auch seine Daten haben.
Mit freundlichen Grüßen
Benno
PM55L-048
Motor Size PM55L-048
Number of Steps per Rotation 48(7.5 /Step)
Drive Method 2-2 PHASE
Drive Circuit UNIPOLAR CONST. VOLT. BIPOLAR CHOPPER
Drive Voltage 24[V] 24[V]
Current/Phase 800[mA]
Coil Resistance/Phase 30[ ] 5.5[ ] (das in [] sollte wohl Ohm sein)
Drive IC 2SC3346 UDN2916B-V
Magnet Material Ferrite plastic magnet (MSPL)
Polar anisotropy ferrite sintered magnet (MS50)
Nd-Fe-B bonded magnet (MS70)
Insulation Resistance 100M[ ] MIN
Dielectric Strength AC 500[V] 1[min]
Das war der 6-Polige
42SIN-15DCYF
Schritte: 24 (15 Grad)
Widerstand (steht zumindest aufm Gehäuse): 85 Ohm
und das ist alles, was auf dem 5 poligen steht/was ich sehen konnte(Schritte)
und der dritte war DER Schrittmotor, welcher in jedem 4 1/2"-Diskettenlaufwerk war:
TEAC stepper motor (TEAC 5.25" drive)
This unipolar motor is best run from a 12V supply. It needs to be driven with a sequence of steps. Each drive coil is approx 150 ohms centre tapped.
EDIT: Falsch, DER wars:
kp39hm2-025
12V Unipolar 4 phase 1.8 degree stepper from Japan servo
Red = Common
Bl = Phase A
Ye = Phase B
Br = Phase C
Or = Phase D
weißt du vielleicht, was die signale an den ausgängen vom L297 sind? Das müssten doch dann die "fertigen" Signale sein, oder? und wenn der Motor aus sein soll, sind die dann alle auf GND, oder einfach aus, (oder vlt. auf +5V)?? (also ob mit GND oder einfach aus geschaltet wird)
THX
AlKi
Hallo
wenn Du den Motor mit 12V betreibst, hast Du gerade 140mA Strom zu schalten.Das geht mittels BC547 problemlos.Die Transistoren kannst Du direkt (über Vorwiderstände) mit dem Kontroller (damit meine ich nicht den 297 sondern den µC) ansteuern.Dioden nicht vergessen.
Der 297 übersetzt einfach Takt und Richtung in die richtige Sequenz , um die beiden H-Brücken im 298 in der richtigen Reihenfolge anzusteuern.Nebenbei enthält er noch zwei Spitzenstromregler.
Mit freundlichen Grüßen
Benno
@ Yossarian:
Vielen Dank, das war bisher alles, was ich wissen wollte.
AlKi
EDIT: ich wills allerdings per PC-Druckerport ansteuern, und da der nur 8 ausgänge hat (für 3 Motoren a 4 Anschlüsse zuwenig), muss ichs zwangsläufig über drei L297 machen, um die komm ich da wohl nicht rum.
also liegt es wohl nicht an meiner schaltung... wie sieht das mit dem motor aus, gibts da unterschiede was die geschwindigkeiten angeht. ich hab hier einfach mal ein gefunden und den benutzt.Zitat:
Zitat von AlKI
mfg blan
Guckst du da:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...Schrittmotoren
Da findest du auch ein Diagramm ("Typischer Drehmomentverlust bei Schrittmotoren")
Da steht auch eine Erklärung dabei.
AlKi
Hallo,
habe die Schaltung mit dem L297 und 298 aufgebaut. Sie funktioniert aber nicht so wirklich. Ich glaube das Problem liegt an meinem Clockanschluß. Ohne ein Signal aufzuschalten messe ich ein Spannung von ca 4V. Wenn ich mit den Fingern nur in die nähe des Drahtes komme zuckt der Motor rum oder fängt ganz und gar an sich zu drehen. Hat jemand mal ne Idee woran das liegen könnte? Ich nehme mal an das die Spannung bei freiem Anschluß null sein müßte oder?
Hi markusefbi,
probier mal, ob es hilft, wenn du den clock-Anschluss mit einem hochohmigen Wiederstand (vlt. 1kOhm oder 10kOhm mit GND verbindest).
Denn wenn die Anwesenheit deines Fingers den Clock-Eingang beeinflusst, sind vermutlich elektrostatische Felder die Störquelle, und der freie Clock-Eingang wirkt wie eine Antenne.
AlKi