Linienverfolgung geht nur zum Teil
Hallo ich habe hier schon lange nichts mehr geschrieben und hatte jetzt Zeit mich mit dem Asuro auseinanderzusetzen. Ich bin auch ein absoluter c-Neuling aber immerhin habe ich aus Beispielen ein kleines Programm zur Linienverfolgung gezimmert(Verfolgt Linien die heller als der Hintergrund sind).
Code:
#include "asuro.h"
int main(void){
unsigned int data[2];
Init();
FrontLED(ON);
StatusLED(OFF);
while(1){
LineData(data);
data[0]=data[0]*1.0;
MotorDir(FWD,FWD);
if (data[0] < data[1])
{BackLED(OFF,ON);
MotorSpeed(255,150);}
else
{BackLED(ON,OFF);
MotorSpeed(150,255);}}
while(1);
return 0;
}
Jetzt das seltsame Problem:
Asuro lässt das Prog nur ablaufen, wenn der ganz linke Taster gedrückt ist, das heißt ich habe ein Stück Klebeband dran gemacht um den Taster eben gedrückt zu halten. Was ist an dem Programm falsch?
Eigentlich habe ich im Prog gar keine Taster erwähnt.
Zweites Problem:
Wenn ich an der Stelle"data[0]=data[0]*1.0;" die Zahl veränder auf z.B. 0.9 startet er erst nach ein paar Sekunden und dreht sich dann nur im Kreis. Die Zahl war eigentlich gedacht, um die unterschiedliche Empfindlichkeit der Sensoren auszugleichen.
