Mein erster Roboter [Status: Erstes Programm übertragen]

Hallo,

Ich möchte auch bald einen Roboter bauen und habe dazu einige Fragen.
Aber erst einmal was ich überhaupt machen will:

Mein Ziel ist es einen Roboter zu bauen, der selbständig Hindernissen ausweicht und Informationen an einem Display ausgaben kann.

[highlight=yellow:8002b0b0c0] Antrieb [/highlight:8002b0b0c0]

Der Roboter soll mit zwei Motoren und einem Stützrad gebaut werden (Differentialantrieb). Für die Feineinstellung der Motoren möchte ich einen regelbaten Widerstand dazwischen schalten.

[highlight=yellow:8002b0b0c0] Controller [/highlight:8002b0b0c0]

Der Controller wird ein ATmega32 Controller sein. Das Modul baue ich selber zusammen.

[highlight=yellow:8002b0b0c0] Sensoren [/highlight:8002b0b0c0]

> 6 Taster zur Kollisionserkennung: 2 links, 2 rechts, 2 hinten
> 1 Sharpsensor zur Kollisionserkennung vorne

[highlight=yellow:8002b0b0c0] Display [/highlight:8002b0b0c0]

Als Display ist ein normales Textdisplay mit Hintergrundbetrachtung gedacht. Höchst wahrscheinlich wird es 2 Zeilen a 16 Buchstaben haben.
Außerdem soll der Roboter 4 Leuchtdioden ein/aus schalten können.

[highlight=yellow:8002b0b0c0] Programmwahl [/highlight:8002b0b0c0]

Die Programwahl geschieht mir 5 Tastern (Fertigblock mit Pfeiltasten)
Da am ATmega32 nicht so viele Ports sind möchte ich die Taster an einen Analogen Port anschließen, in dem ich nach dem Ausgang der Ports verschiedene Widerstände anschließe, und die Enden der Widerstände mit dem Analogport verbinde.

So nun zu den Fragen

1. Welche Abblockkondensatoren soll ich nehmen?
2. über welchen Widerstand die Leuchtdioden anschließen?
3. welchen Widerstand sollen die Potentiometer für die Feineinstellung
der Motoren haben?

Ich bedanke mich scon mal im Vorraus für eure Antworten! O:)

Zitat:

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Zitat von Rob.Anfänger

1. Welche Abblockkondensatoren soll ich nehmen?

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100nF Keramik

Zitat:

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Zitat von Rob.Anfänger

2. über welchen Widerstand die Leuchtdioden anschließen?

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Was hast du für LEDs? Mit 2mA oder 20mA Strom?

Zitat:

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Zitat von Rob.Anfänger

3. welchen Widerstand sollen die Potentiometer für die Feineinstellung
der Motoren haben?

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Weiß ich nicht ;)

jon

Danke für die schnelle Antwort!

Also die Leds sind diese hier: http://hobbyfix.de/cgi/ITMAIN%20%20%..._2=Leuchtdiode Die roten 5mm - LEDs da. Aber da ist leider nicht angegeben wieviel mA die brauchen aber in den näheren Informationen steht dran welchen Widerstand man für welche Volt-Zahl braucht. Könnte man das damit ausrechnen?

Wie man das mit den Angaben ausrechnet weiß ich nicht.
Es werden aber sehr wahrscheinlich 20mA LEDs sein.
Da bräuchtest du einen 1kOhm Widerstand. Sollte eigendlich stimmen.

jon

Danke,

Hab ich mir schon gedacht. Das ist ja kein richtiger Elektronikhandel, von daher werden die da kaum Low-Current LEDs haben. Aber vielleicht meldet sich ja noch irgendwer, der mir da helfen kann um ganz sicher zu sein. Oder kann man das irgendwie ausmessen? Ich habe die ja schon da. Die hatte ich irgendwann mal da bestellt, sonst hätte ich gleich LEDs von Reichelt oder Conrad gekauft, von denen dann die Daten da sind.

Schließe doch mal eine Diode mit einem der angegebenen Widerstände und an die dazugehörige Spannung, und messe dann den Strom.

jon

Noch ne Frag übrigens: Wenn ich das mit den Tastern so mache wie ich ich oben geschrieben habe: Wie groß sollen dann die einzelnen Widerstände sein?

Edit: Mein Messgerät ist irgendwie kaputt. Also doch ausrechnen.

Die Widerstände sollten sich so erstmal deutlich unterscheiden. Schau dir mal den Schaltplan des ASUROs an. da werden auch 6 taster an einen ADC angeschlossen. Die werte der Widerstände könntest du dann so übernehmen.

Wie du den Strom der LEDs berechnen kannst weiß ich nicht. da muss mal jemand anderes seinen senf dazugeben.

jon

Danke für deine Antwort Jon. Ich lade morgen dann mal den Schaltplan hoch. (Wenn das mit dem Scannen klappt O:) )

Hallo,
Ich glaube ich weiß jetzt wie man den Strom berechnet:

Es gibt ja die Formel U [V] = R [Ohm] x I [A]

Wenn man die jetzt nach I auflöst kommt heraus:

I = U : R

==> I [A] = 9V : 390 Ohm = 0,230... A = [highlight=yellow:ed31f4df55]23 mA [/highlight:ed31f4df55](?)

Habe ich da jetzt richtig gerechnet oder einen Fehler gemacht?
Außerdem ist immer noch die Frage offen, welches Poti man für die Motoren nehmen soll.

Das mit dem Einscannen klappt nicht. Bild wird zu groß. Also vorerst kein Schaltplan.

Schon mal im Vorraus danke für eure Antworten! O:)

Hallo

Deine Rechnung stimmt so nur hast du dich vertippt, dass Ergrbniss ist 0.023A aber trotzdem 23mA, 1A = 1000mA.

mfg Luca

Dann brauchst du einen 1kOhm Widerstand.

Der Rechenweg war mir gestern abend noch eingefallen, nur war ich da schon zu müde, um noch was zu rechnen und dann zu schreiben. Ist aber schön, dass du selbst auf das Ergebnis gekommen bist.

Das 23mA rauskommen ist OK. Die Widerstände kann man, dadurch, dass es nicht jeden Wert ganz genau gibt, nur ca. nehmen. Da sind 3mA mehr nicht der Auslöser, dass die LED den Geist aufgibt.

Ich werde mir das in Kicad mal anschauen.
Aber vielleicht kannst du trotzdem mal die Datei von Kicad hochladen. Dann können sich die, die Kicad haben wenigstens mal den Schaltplan anschauen.

jon

Hallo,
erst mal danke für eure Antworten. Im Anhang ist der Schaltplan, aber ich konnte ihn wie schon gesagt leider nur als Kicat-Schaltplan hochladen.

Zitat:

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Deine Rechnung stimmt so nur hast du dich vertippt, dass Ergrbniss ist 0.023A aber trotzdem 23mA, 1A = 1000mA.

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Stimmt, da hab ich mich vertippt.

Hallo,
Noch was: Ich hatte oben, wo ich geschrieben hatte, was der Roboter können soll, vergessen zu sagen, dass ich noch eine kleine 2-Kanal-Fernsteuerung hab und diese auch noch anschließen will.
Das Problem ist nur, dass diese mit 1,2-1,5 Volt läuft. Welchen Widerstand brauche ich um von der 5V-Spannung auf die 1,5V Spannung zu kommen? Und registriert der Controller eine Spannung von 1,5V (Ausgangsspannung der Fernsteuerung) schon, oder muss diese noch verstärkt werden?

den Widerstand berechnest du mit deiner Formel, die du auch zum Berechnen des Stroms verwendet hast.
Du musst nur rauskriegen, wieviel Strom das Teil zieht. Und das dürfte für dich im Moment ein Problem sein...

Eine andere Möglichkeit wäre, einen Spannungsteiler zu bauen. Schau dir dazu mal den Artiker in der Wiki und bei Wikipedia an. Wenn du noch fragen dazu hast, melde dich.

jon

@Rob.Anfänger um von 5V auf 1,2V zu kommen würde ich dir eher einen Spannungswandler empfehlen. Immerhin wird da sonst ne ganze Menge Engerie in Wärme verbraten.

Ansonsten lässt es sich über die Spannungsteiler Formel berechnen.
Teilspannung (1,2V) verhält sich zu Gesamtspannung (5V) wie Teilwiderstand zum Gesamtwiderstand.

Ob eine spannung von 1,5volt reicht, weiß ich nicht. Sollte aber im Datenblatt stehen.
Ich habe mir eben mal deinen Schaltplan angeschaut. Sieht soweit ganz gut aus, nur kenne ich mich mit Differentialantrieben nicht aus und bei dem Display hoffe ich, dass du weißt, welcher Pin der LCDs im Schaltplan gemeint ist :)

jon

Gibt es denn Spannungswandler auf 1,2Volt?

jon

Hallo,
erst mal danke für eure Antworten!

Zitat:

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Du musst nur rauskriegen, wieviel Strom das Teil zieht. Und das dürfte für dich im Moment ein Problem sein...

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Stimmt!

Zitat:

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Eine andere Möglichkeit wäre, einen Spannungsteiler zu bauen. Schau dir dazu mal den Artiker in der Wiki und bei Wikipedia an. Wenn du noch fragen dazu hast, melde dich.

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Bild

Wenn ich den Artikel richtig verstanden habe, dann muss ich Ue mit der oberen und unteren Leitung verbinden oder?

Durch ein bischen rumprobieren hab ich gemerkt, dass man die 1,5 V mit

R2=1Ohm
R1=2,4Ohm

herkriegt, beide Widerstände sind bei Reichelt erhältlich.

Zitat:

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um von 5V auf 1,2V zu kommen würde ich dir eher einen Spannungswandler empfehlen. Immerhin wird da sonst ne ganze Menge Engerie in Wärme verbraten.

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Meinst du einen Linearregler? Die geben doch mindestens genauso viel Wärme ab oder? Ich glaub ich nehm einfach den Spannungsteiler und pack ihn unter ein Kühlelement.

Zitat:

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Gibt es denn Spannungswandler auf 1,2Volt?

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also ich hab noch keinen gesehen. Damit fällt HannoHuomanns Möglichkeit wohl weg.

Juhu: Endlich ist der Schaltplan als Grafik da! :cheesy: (danke ArmeSau!)

Aber das mit den Potis: Weiß da niemand was?

Nimm lieber als
R1:24kOhm
R2:10kOhm
1Ohm und 2,4Ohm sind zu wenig.
Brauchst das ganze auch nicht unter einen Kühlkörper zu packen. Das sollte eigentlich nicht heiß oder warm werden.

Zum Poti:
Ich würde mal unterschiedliche Werte bestellen.
Z.B.:
1kOhm
10kOhm
100kOhm
300kOhm
Wichtig ist, dass die Widerstände genung strom aushalten.

jon

Ok, danke!

Zitat:

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Ich würde mal unterschiedliche Werte bestellen.

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Ich glaub 100kOhm habe ich noch irgendwo. Ich poste dann mal ob es mit dem geht.

Zitat:

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Nimm lieber als
R1:24kOhm
R2:10kOhm
1Ohm und 2,4Ohm sind zu wenig.

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warum ist das so? rein nach der Formel müsste mein Ergebnis ja auch gehen, oder?

Zitat:

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Wichtig ist, dass die Widerstände genung strom aushalten.

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Das weiß ich schon aus erfahrung raus: hab mal versucht einen Bohrmaschinenmotor mit einem Potentiometer zu regeln. Nach dem Versuch war von dem Potentiometer nicht mehr viel übrig!
:feuer

Zitat:

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Zitat von Rob.Anfänger

Zitat:

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Ich würde mal unterschiedliche Werte bestellen.

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Ich glaub 100kOhm habe ich noch irgendwo. Ich poste dann mal ob es mit dem geht.

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Wieviel ziehen denn deine Motoren, weißt du das oder müsstest du das erst nachmessen ?? ;)

Zitat:

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Zitat von Rob.Anfänger

Zitat:

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Nimm lieber als
R1:24kOhm
R2:10kOhm
1Ohm und 2,4Ohm sind zu wenig.

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warum ist das so? rein nach der Formel müsste mein Ergebnis ja auch gehen, oder?

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Dein Ergebnis geht auch, nur baust du mit so niedrigen Widerständen einen kleinen Kurzschluss.
Weshalb das so ist kann ich nit so wirklich erklären. Es ist eben so ;)

Zitat:

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Zitat von Rob.Anfänger

Zitat:

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Wichtig ist, dass die Widerstände genung strom aushalten.

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Das weiß ich schon aus erfahrung raus: hab mal versucht einen Bohrmaschinenmotor mit einem Potentiometer zu regeln. Nach dem Versuch war von dem Potentiometer nicht mehr viel übrig!

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War der Motor von einem Akkuschrauber oder von einer 230Volt-Maschiene?
Ein schönes Experimentierergebnis gibt es auch aus meiner Seite :)
http://imadeit.roboterbastler.de/arm.html
Leider konnte ich nichtmehr aufnehmen, wie es geraucht hat :(

jon

Hallo Rob, leider kann ich (noch) nicht die Schaltplane ankuken, aber
eins muss ich dich erklaren. Eins Spannungsteiler functioneert
theorietish, wenn man ein Multimeter anschlischt um die 2 Teil-
Spannungen zu messen 1,5 Volt und 3,5V bij 5 Volt Eingang.Belastet
man das 1,5Volt Teil, wird die Spannung runter rutshen abhangig von
der Belastung. Es kann trotzdem functioneren, weil du nur eine kleine
Fernsteurer nutzt, die nur kanz wenig braucht. Du kannst es versuchen.
Sonst ein kleine Spannungsregler verwenden. Sorry, wenn ich was
Falsches verstanden habe, aber wen man ein Spannungsteiler von 10 +
2,4 Ohm, anwendest, zieht diese 5Volt / 12,4 Ohm = 0,4 Ampere!
Der Accu ist fast sofort lehr.....
Wiederstanden kann man ein Factor 10 bis 20 hoher nimmen, aber gut kuken ob die Spannung nog klapt!

Und was die Led's angeht: die ganze Formule ist nicht so swer. Von den
Hauptspannung (z.B. 5 Volt) zieht man den Led-Spannung ab (normaler
Roter Led so 1,5 Volt), macht 3,5 Volt. Dan Teilst du 3,5 Volt durch den
Led-Strom (normaler Roter Led zo etwa 20mA wie Jon schon schrieb),
das macht 3,5Volt / 0,02A = 175 Ohm. Dan nimmt man den
Standardwert von 180 Ohm. Fur jeden einzeln Led braucht ein Wiederstan!

Ander beispiel: Hauptspannung = 9Volt, ein weisser-Led von 3,5Volt mit
20mA wird angeschluschen. Das macht 9 - 3,5 = 5,5Volt. 5,5Volt / 0,02A
= 275Ohm. Standardwert ist das 270 Ohm.

Jon, entschuldige mich, da hast du gerade gepostet, den gleichen Zeit das ich meine bericht einfurte. Alles klar! Mars

Er sollte aber einen 1kOhm Widerstand nehmen, da ein Port des ATMEGAs nicht sehr viel Strom aushält. Die LED ist dann zwar nicht so hell wie sie maximal sein könnte, aber dafür muss man nicht ständig den µC austauschen. Das ist nämlich beschissen ;)

jon

Hallo,
erst mal (wie immer) danke für eure Antworten.

Zitat:

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War der Motor von einem Akkuschrauber oder von einer 230Volt-Maschiene?
Ein schönes Experimentierergebnis gibt es auch aus meiner Seite

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Also soweit ich mich errinnere war es ein Bohrmaschinenmotor von einem Akkuschrauber mit 12V an einem Netzgerät (stabilisiert) mit 12V und 2A.

Zitat:

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Wie viel ziehen denn deine Motoren?

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So viel weiß ich von dem Motor:

Gewicht ca. 28 g, 1,5 - 4,5 V, 24 mm, 27 mm lang, Welle 2 mm.
Kennwerte (ohne Last):
1,5 V - 6200 U-min - 170 mA

Vielleicht ist der Motor aber auch zu schwach meinen Roboter zu tragen,
da muss ich mich mal schlau machen.

Zitat:

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aber wen man ein Spannungsteiler von 10 +
2,4 Ohm, anwendest

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Die Werte der Widerstände sind jetzt

R1:24kOhm
R2:10kOhm

==> 5V : 34kOhm = 5V : 34000Ohm = 1,5 e-4 = 0,00015A

Das müsste glaube ich schon passen. Und: Mein Roboter muss nicht ewig durchhalten, also: ne halbe Stunde würd schon reichen.

Zitat:

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Sonst ein kleine Spannungsregler

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Das hätt ich eigentlich auch gemacht, aber es gibt keinen Spannungsregler, der so klein ist. Das geringste, was ich gesehen hab war einer für 2V. Und ich will auf Nummer sicher gehen.
Ich habe zwar kein Datenblatt zu der Fernsteuerung, aber in dem MiniBoot, aus dem ich die Steuerung ausgebaut hatte, war ein Minni-Akku drinnen, der glaube ich also von der Form und allem her, ein 1,2Ver gewesen sein müsste.

Im Anhang ist jetzt der Spannungsteiler in seiner neuesten Version.
Würde das jetzt so weit Funktionieren?

Der Spnnungsteiler ist soweit OK.

Zu den Motoren:
Wie schwer soll der Bot werden?

jon

Da bin ich mir noch nicht so sicher, aber:

Motoren: 28g x 2
Das Chassis ist aus 4mm dicken Plexiglas und und ist ein Quader mit 10x10x10cm Seitenlänge. Keine Ahnung wieviel das wiegt.
Dann kommt noch ein Display drauf, das wiegt 35g.
Dann noch ein Sharpsensor, weiß ich auch nicht wie viel der wiegt. Aber du hast doch so einen. Weißt du wie viel der wiegt?
Dann kommt noch die Platine, aber die dürfte ja nicht alzu viel wiegen.
Die Fernsteuerung ist so klein, dass man sie wohl vernachlässigen dürfte.
Und dann noch eine 9V Block Batterie. Ich wieg die dann mal und Poste das Ergebnis.

BlockBatterie: 40g
Widerstände: 5g
Dioden: 5g
Elkos: 20g
LEDs: 3-5g
Potis: 5g
Kühlkörper für Linearregler 9V>5V: 30g
Fernsteuerung: 5g

= ungefähr 200g bis jetzt, aber ohne Sharpsensor und ohne Plexiglas

Hallo,
noch mal ne andere Frage: diesmal zur Motorentstörung:
Bei den Ferritringen gibt es massig Auswahl. Welcher Ring ist dafür jetzt geignet? Welchen Dicke muss er haben? Welche Frequenz?

Schon mal im Vorraus danke für eure Antworten!

Ein Sharp-Sensor wiegt ca. 12g.
Und Plexiglas ist auch nicht sooo schwer.
Aber bei dem gesamt Gewicht sollte das für die Motoren, die du hast rein theoretisch kein Problem sein.

Mit den Ferritringen kenne ich mich nicht aus. Das fertig Chassi von Conrad hat schon welche dabei. deswegen habe ich mich damit noch nicht beschäftigt.

jon

Hallo,
Ich hab noch ein Gewicht gelöst. Ich hatte noch ein wenig Plexiglas im Keller. 10 x 10 x 0,3cm groß. Wiegt 40g. Allerdings glaube ich das mir die Größe doch nicht reicht und werde deshalb die Grundplattform auf 15 x 15 umlegen. Auch glaube ich das ein 3mm starkes Plexiglas doch besser ist.
1cm² Plexiglas = 40g : 100cm² = 0,4 g
15cm x 15cm x 0,4g = 90g.
Da mein Roboter eine Trägerplatte und eine Grundplatte hat, sind das dann insgesammt 180g.
200g + 180g +12g = 392
Dann kommt noch die Platine und ein paar Schräubchen etc. die wahrscheinlich insgesammt so 100g wiegen und dann wiegt der Roboter am Ende 0,5kg. O:)

Dann must du jetzt, so wie es aussieht, anfangen zu bauen ;)

jon

Ich muss jetzt erst mal schauen ob denn die Motoren passen. Dann lege ich die genaue Größe des Roboters fest, mach das Platinenlayout, mach die Platinen...
Also alles in allem glaube ich, dass ich schon noch ein wenig Zeit brauche bis ich den fertig hab. :wink:

Ich arbeite an meinem Bot jetzt schon fast ein Jahr, und bin auch noch nicht "sehr weit" ;)
Ich fürchte, dass ich mit dem Bot auch nie richtig fertig werde, da ich ja immer neue Aufsätze machen kann :)

jon

hi,

wenn Du den Spannungsteiler zur Versorgung Deiner Fernsteuerung verwendest, glaube ich nicht, daß die Fernsteuerung genug Strom (mA) bekommt, damit sie auch arbeitet.

Ich kenne mich ja nun mit Fernsteuerungen nicht aus. Ist es wirklich so, daß Dein Teil mit nur 1,2 V arbeitet?
Weiterhin glaube ich, daß das Teil beim Senden mehr Strom (mA) benötigt, als in Ruhe). Ist dies der Fall, dann hast Du entweder in Ruhe zuviel Spannung (V) oder beim Senden zu wenig Spannung (V).
Es könnte also sein, daß Dir die Spannung beim Senden einbricht (weil die Wiederstände nicht mehr mA zulassen).

Wenn ja, schau mal nach dem einstellbaren Spannungsregler "LM 317 T"
der geht (glaube ich) von 1,2 V bis 30 V.

Wenn Du den dann hinter Deine stabilisierte 5V Spannung hängst, hast Du das Problem mit dem Spannungsteiler gelöst. Wichtig bei dem Teil ist halt, daß er die Ausgangsspannung in Abhängigkeit von der Eingangsspannung regelt. Sollte aber kein Problem sein, wenn er hinter der 5V Stabilisierung hängt.

Gruß, Klingon77

Ist der Spannungsteiler denn abhängig davon, wie viel Strom gezogen wied??
Soweit ich weiß, ist er das nicht.

Der LM 317 T wäre eine Möglichkeit.

jon

Zitat:

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Zitat von Jon

Ist der Spannungsteiler denn abhängig davon, wie viel Strom gezogen wied??
Soweit ich weiß, ist er das nicht.

Der LM 317 T wäre eine Möglichkeit.

jon

---

hi,
rechnre mal mit dem U-R-I Deine Wiederstände durch.
Dann bekommst Du als Ergebnis, welcher Strom fließt (mA).
Zwangsläufig hast Du dann für den Sender nicht mehr Strom
zur Verfügung.

Ich mache mal ein ganz "krasses" Beispiel:

Stell Dir vor, du hast eine 9V Blockbatterie.

Du brauchst eine Spannung von 4,5V und einen Strom von 1A

Nun nimmst Du als Spannungsteiler 2x 100 MOhm in Reihe.

Ist das Meßgerät empfindlich genug, erhälst du 4,5 V in der
Mitte zwischen den beiden Wiederständen gegen Masse.

Was Du aber garantiert nicht bekommst ist der benötigte Strom
von 1A.

Vesuch es mal mit zwei gleich großen Wiederständen und einem Ver-
braucher, von dem Du den Strom kennst. z.B: Autoglühlampe 5W

(P=U*I - Leistung (Watt - P) = Spannung * Strom)

Dann misst Du die Spannung und den Strom, der tatsächlich fließt.

Eine andere Alternative, wenn keine hohen Ströme gebraucht werden,
sind Z-Dioden. Diese begrenzen ebenfalls die Spannung und es gibt sie
für verschiedene Spannungs- und Stromwerte.

Aber: wenn es mein Rob wäre, würde ich immer einen Spannungsregler
nehmen.

Was willst du den mit den Potis vor den Motoren?
Die Geschwindigkeit regeln?

Gruß, Klingon77

PS: Jon
Was ich nicht verstehe:
habe gerade auf Deine HP geschaut "I made it"
Wenn Du diesen Bot gebaut hast, müsstest Du aber über das Thema
Spannungsteiler hinaus sein. Sieht schon toll aus, das Teil!

Möglich, daß ich mich auch bei den Spannungsteilern irre. Bin Mechanikus, kein Elektrikus!!!

Frag mal die anderen!!!

Zitat:

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Zitat von Klingon77

rechnre mal mit dem U-R-I Deine Wiederstände durch.
Dann bekommst Du als Ergebnis, welcher Strom fließt (mA).
Zwangsläufig hast Du dann für den Sender nicht mehr Strom
zur Verfügung.

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Versteh ich im Moment nicht ganz, ich werde es aber mal mit meinem Vater besprechen. Vielleicht verstehe ich es dann.

Ich verwende bei mir nur Spannungswandler auf 5Volt.
Ich habe erst einmal einen Spannungsteiler mit zwei 220Ohm Widerständen gebaut. Zum Glück hatte ich da eine Sicherung drin. Nich so wie letztens http://imadeit.roboterbastler.de/kurzschl.html, wo ich keine Sicherung drin hatte ;) Sonst wäre mein Bot am Ars.. gewesen (maximal strom lag bei 100mA) Seitdem habe ich keine Spannungsteiler mehr gebaut.

Zitat:

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Zitat von Klingon77

Was willst du den mit den Potis vor den Motoren?
Die Geschwindigkeit regeln?

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Mit den Potis kann man gut Feineinstellungen machen. Da Motoren nich exakt gleich schnell sind ist das eine sehr gute Idee.

jon

Hallo, erst mal danke für eure Antworten.

Also es ist auf jeden Fall nicht so, dass die Fernsteuerung unbedingt drinnen sein muss. Ich hab die halt im Keller und kann mit der nichts anfangen. Wenn es zu kompliziert wird, dann lass ich es lieber bleiben. Die Fernsteuerung ist sowieso nur so eine Mini Spielzeug Fernsteuerung mit einer Reichweite von ca. 20m

Zitat:

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Weiterhin glaube ich, daß das Teil beim Senden mehr Strom (mA) benötigt, als in Ruhe).

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Meinst du wenn das Teil Daten empfängt? Senden kann das jedenfalls nicht.

Zitat:

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Was willst du den mit den Potis vor den Motoren?
Die Geschwindigkeit regeln?

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Ne, ne, dass ist nur wie Jon schon geschrieben hat für die Feineinstellung der Motoren da.

Zitat:

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Ist es wirklich so, daß Dein Teil mit nur 1,2 V arbeitet?

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Vermute ich, der Akku sieht aus wie ein 1,2Ver. Das Boot von dem der Kram ausgebaut war war ja minilig. Das hatte ungefähr die Ausmaße einer Computer-Maus.

Zitat:

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Ich verwende bei mir nur Spannungswandler auf 5Volt.
Ich habe erst einmal einen Spannungsteiler mit zwei 220Ohm Widerständen gebaut. Zum Glück hatte ich da eine Sicherung drin. Nich so wie letztens http://imadeit.roboterbastler.de/kurzschl.html, wo ich keine Sicherung drin hatte Sonst wäre mein Bot am Ars.. gewesen (maximal strom lag bei 100mA) Seitdem habe ich keine Spannungsteiler mehr gebaut.

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Klaro mache ich die ATmega-Spannung und so mit einem Spannungsregler.
Und ich werd dann wahrscheinlich noch eine rückstellende Sicherung rein bauen.

Im Anhang ein leider nicht so gutes (Paint hat's mal wieder versaut) Bild von dem Empfänger mit einem Streichholz als Größenmaß.