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Ausgabe aller AD Wandler Werte via Hyperterminal
Hallo,
zum Testen der Schalter und aller anderen Sensoren, die was einlesen, habe ich ein kleines Programm geschrieben, welches die Werte via Hyperterminal ausgibt. Die erleichtert die Tests erheblich. Bei Interesse kann ich den Code posten.
Gruß
voll am verzweifeln......
hier ma mein code..... aber asuro fährt zwar nur er macht fünf taster das gleiche und einer nur macht das was er wirklich machen soll!
Code:
#include "asuro.h"
/* Um eventuelle Unterschiede zwischen linken und rechtem Motor auszugleichen
* definieren wir 2 Werte für fullspeed links und rechts
*/
#define FULL_L 250 /* Fullspeed linker Motor */
#define FULL_R 250 /* Fullspeed rechter Motor */
/* Motor vorwärts */
void MotorFwd(void)
{
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(150,150);
}
/* Motor rückwärts */
void MotorRwd(void)
{
MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(50,50);
}
/* Motor rückwärts links */
void MotorRwdL(void)
{
MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(175,100);
}
/* Motor rückwärts rechts */
void MotorRwdR(void)
{
MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(100, 175);
}
/* Motor stop */
void MotorStop(void)
{
MotorSpeed(0,0);
}
int main(void)
{
unsigned char t1, t2, t3, t4, t5, t6;
Init();
while(1)
{
t1 = PollSwitch();
t2 = PollSwitch();
t3 = PollSwitch();
t4 = PollSwitch();
t5 = PollSwitch();
t6 = PollSwitch();
if(t1 == 0 && t2 == 0 && t3 == 0 && t4 == 0 && t5 == 0 && t6 == 0) /* keine Taste gedrückt*/
{
MotorFwd(); /* vorwärts fahren */
FrontLED(ON);
BackLED(OFF,OFF);
}
else if (t1 && t2 && t1 == t2)
{
MotorStop();
if(t1 & 0x01) /* Taste 1 links gedrückt?*/
{+
MotorRwdL(); /* Rückwärtskurve links fahren */
FrontLED(OFF);
BackLED(ON,OFF);
}
if(t2 & 0x02) /* Taste 2 links gedrückt?)*/
{
MotorRwdL(); /* Rückwärtskurve links fahren */
FrontLED(OFF);
BackLED(ON,OFF);
}
if(t3 & 0x04) /* Taste 3 gedrückt?)*/
{
MotorRwdL(); /* Rückwärtskurve links fahren */
FrontLED(OFF);
BackLED(ON,OFF);
}
if (t4 & 0x08) /* Taste 4 rechts gedrückt? */
{
MotorRwdR(); /* Rückwärtskurve rechts fahren */
FrontLED(OFF);
BackLED(OFF,ON);
}
if (t5 & 0x16) /* Taste 5 rechts gedrückt? */
{
MotorRwdR(); /* Rückwärtskurve rechts fahren */
FrontLED(OFF);
BackLED(OFF,ON);
}
if (t6 & 0x32) /* Taste 6 rechts gedrückt? */
{
MotorRwdR(); /* Rückwärtskurve rechts fahren */
FrontLED(OFF);
BackLED(OFF,ON);
}
Msleep(750); /* zeit zum rückwärtsfahren egal ob links oder rechts Msleep(1000) = 1sekunde*/
}
}
return 0;
}
PLEASE HELP!
