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Hi Ho,
der Illus is es ma wieder...
arbeite gerade an nem gerade fahren...
Problem Asuro soll mir wärend er fährt auf dem Hyperterminal die werte des Encoders ausgeben aber wie mache ich das bzw. welche function in der libary macht mir das ?
Bitte um Antwort!
Danke im vorraus.
greetz da Illus23.
schau doch mal in der biblio nach ^^ hat mal ein weiser illu zu mir gesagt.... :-PZitat:
Zitat von Illuminat23
mfg the-boon-
Leider habe ich da schon kurz reingeguckt und habe die richtige function nocht nicht gefunden...
Also die odometir kannst du doch mit OdometrieData auslesen. und senden kannst du di werte mit SerWrite
mfg EDH
jap SerWrite hab ich gefunden...
mmh in moemnt hab ich esm it encder[left] probiert das aht aber nicht geklappt versuche es mal mit OdometrieData
danke
encoder[left] funktioniert doch nur im interrupt betrieb, hast du den angeschaltet?
mmh wenn das mit EcoderInit und Encoder_Start geht ja ansosnten nicht
wenn du möchtest dann kann ich dir ein Programm schicken was genau das macht... also die werte ausgeben mein ich. allerdings wäre selber überlegen natürlich besser...
kannst gerne machen würd mir arbeit ersparen da ich ja aus den odemetrie werten dann mir ne formel bastel zum gerade aus fahren die "Go" funktion is ja bescheiden und funktioniert naja sagen wir 0.
Wir arbeitn nämlich gerade an einem Schulprojekt mit dem Asuro mit LCD Bildschirm also geradeausfahren und wegstrecke merken udn anzeign sowie batterie stand und solche späße ;) da darf ich noch gengu denken!
ja also, wenn de dich mit der lcd ansteuerung auskennst, dann sollte doch ein ausklesen der odometriewerte kein priobelm sein ;)
woher habts ihr den die lcd erweiterung? marke eigenbau?
es gibt hier im forunm viele user, die eine bauanleitung für das lcd brauchen, aber keine gefunden haben
nene auskennen tue ich mich da nicht muss mich noch einarbeiten überall
na gut... solltet ihr wirklich in der schule was mit lcds machen könntest du dafür gut einen thread aufmachen wenn du genaueres hast...
schick mir ne pn mit deiner email adresse...
Danke für den Quell etc.
habe das Programm umgeschrieben das es jede Sekunde die Werte ausgibt sieht so aus.
das '47 kommt mir bissl kommisch vo vorallem schlimm find ich das da z.b. l 722 und rechts 95 ist... ](*,)Code:links rechts
373 576
771 188
723 540
286 125
206 457
287 540
399 247
666 99
719 175
760 444
720 532
580 534
214 216
206 333
290 97
748 467
748 95
722 152
535 320
335 579
250 330
202 131
542 580
'47 409
459 261
296 515
es kann manchmal passieren dass ein zeichen fehlerhaft übertragen wird (dann kommt ein anderes zeichen wie z.B. ' oder auch, wenn "aus versehen" ein steuerzeichen übertragen wurde, gar kein zeichen. die extrem niedrigen werte sind wahrscheinlich solche werte.
ansonsten nutzt diese auflistung nicht viel, lass mal lieber den originalzustans laufen und poste dann nochmal ne liste. dann kann man die übergänge zwischen weiss und schwarz deutlöich besser sehen.
Gut gut habe den Asuro leider net zu hause diesmal werde ich dann machen ;)
So hehe,
habe jetzt dieeine Sekunde wartezeit draußen die "Steuerbugzeichen" raus gemacht und nun das ergebnis...
Hoffe das hilft xD da der unterschied ziemlich heavy ist gemesen wurden die daten indem wir den Asuro in der Hand hieltne und die räder frei drehen konnten...Code:links rechts
167 584
810 796
482 799
255 774
727 538
661 372
366 336
652 352
795 395
376 505
503 399
789 426
238 566
767 427
378 445
369 508
783 521
497 367
377 352
770 320
597 368
343 469
746 724
705 786
227 717
723 780
653 530
248 430
611 410
720 366
358 338
585 423
93 481
304 572
584 777
789 774
280 747
577 721
657 50
172 342
651 359
696 424
349 598
693 803
705 741
334 524
745 433
635 353
065 400
775 754
655 786
256 763
730 486
642 336
364 546
706 704
726 744
247 732
708 357
736 458
232 727
793 748
603 573
239 346
771 571
508 783
337 788
761 607
727 362
also beim linken rad hast du glück. die werte für schwarz und weiss sind fast 500 einheiten auseinander, damit kann man toll arbeiten. rechts wirds schwieriger, die werte sind nur etwa 150-200 auseinander (so wie bei mir auch)... also, da das ja eigentlich der beginn des topics war, würde ich dieses problem mal als gelöst betrachten =)
solltest du neuigkeiten haben zum lcd-display dann mede dich bitte!
Ja laut TOpic ja xD jetzt such versuch ich mir auszrechnen wenn ich z.b. 50 eingebe wieviel das je rad ist z.b. ode =400 = 50 speed damit ich dann mit dreisatz mir errechnen kann um wieviel das rad lansamer ist und ich dann dazu geben muss ;)
hmm...du bist auf einem guten weg... aber ich denke es geht auch einfacher... denk mal drüber nach, ich meld mich heute abend nochmal
naja mit der tollen Go() function kann man es vergessen ;)
Und so denke ich dürfte das klappen mit einfachen wenn linkes rad schneller als rechtes mach rechtes schnelelr oder linkes langsamer funktioniert auch nicht so toll...
warum nicht? so fährt meiner mehr oder weniger schnurgeradeaus...
unserer nicht das mir zu ungenau klar er wird nie 100% geradeaus fahren aber so dreht er immernoch nen kreis und das mag ich nicht wir hatten es auch mal hinbekommen das er ner linie soweit folgt aber da ha er nu links rechts gelackert das auch nicht sin der sache...
na dann: weiterprobieren, algorithmen (schreibt man das so?) verfeinern, das problem in kleinere teilprobleme teilen...
kp ob man das so schreibt aber genau das werde ich tuhn wenn mein asuro gerade ausfährt werd ich meine lösung gerne posten ;)
PS: wir haben jetzt die ganzen odemetrie sachen abgedunkelt auf dem asuro bekomen auf einmal zauberhafte werte ;)
ja das hilft wirklich sehr. mach doch mal nen foto von ujnd poste das hier!
bloß nich :D
ich und illu arbeiten gerad daran :D der "blend-schutz" ist eine zerschnittene kaffe packung^^
sieht funny aus, aber erfüllt seinen zweck
PIMP my Asuro :)
mfg toschtosch
na gerade dav0on muss man doch fotos machen... wir wollen auch was zu lachen haben =)
aber mit "abdeckung" sind die werte echt super, manchmal über 820
hatte es heut auch schon mal das der mittelwert zwischen rechts und links unter 10 bzw 2x 0 war
work must go on
toschtosch
das ist geill... bei mir sind die werte immer zwischen 720 und 920. egal, ob der raum strahlend hell ist oder nachts um 4 stockfinster... =(
hehe kommt nächste stunde wenn wir asuro inna schule haben ;)
alles kla, ich freu mich drauf =)
Hallo
wie habt ihr die werte aus/eingelesen habt ih rHyperterminal verwendet?
hab mir auch so ein programm geschrieben allerdings gibt mir das Terminal nur wirre Zeichen aus (wird daran liegen das es die empfangenen Zahlenwerte in ASCII Zeichen umwandelt)
Hat da jemand nen Lösungsvorschlag
mfg Hissi
Wenn du uns freundlicherweise deinen Code zeigen würdest..
Mein Code ist mit anfänger c++ Kenntnissen geschrieben ghet sicher noch um einiges leichter.....
kurze Erklärung:Code:#include "asuro.h"
int main (void)
{
unsigned char i,s,sc,temp;
int templinks, temprechts, summelinks, summerechts, x, y, a, b, wechselrechts, wechsellinks;
//int n1l, n1r, nr, nl;
int data[2];
Init();
MotorDir(FWD,FWD);
s=200;
temp=s/3;
sc=temp*2;
MotorSpeed(s,s);
wechsellinks=0;
wechselrechts=0;
while(1)
{
for(i=0;i<1000;i++)
{
Sleep(72);
templinks=summelinks;
summelinks=wechsellinks+templinks;
temprechts=summerechts;
summerechts=wechselrechts+temprechts;
x=data[0];
y=data[1];
OdometrieData(data);
SerWrite(data[0],3);
SerWrite(data[1],3);
a=data[0];
b=data[1];
if(x>a) {wechsellinks=1;}
else {wechsellinks=0;}
if(y>b) {wechselrechts=1;}
else {wechselrechts=0;}
}
if(summelinks>summerechts) {MotorSpeed(sc,s);}
else {MotorSpeed(s,sc);}
}
}
Programm sollte die einzelnen Werte vor und nach der Aktualisierung in der for schleife vergleichen und dann das ergebnis für links und rechts in eine Summe zusammenfassen diese summen werden dann verglichen.
Wo ist denn da ne ausgabe? warum kommt da überhaupt was an? habe ich das serwrite übersehn oder fehlt es wirklich?
Oh sorry hab die Version ohne die Ausgabe erwischt stell das gleich mal richtig
mfg Hissi
edit: habs grad nochmal probiert und bin draufgekommen das der ASuro immer eine Rechtskurve fährt (ist bei den Testläufen wohl von alleine gerade gefahren :( ) find zurzeit den Fehler nicht wäre für jede Hilfe dankbar
mache an stelle der
lieber was anderes :)Code:SerWrite(data[0],3);
itoa -->wandelt einen Integer in einen String um
oder schau dir mal die printint an
denn die SerWrite erwartet einen String! und keinen Wert
DAnke muss ich mal ausprobieren hab aber zur zeit inder schule sehr viel zu tun
mfg Hissi
benutze einfach PrintInt(data[0]); an dieser stelle.
die funktion rechent den zahlenwert in ascii-zeichen um und sendet sie dann an das hyperterminal.