Bellibot

BelliBot, a new little bot, born in march 2006 ...

www.bellibot.com

Hardwareausstattung :
AVR 90S2313 Microcontroller
Motortreiber mit Vollbrücke L293D - PWM gesteuerte Geschwindigkeit
Anzeige der Fahrtrichtung durch 4LED( 2 DuoLED's)
2 Front ,1 Heck - Sensor - Infrarot IS471 von Sharp , Reichweite ca. 10-20cm
1 Infrarot Empfänger TSOP 1738 - RC5 Protokoll
PiezoBuzzer,Resettaster,Ein/Aus Schalter - LED PowerOn
4 Batteriehalter fuer Mignon Accus
ISP-Anschluss - fuer einfache Programmierung - Atmel kompatibel
3 FET - Schaltausgänge , 1 benutzt zur Illumination des Pingpong Balls (grüne PowerLED)
Erweiterungsmöglichkeit:
2 freie Anschlüsse fuer ( sensoren,schalter usw.)
2 freie Schaltausgänge
Infrarotortung einer Powerstation zum selbstätigen aufladen der Accus ( Software abhängig)
Liniensensor
Radencoder usw. usw. usw.

Tja ... usw. usw. usw.

Zitat:

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Zitat von UlrichC

Tja ... usw. usw. usw.

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Das sagt aber sehr viel aus.

Naja Ich find das Profekt sehr schön.

jon

Ich fänds vielleicht auch schön, nur das steht nur ein Ersatzteilkatalog dabei...
...kein Bild auf dem man was erkennen kann.
Tja ... usw. usw. usw.

Jetzt hab ich was gefunden.. unter "more Stuff" seiner denglischen Seite:
http://www.bellibot.com/projects/botti/bot1.php

Das sieht schon viel besser aus.

SCHÖNES PROJEKT ;-)

Wer sucht der findet!!

jon

Zitat:

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Zitat von Jon

Wer sucht der findet!!

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Und wer sich im Internet wenigstens einigermaßen profilieren möchte, macht es den Usern so angenehm wie mögich und lässt sie eben NICHT suchen sondern auf Anhieb finden. Gilt übrigens nicht nur im Inet.

BTT: Schaut nett aus, der Bot.

Nett , das Ihr Belli nett findet :-)

aber wo liegt das Problem , einfach das Bild des Robbis anklicken und schon ist man auf der Projektseite .

einfacher als klickibunti gehts ja nicht :-))

Hi BellaD,

... netter bot, was kann der denn so, wie bist du auf die Idee gekommen? Ich finde der sieht so wie der Asuro aus, zumindest vom Grundkonzept. Wie ich sehe hast du das prog in ass geschrieben.

Und mal ne ganz freche Frage, hat Belli was mit Bauchtanz zu tun?

Bleib Senkrecht, (Michael)

Belli kann zwar tanzen , aber leider nicht mit dem Bauch wackeln !

Die Idee hatte ich schon längere Zeit , und als ich beim stöbern auf ebay die Motoren von Faulhaber sah war es passiert ( 5 € pro Stück) .

Die Konstruktion sollte so einfach wie möglich sein (in der natur setzt sich halt alles durch was gut und einfach ist) und gut zu reproduzieren.
Also Reste von Basismaterial ( ich bau damit schon seit jahren) und die motore mit plastikstraps befestigt , fertig . Bauzeit ca. 20 min.

Asuro ? was ist das *lach
Das konzept ist nicht vom Asuro abgekupfert wenn du das meinst , erstmal getrenntes chassis , anständige getriebemotore, vernünftige sensoren - und das Gehirn jederzeit austauschbar :-) womit wohl auch die Frage nach ' was kann der so ' beantwortet ist.

Das Prg. deckt nur die grundfunktionen ab - also motor l/r, an/aus, RC5 fernsteuerung, interupt abfrage der sensoren, (deshalb ueber dioden geodert), pwm geschwindigkeit nur 1 kanal -also fuer beide motore zusammen , zufallsgenerator (statemachine geplant) usw.usw.
Im moment weicht er hindernissen aus und fährt halt so rum (komischerweise immer in die Küche ) .
Geplant ist erstmal ein neues Gehirn ( Atiny2311) damit ist dann auch endlich ein vernünftiges pwm drinn .

Hi,

Was sind das denn genau für Motoren, ich such auch noch welche für meinen Bot, deine sehen ganz gut aus ;)

Gruß Marcel

Das sind Faulhaber motore Typ 1624E003S - 16mm Durchmesser -45mm lang ohne achse , achse 3mm/18mm
3 volt betriebsspannung
uebersetzung 262 zu 1

www.faulhaber.de

Motornr. 1624
Getriebenr. 16/5

Asuro ? was ist das *lach ...

natürlich ist die form und die grundidee vom asuro abgekupfert....

Zitat:

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Zitat von robby-fant

Asuro ? was ist das *lach ...

natürlich ist die form und die grundidee vom asuro abgekupfert....

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Elektor Heft 4/1999 Basic Buggy <---- als Bsp.

gabs da schon ASURO ? ich weiss es nicht :-)

Zitat:

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Zitat von BellaD

Im moment weicht er hindernissen aus und fährt halt so rum (komischerweise immer in die Küche )

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... na, das hört sich ja schon mal ganz gut an, scheint ein mit KI gesegneter bot zu sein.


Lach, (Michael)

Zitat:

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Zitat von BellaD

Asuro ? was ist das *lach

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weißt du doch, steht unter http://www.bellibot.com/Phorum5/read...06,107#msg-107 nachzulesen.

natürlich kenn ich den ASURO :-)

die betonung lag ja auch auf *lach

und abgekupfert habe ich bestimmt auch (vielleicht bei .... oder bei .. )


Kostenlos ist nicht umsonst,umsonst ist nicht vergebens !

have fun

Zitat:

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Zitat von BellaD

Das sind Faulhaber motore Typ 1624E003S - 16mm Durchmesser -45mm lang ohne achse , achse 3mm/18mm
3 volt betriebsspannung
uebersetzung 262 zu 1

www.faulhaber.de

Motornr. 1624
Getriebenr. 16/5

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Ich ahne ja schon böses, aber frage trotzdem: Was kostet so ein gutes stück?

die motore kosten ca. 5 € das stück + porto

gebraucht und bei ebay ,was die bei Faulhaber kosten k.a.


öfters mal bei ebay schauen ;)

Ok, danke :)
Eine Frage noch: Deine IR Sensoren mit diesem ISxxx, funktionieren die gut?

Gruß Marcel

Bin ganz zufrieden damit , hab da noch Reflektoren rangebastelt um die reichweite etwas zu erhöhen. Habe allerdings nur ne IR LED LD271 drann. Vielleicht sollte man das mal mit ner neueren LD274-3 testen - die hat ne strahlungsleistung von > 80mW/sr also ca. 4-5x soviel wie ne 271.Aber im moment keine Zeit :-) da grad mit nem anderen Bot project beschäftigt. Ein miniBot fuer unter 10 Euro.
Erste Bilder gibts auf meiner Seite ;)

wenn du mal zeit findest kannst du ja mal deine page etwas entrümpeln und etwas ordnung reinbringen :-)

was meinst du eigentlich damit? "we have so much place so we can make thing's simpleminded :-)"

mfg

ich find ihn optisch net so toll, und für das was er drauf hat könnte man ihn noch kleiner machen, die lösung mim ball als drittes bein ist genauso beschissen wie beim asuro
und das mim selbständigen auffinden der ladestation will ich erst sehen
und klar kommt er auf 10 dollar oder euro , was auch immer, wenn man teile aus restposten oder ebay nutzt, ich könnt auch auf den schrottplatz gehen und mir da alles zusammensuchen und zu nem fahrebaren untersatz basteln, mit glück sogar für 0 euro
gruß

Aequo animo audienda sunt
imperitorum convicia

schön das du so gelassen bist, den unkundigen zu hören
gruß ;)

Hallo,
Mir gefällt der Roboter sehr gut.

@steveLB: Es gibt überall etwas zu meckern. Und was macht es, woher man die Teile hat, entscheidend ist - meiner Ansicht nach - das, was herauskommt. :wink:

Ach ja: ist "sunt" nicht Plural?