Dampfroboter

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16.10.2006, 16:02
Dampf Sebi

Dampfroboter

Hallo,
ich möchte nun nach einigen Überlegungen einen
Roboter bauen, welcher mit Dampf betrieben werden soll.
Er wird einen Kessel welcher entweder mit einer Keramikgasbefeuerung oder mit Keohelbeferung betrieben wird. Der Kessel soll ein Stehkessel sein.

Funktionen:
-Linienverfolgung(durch 2x CNY70)
-mit einem Servo soll die Dampfregulation stattfinden
-mit einem 2 Sevo soll über ein Rad ,welches hinten angebracht sein wird, gelenkt werden
-mit einem Servo soll gebremst werden

Nun die erste Frage, mit welchem µController kann man den 3 Servos betreiben, man benötigt ja 3 Timer?
Und die zweite Frage, wie kann man den die Elektronik am besten vor der Hitze des Kessels(bis zu 200°C) schützen??

Grüße
Sebastian
24.10.2006, 18:11
Yrr

Hi, interessantes Projekt!!
du wilst direkt mit Dampf das farzeug antreiben?
würde ich nicht machen ich würde die Dampfmaschine zur Stromgewinnung benutzen, da ein Dampfmotor sicher schwierichkeiten beim anfahren macht erstrecht am berg!! Vieleicht ginge es besser wenn du eine Kuplung einbauen würdest, dann muss der motor nicht stehen bleiben, dann kann er ,denke ich mal, besser anfahren.

die Elektronik darfst du nur nicht direkt neben dem Kessel aufstellen, dann dürfte dass ,je nach dem wie du ihn aufbauen wilst, kein problem sein.

Bin sehr gespannt ob du's hinbekommst
Mfg Yrr
24.10.2006, 18:31
uwegw

Wiseo sollte ne Dampfmaschien' Probleme beim Anfahren machen (vorrausgesetzt, man hat zwei Zylinder)? Eine Dampfmaschiene kann, im Gegensatz zu einem Verbrennungsmotor, auch unter großer Last anlaufen. Nen Big Boy zieht ja mal eben 6000 Tonnen weg...

Erst noch Strom erzeugen dürfte den Wirkungsgrad noch mal dramatisch verschlechtern.
24.10.2006, 19:00
Dampf Sebi

Hallo,
den Dampf zur Stromgewinneung heranzuziehen sehe ich auch als volkommen Sinnlos, da ich dann ja gleich das ganze mit Batterie betreiben kann;)

Ich denke ich werde 2 oder 3 oszillierende Zylinder nehmen.
Ich werde hier aber natürlich bei jedem BAufortschritt berichten.

Grüße
Sebastian
24.10.2006, 19:30
Spanky

Hallo,
ich hab selbst ne Dampfmaschiene mit der ich einen Casstenten-Spieler aus nem autoradio antreibe.

Zum Thema "Hitze":
Versuch doch die Hitze zu Spiegeln, d.h. du bastelst dir refelktoren auf alufolie(natürlich mit die glänzenden Seite Richtung kessel). Auch das Wird sehr heiß aber warscheinlich nicht so heiß wie wie der Kessel. Durch die alufolie wird die hitze zum kessel zurück gespielgelt. Das heist der kessel Erwärmt sich schneller
24.10.2006, 20:16
Nordwind

wenn du probleme mit dem anfahren hast kannst du die masschiene auch hochtourig laufen lassen und ein schaltgetriebe (oder variogetriebe) mit einem servo schalten

die drehzahl kannst du ja noch zusätzlich über einen servo regeln.

die idee mit der stromerzeugung finde ich nicht schlecht! wieso soll die dampfmaschiene nicht den akku von dem bot laden????
24.10.2006, 20:38
HannoHupmann

schick mir mal plz per PN deine Email addy, dann kann ich dir ein Video von einem Dampf-Roboter schicken, bist nämlich nicht der erste der sowas baut. Allerdings nutzt er den Dampfkessel wirklich um den Roboter anzutreiben. Ein bischen Batterien sind drauf um die einzelnen Kolben anzusteuern aber das wars dann auch schon
25.10.2006, 09:15
UlrichC

Ich habe sowas vor einer Weile im Inet entdeckt... könnte auch ein Beitrag hier gewesen sein.

Ein paar Dampfmaschienen RC-Panzer:
http://www.crabfu.com/steamtoys/rcsteamtank_v3

CU
27.10.2006, 15:57
michiE

ich hab mal ne zeit lang mein experimentalfahrzeug nelly1 mit ner dampf-stromversorgung fahren lassen.
hat supoer funktioniert :)

mfg
Michi
29.10.2006, 08:28
Dampf Sebi

Hallo,
hast du davon vielleicht Fotos???

Grüße
Sebastian
29.10.2006, 11:45
woodghost

Auf dieser Seite gibts noch mehr dazu.
http://www.crabfu.com/steamtoys/
29.10.2006, 16:34
Dampf Sebi

Hallo,
bei mir geht die Seite plötzlich nicht
mehr;(
Wie schauts den bei euch aus.

Grüße
Sebastian
29.10.2006, 16:46
mirage

Effizienter und praktikabler wäre wohl schon, die Dampfmaschine als Stromgenerator zu verwenden. Wird ja bei Dieselloks auch so gemacht. Elektromotoren sind im Handling wohl ein Vielfaches einfacher als eine Dampfmaschine... Aber natürlich ist es sicher auch ein höchst reizvolles Projekt, eine Dampfmaschine eben direkt als Antrieb zu verwenden!
29.10.2006, 18:15
uwegw

Zitat:

Zitat von mirage

Effizienter und praktikabler wäre wohl schon, die Dampfmaschine als Stromgenerator zu verwenden. Wird ja bei Dieselloks auch so gemacht.

Bei Dieselloks macht man das, weil ein Diesel nicht unter Last gestartet werden kann und sich die Drehzahl nicht von Null an regeln lässt. Man braucht ein Getriebe, und ab einer gewissen Größe lässt sich das nicht mehr wirtschaftlich bauen und betreiben. Daher die dieslelektrische Lösung. Der Wirkungsgrad ist dabei aber schlechter als bei Direktantrieb!
Eine Dampfmaschine braucht dagegen weder Getriebe noch Kupplung und kann unter großer Last anlaufen.
29.10.2006, 19:02
Spion

Hallo

Hier sieht man auch der beweiss, dass ein Dampffahrzeug auch unter last anfahren kann: Klick mich

Ich würde also den Direktantrieb bevorzugen.

mfg Luca
29.10.2006, 21:59
mirage

Aber ist es dann nicht so, dass die Maschine relativ träge anläuft/stoppt, im Gegensatz zu einem Elektromotor?
29.10.2006, 22:38
recycle

Zitat:

Aber ist es dann nicht so, dass die Maschine relativ träge anläuft/stoppt, im Gegensatz zu einem Elektromotor?

Du kannst dir ja mal den ersten Video auf der folgenden Webseite ansehen:
http://www.crabfu.com/steamtoys/rc_steam_rover/

Ich finde nicht, dass das Ding träge wirkt.
29.10.2006, 23:51
UlrichC

Die sind alle direkt oder zumindest über Dampf angetrieben.

@michiE
Ein Dampf-Aggregat also E-Motorantrieb ist in der Baugrösse kein Problem mhh ... Hast du ein Dampfgerät gebaut das mit Plutonium betrieben wird? ...
bis du kein Fotos lieferst ist das bestenfalls unterhaltsam ;-)

@mirage
Die Maschinen rauchen schon etwas Zeit um die Fahrtrichtung zu ändern, oder abgeblasenen Dampfdruck wieder Aufzubauen. Vorallem weil die Maschinen mit gerade mit Präzisionsmaschinen betrieben werden.
Im vergleich zu einem E-Motor ist auch ein Ottomotor träge ;-)

CU
30.10.2006, 14:14
Yrr

Hi,
Ok anfahren geht schon!
Du soltest aber ein übedruckventil einbauen, sonst kann die plötzlich der Kessel in die Luftfliegen.

Mfg
30.10.2006, 20:07
mirage

Zitat:

Zitat von recycle

Zitat:

Aber ist es dann nicht so, dass die Maschine relativ träge anläuft/stoppt, im Gegensatz zu einem Elektromotor?

Du kannst dir ja mal den ersten Video auf der folgenden Webseite ansehen:
http://www.crabfu.com/steamtoys/rc_steam_rover/

Ich finde nicht, dass das Ding träge wirkt.

Krass... Das Ding hat ja unglaublich Power. Ganz was anderes, als die kleinen Dampfmaschinen, die man aus dem Physikunterricht kennt!

=> Bauen!!!