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Hallo!
Ich will für meinen (geplanten) Roboterarm Servos als zur Bewegung verwenden. Die Frage ist; Wie groß ist der Stellwinkel normaler Servos? Wenn ich in Internetshops-usw. nachsehe steht da meistens garnichts.
Ich hab vor den Carson CS-1 zu verwenden. Ist ja auch das billigste Teil, das es gibt.
Also, die standardservos von www.robotikhardware.de gehen ~180 Grad. Das dürfte ein üblicher Wert sein.
Ich kenne auch nur Servos mit 180Grad Drehbereich.
Man kann Servos noch hacken, sodass er sich mit einstellbarer Geschwindigkeit dreht (360Grad).
jon
Wegen des Anschlages beim Pot sind's wahrscheinlich 1-2 Grad weniger.
(ausser man hackt, logo)
Die 180Grad sind theoretisch. Sie schwanken immer etwas.
jon
Ich kenn es so, dass zu den 180° die er sich bewegen können soll auf jeder Seite noch etwa 20° dazu kommen damit er nicht an den Anschlag fährt.
Manfred
Bei den Sevos von Conrad, die ich immer verwende, sind es eher weniger als mehr Grad Drehbereich.
jon
Danke für die Antworten! Hacken is eher nicht so ideal, aber 180° sind super.
@Manf,
warum sollte er nicht an den Anschlag fahren?
Schadet das etwa dem Servo?
jon
Wenn er an den Anschlag gesteuert wird dann fährt er in mit vollem Moment an und zieht den maximalen Strom. Mir gefällt der Zustand nicht.
Manfred
also ich hab die HT-servos, und bin modellfleiger. die servos, die ich so verwende bewegen sich zwischen 60° und 100°.
natürlich gibts auch andere.
Ja das machen sie bei normaler Steuerung, aber man kann sie auch noch viel weiter steuern mit Pulsbreiten von weniger als 1ms und mehr als 2ms.Zitat:
Zitat von raptor_79
ne, geht nicht überall. ich hab das schon versucht. und an meinem sender kann ich die endpunkte einstellen. aber irgendwann fängt jedes servo zu brummen an. da heißt dann: anschlag erreicht, weiter gehts nicht.
außer man macht den servohack!
außerdem. ich geh wie alle modellbauer von einer mittelstellung aus.
normal ist cd. 90° in jede richtung. meistens nicht ganz 90°.