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Ich habe kürzlich mit dem bau eines roboters begonnen da ich erst am anfang steheh sind mir noch alle möglichkeiten offen aber mir sind die ideen ausgegangen. bitte macht einige vorschläge.
Daten:
Raupenantrieb über 2 12V Scheibenwischermotoren
Controller: Asuro
Grösse: l x b x h 74cm x 41cm x 17.5cm
Maximalgewicht: 20Kg
Wow das wird ja ein Riesen-Bot.
Wird bestimmt nicht einfach soetwas zu bauen.
Hast du vor den Kettenantrieb fertig zu kaufen, oder selber zu bauen?
Da wirst du dir wohl ein anderers Controller-Board bauen/besorgen müssen, denn du müsstest eh sehr viel ersetzen.
Also:
neuer Motortreiber
Odometrie weg
IR-Schnittstelle weg
Spannungsregler dran
....
Es wäre verschwendetes Geld, mit einem Asuro als "Herz" so ein Bot zu konstruieren.
Nichts für ungut,
Gruß
Stefan
und wenn du den Kettenantrieb in der Grösse nicht kaufen kannst dann wünsch ich dir viel Spass beim Konstruieren, da geht nämlich nur noch Kugellager, Aluminiumrahmen, Kupplungen zwischen Motor und Antrieb. Kettenräder, ich denke da wird das Fahrgestell alleine schon 100 bis 200 € kosten.
Was meisnt du mit:
Willst du den wertvollen Asurocontroller nicht lieber behalten und dir für 2,25€ nen neuen Mega8 holen? Oder ist der Bootloader das was du willst?Zitat:
Controller: Asuro
Das fahrgestell ist bis auf die ketten selbst, eigentlich fertig
Hast du Bilder ?
Was soll denn der Bot eigentlich alles können,
hast du in der Richtung schon was geplant?
Der bot soll eigentlich nur seine Umwelt durch Ultraschall und Tastern warnemen können
Ich will nicht nur den Mega 8 sondern den Ganzen Asuro als Controller verwenden.Zitat:
Willst du den wertvollen Asurocontroller nicht lieber behalten und dir für 2,25€ nen neuen Mega8 holen? Oder ist der Bootloader das was du willst?
Übermorgen gibts erste Bilder
Es wäre sehr schön wenn du uns erklären könntest was du damit meinst, wenn du sagst
Der Controller ist z.B. ein ATMega8/16/32, je nachdem was du brauchst.Zitat:
Ich will nicht nur den Mega 8 sondern den Ganzen Asuro als Controller verwenden.
Natürlich könntest du die Taster und Sensoren von Asuro verwenden, aber doch nicht den kompletten Asuro?
Beschreib doch deine Planung bitte mal etwas genauer. :)
Ich habe vor die motoren über relais zu steuern ich hoffe das wird funktionieren was meint ihr
Theoretisch kannst du die Motoren schon über Relais steuern.
Motortreiber dürften aber billiger sein.
jon
Mahlzeit Robotergötter,
ASUROKILLER will seinen Asuro umbasteln und einen Raupenantreib mit 12V Scheibenwischermotoren realisieren. Ich habe ihm schon im Asuro-Forum viel Glück dabei gewünscht.
... und dann fällt ihm immer sein Asuro vom Tisch, die Hinterachsen sind schon zerdeppert.
Grüße, (Michael)
Kan ja mal passieren wenigstens kan man sie ja wieder an lötenZitat:
und dann fällt ihm immer sein Asuro vom Tisch, die Hinterachsen sind schon zerdeppert.