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Ich dachte mir, wenn man mit Trimmer die Frequenz einstellen kann, dann kann man damit doch sicher auch mit entsprechender Schaltung Werte für den Wingel verwenden, oder?
Könnte man nicht vieleicht mit nen Timer eine Frequenz erzeugen, die man über den Trimmer variiert?
Ganz allgemein, ohne einen Schimmer, was es werden soll: JA
Naja, ich denke immernoch über die Möglichkeiten nach, wie ich mal den Winkel meiner Scorpionbeine abfragen werde ;)
Was würdest du bevorzugen bzw. was wäre am sinnvollsten?
Worin liegen die Nachteil?
Drehwiderstand oder Trimmer?
Im Prinzip ist ja Potentiometer & Trimmer das Gleiche.Zitat:
..Winkel meiner Scorpionbeine ..
Da es die Trimmer ja auch sehr klein gibt, sind die wohl besser zum unterbringen und sind auch sehr leicht.
Bei einem Spinnen-Vieh ist halt das Problem, daß man sehr viele braucht.
Wie wäre es denn damit?
http://www.roboter-teile.de/Shop/the...id=27&source=1
Sollte eigendlich auch gehen.
jon
Könnte ja super sein, es wird halt in der Menge schweineteuer
@PicNick
Ja, die Menge macht sich bestimmt noch bemerkbar und ich denke dass ein Nachteil die offene Ausführung sein wird :-k
Ich glaube Manf hatte mir das mal gesagt \:D/
Wären 10 k angebracht? Soll an den Controller ;)
@Jon
Daran hatte ich aucherst gedacht, passt nur leider nicht ins Format ;)
Zu groß darf der Wert nicht sein.
Ich würde sicherheitshalber ein paar Trocken-Tests mit verschiedenen Werten machen.
Warum willst du den Weg über die Frequenz gehen. Leg doch einfach eine Spannung an den Trimmer, am Schleifer erhälts du eine Teilspannung, die proportional zum Winkel ist.
Gruß
Detlef
In den Servos sind ja auch Trimmer drin. Ich denke, man sollte mit 5k bis 10k einen Spannungsteiler bauen und die Spannung als Messgröße für den Winkel nehmen.
Beim Servo sind sie im Gehäuse. Würde denn ein Poti mit seinem Gehäuse auch gehen?
Manfred
Bild hier
hast du nicht servos an den beinen deines scorpions?
dumme frage, aber wozu willst du dann die beinposition ermitteln? die steht doch dann durch die servoposition fest..?
gruesse
Hi ihr =)
@PicNick
Hast du Recht, diesmal werde ich alles vorher erst richtig testen, bevor ich das neue Bein vervielfälltige \:D/
@magnetix48
Die Idee war, nach Möglichkeit die digitalen Eingänge vom ATMega8 zu nutzen. Wäre das nicht einfacher zu programmieren?
@Manf
Auf deinem Bild, oben der kleine schwarze Trimmer, das ist mein Favorit, da kann ich ne eigene Achse durchziehen \:D/
@robocat
Ich verwende Planeten-Getriebe-Motoren mit einer Untersetzung von 349:1 O:)
Das wird der von der Fa. PIHER sein. die sin recht gut verkapselt.Zitat:
..der kleine schwarze Trimmer..
Ein bischen experimentiert hab ich damit schon, nur so richtig auf meine Anforderungen konnte ich den nicht anpassen :-k