Scorpion-Bot - Version 1 (Planung veraltet) :D

Hab endlich wieder meine Arbeit an meinem Projekt aufgenommen O:)

Da ich nen neuen Nick habe und in dem alten Thread nicht mehr tätig bin, hab ích ihn hier neu eröffnet.

Hier gehts zum letzten Stand:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=asc&start=110

Heut hab ich kleine Aluplättchen zur Befestigung der Motoren in den Beinsegmenten gegen Verdrehen vorbereitet. Bisher saßen die Motoren direkt fest im U-Profil und waren mit Kabelbindern fixiert, ist mir nach langem Überlegen doch etwas unsicher ;)

Nächste Woche hab ih hoffentlich meine Aluplatten und dann bau ich das Mittelstück ;)

Welche Möglichkeiten habe ich in diesem Forum ein Video einzubinden?
Oder müsste ich nen externen Link angeben?

Ich kann es hosten, wenn du willst...

schick an mail: nico@alekto-programming.com

Is nett von dir, hab aber schon eigenen Webspace ;)
Ich habs noch nicht getestet, funktioniert n Applet im Thread?

ich denke nicht, sonst könnte hiuer jeder seinen code einschleusen...

Hast Recht :-k dann verlink ichs einfach auf mene HP.

Wenn ichs schaffe, will ich nachher noch n kurzen Clip machen, wie sich die Beine bewegen ;)

So, ich hab nun für die, die sich für meine Arbeiten interessieren n kurzen Clip gemacht :mrgreen:
Format: "mov" (Quicktime)
Größe: ca. 13MB (geht aber nur n paar Sekunden)
Inhalt: Bewegung eines der Beine durch direkte Ansteuerung ;)
Link: http://www.copious.de/scorpionbot/aktion_bein.mov
Als ZIP: http://www.copious.de/scorpionbot/aktion_bein.zip

Kritik und Anregungen sind erwünscht O:)

anderes format, ich will meinen PC nicht mit dem Quicktime-Player verseuchen ...

Das is jetzt schlecht, hab das mit meiner Cam gemacht und grad keinen Konverter hier :(

Kann man das nicht bei Youtube oder Google-Video reinstellen, da sparst du Bandbreite und musst dich nicht ums format kümmern (falls es mto *.mov geht)

Edit: Ich lade es mal bei GOogle-Video hoch, natürlich hab eich auch geschrieben, woher es stammt und dass es von dir "copious" ist.

Oder ist das nicht OK :?:

Edit2: Bitteschön
http://video.google.de/videoplay?doc...40719991805892

Ich sehs jetzt selber zum ersten mal.

=D> =D> =D> Das sieht ja mal richtig geil aus. =D> =D> =D>

Vor allem sehr kräftig.
Das eine Bein drückt scheinbar mühelos den ganzen Bot hoch !

Was hast du denn da für servos/motoren benutzt ?

Cool, danke, so kann sich wenigstens jeder ohne Plugins und sonstigen Playern anschauen :mrgreen:

Ich habe Planeten-Getriebe-Motoren von "Faulhaber Motoren" mit ner Untersetzung von 369:1 und zusätzlicher Untersetzung mit weiteren Zahnrädern verwendet. Genaueres steht in dem ersten Thread (Link ganz oben) ;)

Irgendwie schaut dein Roboter fies aus @copious :-D

Naja, mal abwarten, er soll ja irgendwann noch verkleidet werden :mrgreen:

Also damit kannst du jetzt wunderbar Mädels ärgern, zuminderst wenn du noch "Augen" dran machst aus Ultraschall z.B. dann schauts ganz super nach Spinne aus.

Als Verkleidung würd ich dir irgend nen borstig, haarigen schwarzen Überzug vorschlagen.

Ursprünglich sollte es ne Spinne werden, aber nen Scorpion fand ich dann noch besser, so mit Scheeren und Schwanz mit Stachel. Der Grundaufbau wäre bei beiden gleich, also könnte ich jetzt noch ne Spinne draus machen :mrgreen:

nice @ video :)

kriegst du denn irgendwie die momentane position von so nem bein?

Zitat:

---

Zitat von Morpheus2001

nice @ video :)

kriegst du denn irgendwie die momentane position von so nem bein?

---

Hi =)

Was genau meinst du?

Er will wissen, ob du herausfinden kannst, welche Stellung deine Beine/Motoren gerade haben.

Bzw. die deines Robo-Skorpions :P

Ahso :mrgreen:

Momentan noch nicht, das wird zusätzlich angebaut ;)

Ist eine Ansteuerung meiner Motoren mit dem "Micro Servoboard" Link: http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=118
in Verbindung mit L293's denkbar?

hast du servomotoren oder normale getriebemotoren? (bin jetz zu faul den alten thread durchzulesen ;)

wenns servo motoren sind wird nix dagegen sprechen :)

edit: sorry nicht ganz gelesen, wie des in verbindung mit dem motortreiber geht weiß ich ned

zum auswerten der winkel hab ich mir überlegt könnte nen linear stereo (mono auch) drehpotentiometer funktionieren...

willst du eigentlich auch "drucksensoren" in die füße einbauen?
hab da gestern bei conrad so folien druck potentiometer gefunden, weiß ned in wie weit die da passen

Hi =)

Das mit den anderen Sensoren schieb ich erstmal beiseite :mrgreen:
Ne Abfrage über Potis hatte ich mir schon überlegt. Habe Getriebemotoren. Der Hintergrund warum ich gefragt hatte, ob ich nicht möglicherweise Bauteile sparen könnte ;)
Derzeitiges Vorhaben:
Jedes Bein bekommt einen L293 für je zwei Module (Motoren) und für die seitliche Bewegung ebenfalls 3 L293. Zusätzlich bekommt jedes Bein einen Atmega(?), die werden dann von nem Hauptcontroller gesteuert bzw. kommunizieren untereinander.

Boah, hört sich einfach an, hab aber noch nie programmiert O:)

Nun hab ich dieses Board entdeckt. Kann man damit im Ernstfall alle Motoren gleichzeitig ansteuern und den Winkel abfragen?

...das Board ist für Dich völlig ungeeignet - es erzeugt "nur" Signale für Servomotoren, die komplett anders angesteuert werden.

Du brauchst für jeden Motor eine seperate H-Brücke, zur Ansteuerung 3 digitale Portpins (enable, r/l, pwm) und einen Analogpin für Positionsabfrage.

Macht rein rechnerisch bei 6 Beinen mit je 3 Motoren für zeitgleiche Ansteuerung der Beine 54 digitale Pins + 18 analoge Pins.

....da musst Du Dir schon wirklich was einfallen lassen, was übrigens wohl schnell teuer wird.

Hui :shock: so hab ichs noch nicht gesehen. Is wohl das Übel, wenn man neu in diesem Gebiet ist :mrgreen:
Gibts bestimmt ne Lösung, hab ja noch das ganze Leben zeit ;)

Ich hatte mal n Schaltungsbeispiel gesehen:
- Elektromotor
- L 293D
- Poti (zur abfrage)

Ich finds nicht mehr, weiss einer wo?

Lasst gut sein, hab was gefunden ;)

So, hab ich eben mal entworfen, dieses Schema zeigt ungefähr, was ich mir vortelle ;)

...gutes und aussagekräftiges Schema - damit kann man gut zum Ziel kommen !

Da kommt bestimmt noch einiges dazu \:D/

*freu* Ich hab heut meine Aluplatten bekommen und kann WE endlich mit dem Mittelstück beginnen \:D/

*freu*
Ich hab heute meinen ersten Teil vom Mittelstück fertig gestellt, jetzt könnt ihr ungefähr erahnen, wie es weiter gehen wird :mrgreen:

Womit mal wieder allen zweiflern bewiesen ist, man kann auch ohne Fräse Aluminium sauber verarbeiten, wenn man sich nur genügend Zeit nimmt und entsprechend viel feilt

Jepp :mrgreen:
Heute baue ich noch eine zweite Platte, die wird dann von unten dran gesetzt ;)

Hi
ja ich baue zwar auch einen x-Beiner mit Alu und hab mir auch viel Zeit genommen aber das hier ist ja noch ne Liga mehr!
Sieht absolut super und sauber gemacht aus.Respekt! Womit hast du vorher die Aluplatten ausgesägt?(Also vor dem Pfeilen) Mit der Stichsäge?

So, hier nun n aktuelles Update, gerade fertig geworden (<-- das was ich mir vorgenommen hatte)

@Sulu
Vielen Dank ;)
Ich säge alles mit ner Metallsäge grob aus und den Rest Feile ich nach.

Salut copious,

abgesehen von Deinem wirklich wunderschönen Stacheltier macht mich die Haribokiste da links ganz schön neidisch ...

Weiter so!

barbar

Zitat:

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Zitat von barbar

Salut copious,

abgesehen von Deinem wirklich wunderschönen Stacheltier macht mich die Haribokiste da links ganz schön neidisch ...

Weiter so!

barbar

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Hallo auch \:D/
Die Haribo-Kiste? :mrgreen: Da is Werkzeug drin ;)
Die Stacheln halten später die Platine O:)

Schöner Skorpion!

Bin auch am planen... Könntest auch das Servoboard in Kombination mit einem Servocontroller verwenden. Gibt spezielle Controller, die auch in den handelsüblichen Servos eingebaut sind, die werden dann wie normale Servos gesteuert. Dafür brauchst Du allerdings auch ein Potentiometer zur Positionserfassung (ist auch in jedem Servo drinnen).