Anfänger Problem

Hi ich habe da mal ein Problem

ich fange gerade mit der programmierung von atmels in Basic an und möchte nun gern eine Steureung programmieren die dafür sorgt das ein Fahrzeug einer linie folgt soweit so gut. aber das Fahrzeug soll wenn es an bestimmte punkte kommt für eine gewisse zeit stehen bleiben. dafür wird von einem Sensor ein Eingang auf 1 geschaltet bleibt aber auch so geschaltet nun soll eine Zeit ablaufen und das Fahrzeug weiter fahren. bis jetzt hab ich es nur geschaft das die Zeit abläuft wenn der Eingang wieder auf null liegt.

Ich hoffe ihr könnt mir Helfen

smookie

Tip:
Timer und Interrupt rising faling

die beiden Begriffe sagen mir zur zeit nicht viel da ich wie gesagt ein absoluter anfänger bin :?

na du mußt doch bloß deine schon vorhandene eingangsabfrage negieren
für IF pina.1 = 0 machste IF pina.1 =1
Und wenn du mit dem internen Timer (nicht wait Befehle) und interrupt arbeitest dann siehe vitis

ansonsten poste mal den codeteil

Code:

---

Config Portd.5 = Output
 Led1 Alias Portd.5
 Config Pind.2 = Input

 Taster1 Alias Pind.2
 Config Portd.6 = Output
 Led2 Alias Portd.6

 Config Pind.3 = Input
 Taster2 Alias Pind.3

 Config Pind.4 = Input
 Taster3 Alias Pind.4
 Portd.5 = 0
 Portd.6 = 0

  Do
    If Taster3 = 0 Then

    If Taster1 = 1 Then
      Gosub Pulse1
    Else
      Led1 = 0
    End If

    If Taster2 = 1 Then
      Gosub Pulse2
    Else
      Led2 = 0
    End If

    Else
      Reset Led1
      Reset Led2
      Wait 2
    End If
    Waitms 100

  Loop


Pulse1:
      Led1 = 1
      Waitms 20
      Led1 = 0
      Waitms 20
      Return

Pulse2:
      Led2 = 1
      Waitms 20
      Led2 = 0
      Waitms 20
      Return

---

Das ist mal das Gesamte Programm.
Wenn ich Taster3 drücke werden in dem Moment wo ich ihn los lasse alle amdere Eingangs Signale für 2 Sekunden blokiert. Aber ich habe an dem Taster3 in dem Moment wo er blockieren soll ein dauer Signal das ist mein problem
Hoffe ich stell mich nich total blöd an :oops:

€: wenn ich den taster3 gedrückt halt passiert gar nichts.

ist der taster 3 gegen masse geschaltet oder gegen 5V ?

davon mal abgesehn erklär mal wie das programm arbeiten soll


und reset led1 ist das gleiche wie led1=0

der taster 3 sowie die anderen ist gegen 5V geschaltet

wenn du eine abfrage einmal abgearbeitet haben willst setzt dir einen merker
zb

do
...

if taster = 1 then gosub warteschleife (wenn taster gedrückt)
if taster =0 then a=0 (wenn taster losgelassen dann merker wird zurückgesetzt)
loop

warteschleife:
if a=0 then wait 2
a=1 ( merker wird gesetzt )
return

könnte ich dann in den unterpunkt warteschleife auch gleich ein abschalten der beiden ausgänge mit einbauen?


mir ist gerade noch eine andere idee gekommen gibt es eine möglichkeit extern also mit bauelementen aus dem dauersignal einen kurzen impuls zu machen.

schonmal vielen dank

extern ist aufwendig und blödsinn:

oder mach halt so

do

code
..
if taster3=1 then (wenn taster gedrückt
if a=0 then gosub xyz ( und vorher auf 0 war springe xyz )
endif
a=0

code ...
loop

xyz:
hier kannst du alles reinschreiben was passieren soll wenn der taster gedrückt wurde

a=1
return

es funktioniert genau so wie ich es haben möchte nochmal vielen dank für die hilfe

smookie