Idee für geländegängigen Rasenmäherbot

Hi

Ich wollte euch hier mal meine Idee für einen geländegängigen Rasenmäherbot vorstellen.

Es gibt zwar schon einige Rasenmäherbots, jedoch habe ich noch keinen gesehen, der z.b Steinen ausweicht, oder einen unebenen Untergrund problemlos mähen kann.

Deswegen folgende Idee von mir.
Die Konstruktion die in den Bildern zu sehen ist, ist eine "Prinzip"-Konstruktion, das heißt "so in der Art" soll der Bot werden, über genaue Gestaltung und technische Umsetzung muß ich noch einiges nachdenken :)

Der Bot "steht" auf einem Kettenfahrwerk, dessen Antriebsmotoren in den Fahrwerken selber untergebracht sind.
In der Mitte ist ein "Tisch" mit 2 Etagen, an dessen unterseite das Schneidmesser angebracht wird, in der Mitte ist der dementsprechende Antriebsmotor angebracht, und treibt das Schneidmesser direkt an.
Es wäre auch zu Überlegen, ob man ein Getriebe mit einer entsprechend dimensionierten Schwungmasse zu installieren, um einen ruhigen lauf zu gewährleisten.

Der Tisch liegt auf 4 Pneumatikzylindern, welche an den Fahrwerken befestigt sind. Die Zylinder sollen den Tisch in der Höhe um ca. 2-6cm variieren können.
Aussen auf dem Fahrwerken sind weitere Halter für die Elektronikplatte angebracht. Diese Platte sitzt über dem "Mähtisch" , mit entsprechend Platz um den Tisch ausheben zu können.

Ich will die Elektronik vom Mähtisch vernhalten, da ich vermute das die starken Vibrationen der Elektronik schaden könnten. Zwar vibiriert die Elektronik trotzdem , aber ich denke nicht so stark.

Zur Pneumatik:

Ich will auf der Elektronikplatte einen Minikompressor mit Druckbehälter installieren, von dem aus 4 Schläuche zu den Zylindern gehen. An jedem Schlauch ist ein Ventil um die Zylinder "aufzupumpen" , und ein Ventil, um Luft abzulassen.
der Druckbehlter soll so ausgelegt werden, das eine Füllung reicht um alle 4 Zylinder gleichzeitig bis zum maximum auszuheben.

Zur Sensorik:

Die Umgebung will ich mit einem Ultraschallsensor abscannen, vorallem knapp über dem Boden, um herausragende Steine oder Erderhebungen (Maulwurfshügel oder ähnliches zu erkennen. ).
Neigungssensor, um ein umfallen zu vermeiden.
Vielleicht auch ein extra-rad am hinteren Teil, um die genau gefahrene Strecke zu ermitteln, falls das Kettenfahrwerk "durchdreht".
Immoment bin ich noch am Überlegen, wie ich einen eventuellen Sensor gestalten könnte, um zu merken ob der Bot in Wasser fährt.


Freue mich auf eure Kommentare.

Mfg Reinhold Fischer

Im Anhang findet ihr die Bilder der Konstruktion.

Sers hast du die Bilder mit Catia gemacht?

ja, mit Catia V5 R14.
Habe während des Grundpraktikums eine 4 wöchige Schulung genossen.

Mfg Reinhold Fischer

mir fällt bei deiner Konstruktion auf, dass beim Mähen immer ein Grasrand in der Breite der Ketten stehenbleibt, weil das messer ja nicht ganz an die Kanten kommt.

Ist das absicht??

mfg gamecounter

hi

ist keine Absicht, aber auch kein Problem.
Ist ja bei den meisten "normalen" Rasenmähern ( zumindest die die ich kenne ) auch so.

Mfg Reinhold Fischer

Ich habe heute noch mal bei einer Bekannten ein System gesehen (Mähsystem) wo eine Scherenleiste benutzt wird. Wie beim Haarschneider oder halt auch in groß beim Mähdrescher. Wär das nicht besser, von der Motorleistung her?

@Grusim:
Du meinst ein Fingermähwerk , das Problem ist, das die sehr schnell verstopfen, und sich dann garnichtsmehr bewegt.
Benutze das selber an meinem Traktor, und das ist manchmal absolut unvorhersehrbar, wann und warum es verstopft.

Mfg Reinhold Fischer

Gute Idee,
ich hab mir sowas in der Art auch schon mal überlegt...
Klar Berührungssensoren zum erkennen und umfahren von Hindernissen,
aber dann fährt der doch nur per zufall rumm und bei einem nicht rechteckigen Rasen wird der doch nach einigen Berührungen quer über den Rasen kurven ohne System oder Logik halt...
Hast du dir schon mal überlegt da eine Gewisse "Intelligenz" zu
programmiern, damit der z.B. auf jedem Rasen immer am Rand entlang fährt.
Ach übrigens poste mal ein paar fotos wenn du anfängst zu bauen...
mfg
MANU

Ketten machen das Gefährt geländegängig, allerdings weiss ich als Leo2 Pilot auch was passiert wenn so ein Gefährt eine Richtungsänderung durchführt. Was nutzt ein besonders geländegängiger Mäher, der aber den Rasen mit seinen Ketten zermalmt ? Selbst ein normaler Mäher mit hohen Gewicht erzeugt schon unschöne Fahrspuren. Ein "Kettenbagger" hat meiner Meinung nach nichts auf einem Rasen zu suchen.

Öhm... wenn ich das so lese, was könnte schonender sein als Schweben ...
Gibts schon einen Luftkissen(-boot-)roboter ?

Dafür bräuchte man (zumindest bei dem Gewicht) nen ordnetlichen Kompressor. Oder nen fetten Motor mit Propeller drauf. Vielleicht ließe sich das ja mit dem Mähwerk vereinigen ;)

Hoovermäher sind sehr schwierig hinsichtlich des Mähwerks, denn durch das Luftkissen wird der Rasen plattgedrückt, dabei müsste er idealerweise vom Mähwerk angesaugt werden für einen sauberen Schnitt.

Das ganze wird zwar vermutlich zu umständlich aber:

Könnte man nicht vorne, hinten und an den Seiten Luftkissen erzeugen und in der Mitt das Mähwerk lassen und da die Luft anziehen?

Gruß, CowZ

Theoretisch wär sowas sicher möglich. Dem Gedanken eines Hoovermähbots steht aber auch der enorm hohe Energieverbrauch zur Erzeugung des Luftkissens entgegen. Der bedingt wiederum grosse Akkus und so weiter....

Es gibt ja einige Mähhoover mit Elektroantrieb, also 230V nicht Akku. Durchgesetzt haben die sich aber auch nicht gerade. Sind halt viel Nachteile. Kommt das Ding auf eine schräge Fläche und du hälst es nicht fest, macht sich der Hoover bergab selbstständig. Kommt der Hoover auf eine trockene Fläche, an der womöglich die Erde herausguckt, dann staubts gewaltig...