Druckbare Version
Hallo alle zusammen
Ich bin neu auf dem Gebiet der Roboter Technik.
Ich versuche einen Roboterarm zu bauen, der mit Servos bewegt, und über die rs232 oder die USB Schnittstelle gesteuert wird.
Ich habe schon mehrere Stunden im Internet gesucht, aber noch nicht wirklich brauchbares gefunden.
Gibt es irgendwo eine brauchbare Anleitung zum Bau einer solchen Steuerung?
Danke für Eure Hilfe
mfg Mark
Schau mal hier ich weiß nicht obs hilft, das ist genau dein Thema:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...ght=roboterarm
Leider hab ich mit Roboterarme kaum Erfahrung, wüde AVRs zum Steuern nehmen, oder direkt an den PC, am besten per LINUX.
LINUX rulez...
Geh mal auf www.ferrettronics.com, da findest du alles, was du brauchst. Hab selbst schon damit gearbeitet, funktioniert einwandfrei.
Am besten, du rufst an und erklärst denen (auf Englisch natürlich), dass du an der Schule XXXXX ein Projekt starten willst und eine Musteranforderung bekommen möchtest. Funktioniert fast immer.
Die Meldung unter dem Link lautet: "After all these years we have decided to close our doors."Zitat:
Zitat von Trabukh
Wie ist das mit dem Anrufen gemeint?
F***! Vor 2 Wochen waren die noch da. Ich wollte mir noch zwei Stück holen. Jetzt wirds teurer: http://www.sytec-net.de/
Ganz einfach: Dann bekommst dus umsonst...Zitat:
Wie ist das mit dem Anrufen gemeint?
Hallo,
um ein Servo zu steuern, muss man Impulse von 0,5..2 Mikrosekunden (typabhängig) an den Servo-Dateneingang geben. Diese kann man mit in Visual Basic Application (in Excel integriert) erzeugen und über die serielle Schnittstelle z.B. an TXD ausgeben. Dazu wird eine DLL eingebunden, die sowohl die serielleSchnittstelle ansteuert als auch eine Zeitverzögerung im Mikrosekundenbereich ermöglicht.
Details dazu in B.Kainka, Elektronik am PC, oder bei B.Kainka auf der Homepage nachlesen. Ich habe auf diese Weise ein Servo aus Excel mit einem "Schieberegler" hin- und herbewegt bzw. mit einem kleinem VB-Programm einen vom Servo gedrehten LDR die hellste Stelle bestimmen lassen ("Lichtsucher" als Vorstufe zur Steuerung eines Roboters zur hellsten Stelle).
Die dazu erforderliche Digitalisierung des LDR-Werts erfolgt mit einer Einfachschaltung, ebenfalls bei Kainka zu finden.
Für die Mitleser, die jetzt gleich wieder sagen: AVR ist besser! C ist besser! XYZ ist besser! ...
Ihr habt insofern Recht, dass es viele weitere Lösungen gibt, die alle ganz toll sind. Aber dieses hier funktioniert erstens und ist zweitens wirklich einfach und drittens kann man sehr leicht von einem System auf ein anderes umdenken, wenn man einmal das Pronzip begriffen hat.
In diesem Sinne, viel Vergüngen und Erfolg ... Harald.
P.S.: Achtung! Pegel an der seriellen Schnittstelle beachten! Serielle Ausgänge schalten zwischen +-10..12V hin und her, das Servo braucht +5V/0V. Dies kann mit Zenerdiodenschutz gelöst werden.
Achtung, Korrektur (Sorry!)
Ein Servo braucht natürlich Millisekunden-Impulse, z.B. zwischen 0,5 ..2,5ms bei Robbe oder Graupner.
........ Harald
http://www.robotikhardware.de/bestellen.html - ganz unten: RNS1 - Schaltkreis zur Servo Ansteuerung über RS232
Frank scheint da gerade etwas zu entwickeln
@Harald:
-leg dir doch einen Account an (du scheinst ja recht aktiv zu sein)
mit etwas geschick (die art von geschick die anfänger nunmal haben) zerlegt man den servo oder Worst Case: das motherboardZitat:
P.S.: Achtung! Pegel an der seriellen Schnittstelle beachten! Serielle Ausgänge schalten zwischen +-10..12V hin und her, das Servo braucht +5V/0V. Dies kann mit Zenerdiodenschutz gelöst werden.
das mit dem VB (aus Excel) und servo über RS232 tät ich brauchen tun - kann man da mehr erfahren ? event. VB sourcen und dll ?
ja ja - war nicht eingeloggggged
@ Trabukh & Manf:
Der Link:
www.ferrettronics.com
geht doch!