ASUROnaut - erste Version in Betrieb

Hallo zusammen,

neuestes Spielzeug: Der ASUROnaut. Wie der Name schon sagt, prinzipiell auf dem ASURO basierend, aber mit
* Stärkerem Getriebe
* ATmega16 statt 8
* SMD statt bedrahtet
* 434MHz Duplex 100kbit/s-Funkmodul statt Infrarotschnittstelle für Telemetrie und Steuerkommandos
* Lichtschranken statt Kollisionstaster
* LiIon-Akku statt NiMH
* Hochauflösendere Odometrie
* Mosfet-Brücken für die Motoren
* Bugrad statt Tischtennisball
* Greifer
* Mit Headtracker aus der Ferne steuerbarer neige- und schwenkbarer Stereo-Kamerakopf mit Farbkameras und 2,4GHz Videosendern zur Bildübertragung auf ein Head Mounted Display.
* Beschleunigungssensoren für eine haptische Rückkopplung auf einen Force-Feedback-Joystick.
* Schaltnetzteil für stabile Stromversorgung.
* Videotexteinblendung in's Kamerabild ist angedacht, aber noch nicht realisiert...
* Mechanische Teile größtenteils aus Platinenmaterial.

Einige Kinderkrankheiten sind noch drin, aber der "Fahrspaß" ist schon vorhanden.

Das Ganze ist wieder gedacht für's School_Lab beim DLR in Oberpfaffenhofen, nur diesmal als Experiment zur Verdeutlichung von Telepräsenz. Leider ist die Raumfrage für die "Marslandschaft" zum drin rumfahren noch nicht gesichert, aber sobald sich Schulklassen für dieses Experiment anmelden können, melde ich mich nochmal... :-)

Und: Nein, die Pläne für das Baby kann ich nicht posten :-#

CU, Robin

Soll der mal in Serie gehen ? Nach dem Preis will ich nicht fragen !

schicked dingen haste da! wie teuer war das denn?

Cooles Ding!

Zitat:

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Nein, die Pläne für das Baby kann ich nicht posten

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schade!!!! :(
Gruß Michi

schöner bot.

gruß
patrick

Wow!! Der Asuronaut würde mich auch intressieren sollte er eines Tages in Serie gehen werde ich Ihn mir auch bestellen. Das wäre villeicht auch für Leute wie mich mal eine möglichkeit etwas aufwändigeres zu basteln und dann noch zu sehen wo er Hinfährt.
Wird es Ihn bald geben, oder geht er nie in Serie?

sag mir doch mal wie lange der akku bei vollem betrieb hält. ansonsten: geiles teil!

Hallo zusammen,

ich probier's mal:
* Preis für die abgebildeten Teile (ohne die Fertigung der Halbkugel für das blinkeden"Stehaufmännchen", das im Rahmen des Experiments eingesammelt werden soll) ca. 350 Euronen, incl. Platinen. Schlimm wird das erforderliche HMD, das wohl kaum unter 5000 Euronen zu lriegen ist, und der Head-Tracker für nochmal ca. 1kEuro.
* Eine Serienfertigung ist derzeit nicht geplant (war's aber bei ASURO auch nicht, wer weiß...). Leider ist die Zielgruppe zu klein, als dass sich der Aufwand lohnen würde.
* Der Akku häkt bei normalem Betrieb ca. 2 Stunden.

CU, Robin

Oh yeah, geiles Viech. Aber wofür ist das Kupferteil vorne? Zum Wäscha aufhängen? Aber ich würde ihn auch bestellen, wenn der in Serie ginge. 8-[

Nix Wäsche aufhängen, sondern blinkende Männchen fangen ;-)

meine mutta fragt immer: "Kann er dann abwaschen?" :D deiner is cool sowas hab ich mal aus LEGO gebaut ^^ das war dann der ansporn dazu, das ganze teil zu realisieren.

Man könnte ja mal versuchen, einen Roboter zu bauen, der Wäsche aufhängen kann oder zumindest hin und her! Also drin der männliche Teil der Erzeugerfraktion, draussen der weibliche, und der Roboter fährt hin und her
und bringt die Wäsche zum Vadda, der sie faltet, fährt wieder zurückj, wo doe mutta gerade das nächste Wäschestück abgenommen hat. \:D/ \:D/ \:D/

Hi Archi,

kennst du sicher http://www.cs.cmu.edu/~cmucam/ ;-)
Ja ich weis, ein >>Mitbewerber<< ;-)

Muss es wirklich Stereovision sein und ein HMD für 1k€?
Bei der CMUCam geht doch auch schon einiges für weniger €?

Gruß, Sonic

Hi Sonic,

also der Spielspaß - äähh natürlich der Lerneffekt im Rahmen des School_Labs ist so schon erheblich. Teuer ist leider das HMD und der Tracker, aber ohne ist die Telepräsenz nur halb so schön. Jetzt den Roboter noch in einer Marslandschaft rumfahren lassen...

CU, Robin