iaC 1001 Bot mit besonderm Abstandssystem und noch mehr

hallo Leute


wollte euch auch mal mein Autonomes Car vorstellen, allerdings habe ich bis jetzt nur ein paar Infos und Bilder!


Motoren:

Bis jetzt verwende ich den Rb-35 Getriebemotor mit 180Ncm Drehmoment
der wird das Differential antreiben. Für das Differential werde ich noch
versuchen eine Differentialsperre einzubauen was nicht gerade einfach wird aber naja ein versuch wird es Wert sein. Für die Lenkung habe ich einen Servo benutzt der bis jetzt eigentlich ausreichend ist.


Elektronik:

Hier werde ich mir zwei bis drei Atmega 8 boards bauen. Damit ich auch
verschiedene Sensoren, Motoren, die Differntial und die Lenkung steuern kann, sowie die Drehzahl. Die Motorsteuerung wird von Robotikhardware das neue Motorboard sein wird, das RN-VN2 DualMotorboard


Sensoren:

Hier werde ich eine Ds1621 Temperatursensor nehmen, sowie eine Sharpentfernungssensor GP2d120, zwei Drehzahlsensoren. Weitere Sensoren werden bestimmt irgendwann folgen.

Batterie:

Bin mir eigentlich noch nicht sicher was ich nehmen werde. Habe zur Auswahl einen Bleigel-Akku und Nimh-Akkus natürlich gibts bei beiden genug vorteile und nachteile allerdings werde ich glaube ich den Bleigel-Akku nehmen wegen der hohen Ampere anzahl.


Die ersten Test mit der Lenkung waren gut, jedoch werde ich mir überlegen einen stärkern Servo dran zu bauen, was man natürlich für den Innerbereich vom Haus natürlich nicht verwenden brauch.

Was haltet ihr von dem Projekt?

So jetzt habe ich für euch ein paar Bilder allerdings ist nur der Motor und das Grundgerüst auf gebaut.


weiteres Folgt,
weiteres werdet ihr dann auf meiner Hp zusehen sein.

gruß
patrick

Gefällt mir schon richtig gut!!! Sieht auch wirklich Gelände tauglich aus.

Woher hast du denn das Material? Extra zusammengesucht oder ist dass ein altes RC-Car?

hi

das war mal ein altes Rc-Car jedoch muss ich dies wahrscheinlich noch ein bisschen umbauen damit man es auch draußen fahren lassen kann.

Zum Beispiel werde ich das höher legen muss, andere Reifen mach ich auch jeden fall drauf.

Mal sehen wie ich das mit dem Differential hin bekomme, wenn muss ich gucken ob ein bekannter mir das Fräsen kann.

Ich hätte so oder so ein Auto gebaut was für drinne und draußen ist, auch Gelände gängig. Dann habe überlegt und habe mir gedacht das ich das für den anfang nehme. Nun habe ich es genommen und noch nicht bereut. Naja vielleicht kommt es später aber auf jeden fall habe ich mir dadurch ein paar Euro gespart und wenn ich lust hätte könnte ich noch ein Verbrennungsmotordraufbauen;), der liegt noch auf dem Arbeitstisch werde denn dann auch mal Reinigen und schauen ob alles noch ok ist.

wenn noch fragen sind einfach stellen.

gruß
patrick

interresiert hier keinen das auto?

gruß
patrick

was erwartest du dier hier für fragen/anregungen oder sonstiges, die deine frage jetzt rechtfertigen??

weiß net vielleicht fragen oder sowas von eurer seite wenn ich fragen habe werde ich bestimmt sie hier stellen.

gruß
patrick

Sieht gut aus!!!

Wie groß is den das teil?

Mfg.Attila Földes

Zitat:

---

interresiert hier keinen das auto?

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Naja, das was man auf dem Foto sieht, sieht halt noch ein bischen nach Auto aus. Vom Roboter ist da ja noch nicht so sehr viel zu erkennen.

Bis auf den RB35-Motor ist auf dem Bild auch nicht sehr gut zu erkennen, was du alles selber umgebaut hast und was noch original ist.

Damit will ich nicht anzweifeln, dass du da schon viel Arbeit reingesteckt hast, aber dass man diese nicht so offensichtlich sieht, könnte der Grund für die bisher wenigen Antworten auf deinen Beitrag sein.

Zitat:

---

das war mal ein altes Rc-Car jedoch muss ich dies wahrscheinlich noch ein bisschen umbauen damit man es auch draußen fahren lassen kann.

---

Aus "auch draussen" würde ich schliessen, dass du den Roboter auch drinnen fahren lassen möchtest.
Ich habe auch schon mal mit dem Gedanken gespielt ein altes RC-Auto als Fahrgestell für einen Roboter zu verwenden. Ich habe es aber verworfen, weil ich keinen Garten habe und die Zimmer in unserer Wohnung auch nicht gerade die Ausmaße eines Ballsaales haben.
So ein RC-Auto - ich tippe mal deines ist ungefähr Maßstab 1/10 - hat ja schon einen recht grossen Wendekreis. Um damit in einem engen Raum zu wenden muss man schon einige male rangieren.
D.h. wenn dein Roboter Hinernissen ausweichen oder irgendwelche Ziele kontrolliert ansteuern soll, wird das von Programmierung und Sensorik sicher recht anspruchsvoll.

ja das stimmt schon, ich denke der ist im mabstab 1:8. Wenn mein Bot mal soweit läuft und ich dann auch C++ oder Basic Programmieren kann, damit ich auch eine Vernünftige verbindung habe, werde ich ihn drausen auch auf dem Grundstück fahren lassen. Naja so groß ist der Wende greiß eigentlich nicht, ich würde nur sagen das es drauf an kommt welche anforderung man sich stellt und was er später einmal machen soll.

Hatte auch eigentlich vor eine Art dreiräderiger Bot zu bauen, allerdings muss ich dann doch noc soviele Winkel und Kugellager Zahnräder und soweiter kaufen bzw. Herstellen lassen das ich das erstmal nicht lohnt.
Das Material wäre nicht das größte Problem habe ich schon daheim liegen.

Ich denke mal die Woche werden auf jeden Fall noch ein paar Bilder kommen vielleicht auch mal ein kleines Video von den ersten Versuchen,
zum Beispiel von der Lenkung.

hat jemand eigentlich schonmal übereine Luftfederung nach gedacht??


gruß

patti16

Zitat:

---

Naja so groß ist der Wende greiß eigentlich nicht, ich würde nur sagen das es drauf an kommt welche anforderung man sich stellt und was er später einmal machen soll.

---

Klar. Ich wollte dich auch nicht entmutigen oder dir dein RC-Car Fahrgestell ausreden. Für mich ist das halt nur ausgeschieden, weil ich damit fast überall in unserer Wohnung mehrfach vor- und zurücksetzten müsste um die Richtung zu wechseln.
In einem Garten sieht das schon anders aus.
Ausserdem kann natürlich auch gerade das Rangieren den Reiz ausmachen. Irgendeien Aufgabe muss man sich für seinen Roboter ja suchen und an der autonomen Steuerung, elektronischen Einparkhilfen usw. entwickelt die Autombilindustrie ja z.B. auch fleissig.

ja das stimmt und vor alldingen lerne ich da was für meinem Beruf bin Azubi in einer Autowerkstatt, da kann es vielleicht auch von meiner seite ein Vorteil sein wenn man sich ein bisschen mit sowas auskennt und man kann sogar Fensterheber usw. mit Atmega oder Pic bauen.

gruß
patrick

so jetzt habe ich ein paar neue Bilder, meine Hp werde ich wahrscheinlich morgen Online stellen.

So nun läuft auch die Lenkung, aber leider ist heute die Bestellung von Robotikhardware nicht eingetroffen sonst hätte ich schon mal die ersten Fahrtests gemacht.

So die Lenkung:

Sieht doch wirklcih ordentlich aus, auch wenn man sich auf dem letzten Bild wundert, warum die Kamera die Tischplatte fokusiert hat. :D

Sonst gefällt mir das aber recht gut.

Da ich grade selbst für meinen Bot überlege welchen Akku ich kaufen soll: Was für einen verwendest du denn und wo hast du denn den für wie viel her?

Danke

Andun

Hi!

Sehr sehr sehr schön!
Gefällt mir gut!

Aber eins....
....hättest du das Fahrwerk nicht ein bisschen saubermachen können? :D
das ist aber auch das einzige!
Bin mal auf weiteres gespannt!

VLG Tobi

Die Position der Steuerhebel bei der Lenkung haben aber eine seltsame position ... Das solltest du vielleicht etwas besser einstellen.

Sonst bin ich mal gespannt darauf wie das Auto fahren wird!

Also den Bleigel-Akku habe ich bei Pollin für 12,95€ erworben. Er hat 12 Volt und 7Ah, Maße: 150x64x95mm ist aber nicht gerade so klein.
Die Best.Nr.11-270 428 kannst ja noch mal selber schauen wenn du möchtest.

Wenn man ihn mit 500mA auf lädt Dauert das nur 14 stunden bis der wieder Voll ist, aber sagt mal, kann man eigentlich Bleigel-Akkus schneller Aufladen als mit 500mA??


joar hast recht :) werde das wegen der Differentialsperre sowieso komplett neu bauen müssen, vielleicht klappt es ja auch irgendwie anders mal sehen.
vielleicht habt ihr ja ein paar Ideen dazu.

achso habe ich vergessen, kann ich eigentlich einen Atmega 8 zugleich mit Twi eine Sensor auslesen und gerade dabei mit Spi die Daten weiter senden oder verträgt sich das nicht mit einander?

gruß
patrick

möchte mir keiner antworten??

so nun habe ich mein Rnkeylcd Borad drauf gebaut. Die lenkung funktioniert einwandfrei, so jetzt muss ich nur noch richtig programmieren das er hindernissen auch ausweichen kann.


gruß
patrick

afaik tut man normalerweise blei gel akkus mit 1/10 der kapazität aufladen.. also bei dir fürften 700 mA kein problem sein... es gibt aber auch besondere bleigel akkus die du innerhalb von 2-3h aufladen kannst.. afaik von hawker...

ok werde es glaube ich aber sein lassen viel mehr zeit spare ich durch das aufladen mit 700mA auch nicht gerade.

gruß
patrick

haste schon sensoren drauf?

also ich bin dabei wollte zwei Sharp sensoren drauf bauen, einen habe ich schon hier liegen, habe aber leider noch keine richtige zeit gehabt mich mit dem Sensor zu beschäftigen, habe bis jetzt den ad wert raus geholt die entfernungmessen habe ich auch schon ausprobiert aber dabei kamm leider nix gescheites raus.

Achso habe ich vergessen zu sagen habe einen Gd2d120.
Sonst wird noch zwei Drehzahlsensoren von Robotikhardware drauf kommen und ein Ds1621 Temperatursensor für die Raumtemperatur zu messen oder vielleicht um die Temperatur des Elektrischensystems zuermitteln und dann einen Lüfter ein schalten.

später werde ich dann wahrscheinlich eine Luftfederung einbauen, damit ich das Auto hoch und runter fahren kann, damit sich das Fahrzeug ans Gelände anpasst, dies werde ich wahrscheinlich dann mit einer Kamera und Laser realiesieren, aber vorher möchte ich ernst das komplette System richtig zum laufen bekommen ohne welche Probleme oder so was.

gruß
patrick

so jetzt habe ich nach längerer Zeit mal wieder Bilder für euch.

morgen wirds dann noch mehr Infos geben.

so wie versprochen noch ein paar Infos:

mittlerweile habe ich es wieder gepackt weiter zubauen.

Vor ein paar Monaten wo ich den Servo drauf gebaut habe(Bild weiter oben zusehen) muss ich mal die Lenkung ein bisschen Stabiliesiert. Das habe ich dann mit dem Oben zu sehnem Aluplatte stabiliesiert.

morgen werde ich mich dann mal wieder mit dem Programmieren auseinander setzen da die meisten Cods vor ein paar Wochen verloren gegangen sind sonst hätte ich vielleicht heute schonmal ein Video online stellen können.

weiteres werdet ihr dem nächst auf meiner Hp lesen können.


gruß
patrick

Sieht gut aus!

In was für ner Sprache proggst du?

Mfg.Attila Földes

im moment Verwende ich Bascom für die Programmierung, da ich auch Basic am lernen bin.

finde ich im Moment am einfachsten und für Leute die im Moment wenig Zeit haben ist des auch keine schlechte Variante.


gruß
patrick

hallo

habe mal nee frage zur lenkungs-poti einstellung.

würdet ihr das auch so machen mit der Widerstandswahl??


habe einen Poti mit 250 Ohm der bei 5Volt und 50mA laufen würde.

die Tabelle:

Code:

---

Schritte        Volt        Ohm        mA
96        3,8        190        50
97        3,82        191        50
98        3,84        192        50
99        3,86        193        50
100        3,88        194        50
101        3,9        195        50
102        3,92        196        50
103        3,94        197        50
104        3,96        198        50
105        3,98        199        50
106        4        200        50
107        4,02        201        50
108        4,04        202        50
109        4,06        203        50
110        4,08        204        50
111        4,1        205        50
112        4,12        206        50
113        4,14        207        50
114        4,16        208        50
115        4,18        209        50
116        4,2        210        50
117        4,22        211        50
118        4,24        212        50
119        4,26        213        50
120        4,28        214        50
121        4,3        215        50
122        4,32        216        50
123        4,34        217        50
124        4,36        218        50
125        4,38        219        50
126        4,4        220        50
127        4,42        221        50
128        4,44        222        50
129        4,46        223        50
130        4,48        224        50
131        4,5        225        50
132        4,52        226        50
133        4,54        227        50
134        4,56        228        50
135        4,58        229        50
136        4,6        230        50
137        4,62        231        50
138        4,64        232        50
139        4,66        233        50
140        4,68        234        50
141        4,7        235        50
142        4,72        236        50
143        4,74        237        50
144        4,76        238        50
145        4,78        239        50
146        4,8        240        50
147        4,82        241        50
148        4,84        242        50
149        4,86        243        50
150        4,88        244        50
151        4,9        245        50
152        4,92        246        50
153        4,94        247        50
154        4,96        248        50
155        4,98        249        50

---

geht das so?


gruß
patrick

mir ist ein fehler unter laufen verbessere es gerade.

stell das dann neu rein

Code:

---

Schritte        I        U        R
96,00        0,00        0,50        190,00
97,00        0,00        0,55        191,00
98,00        0,00        0,60        192,00
99,00        0,00        0,65        193,00
100,00        0,00        0,70        194,00
101,00        0,00        0,75        195,00
102,00        0,00        0,80        196,00
103,00        0,00        0,85        197,00
104,00        0,00        0,90        198,00
105,00        0,00        0,95        199,00
106,00        0,01        1,00        200,00
107,00        0,01        1,05        201,00
108,00        0,01        1,10        202,00
109,00        0,01        1,15        203,00
110,00        0,01        1,20        204,00
111,00        0,01        1,25        205,00
112,00        0,01        1,30        206,00
113,00        0,01        1,35        207,00
114,00        0,01        1,40        208,00
115,00        0,01        1,45        209,00
116,00        0,01        1,50        210,00
117,00        0,01        1,55        211,00
118,00        0,01        1,60        212,00
119,00        0,01        1,65        213,00
120,00        0,01        1,70        214,00
121,00        0,01        1,75        215,00
122,00        0,01        1,80        216,00
123,00        0,01        1,85        217,00
124,00        0,01        1,90        218,00
125,00        0,01        1,95        219,00
126,00        0,01        2,00        220,00
127,00        0,01        2,05        221,00
128,00        0,01        2,10        222,00
129,00        0,01        2,15        223,00
130,00        0,01        2,20        224,00
131,00        0,01        2,25        225,00
132,00        0,01        2,30        226,00
133,00        0,01        2,35        227,00
134,00        0,01        2,40        228,00
135,00        0,01        2,45        229,00
136,00        0,01        2,50        230,00
137,00        0,01        2,55        231,00
138,00        0,01        2,60        232,00
139,00        0,01        2,65        233,00
140,00        0,01        2,70        234,00
141,00        0,01        2,75        235,00
142,00        0,01        2,80        236,00
143,00        0,01        2,85        237,00
144,00        0,01        2,90        238,00
145,00        0,01        2,95        239,00
146,00        0,01        3,00        240,00
147,00        0,01        3,05        241,00
148,00        0,01        3,10        242,00
149,00        0,01        3,15        243,00
150,00        0,01        3,20        244,00
151,00        0,01        3,25        245,00
152,00        0,01        3,30        246,00
153,00        0,01        3,35        247,00
154,00        0,01        3,40        248,00
155,00        0,01        3,45        249,00

---

sollte ich das vielleicht in 0,07er Schritte machen oder wäre es vielleicht besser doch 0,05er Schritte zumachen?

Hi,
ach willst du das Poti deines Lenkservos auslesen damit die genaue Postion deines Servohorn herausbekommst?
Gruß Michi

ja genau damit ich auch auf dem PC später sehen kann in welche richtung erfährt.

langsam will ich nämlich anfangen alles zu programmieren und die Sachen die noch fehlen zu bestellen genauso wie den Poti.

gruß
patrick

Hi Patrick,
warum zapfst du nicht das Poti im Servo an? Warum willst du dir eins kaufen??
Gruß Michi

könnte ich rein theoretisch auch habe ich noch gar nicht trüber nach gedacht wäre viel viel einfacher und platz sparender

danke für die Info.

werde ich morgen gerade mal ausprobieren.

gruß
patrick

Hi,
einfach kleines Loch reinbohren für die Kabel und Poti anzapfen und am AD Port auslesen! Will ich bei meinem GP2D12 + Servo auch so machen weil ich ihn ja sonst nicht hin und her drehen kann weil ich nicht weiß wo er gerade ist!!
Gruß Michi

das hatte ich vielleicht vor aber als erstes soll der Bot mal fahren lernen und dann guck ich mal weiter.

habe zwar auch schon zwei gp2d120 daheim liegen aber noch nicht angebaut oder auch angeschlossen nur einmal zu probe.

gruß
patrick

so nun habe ich wieder ein paar bilder und news.

habe es endlich mal gepackt das Rn-vn2dualmotor zum laufen zu bringen und habe auch den Bot mal fahren lassen ist zwar nicht der schnellste aber dafür mit voller Kraft dabei.

Mein Relai Board ist auch soweit fertig und klappt auch Bilder gibts weiter unten.

Wenn ich jetzt meine Bestellung beim Conrad noch aufgebe wird der Bot dem nächst vielleicht auch schon autonom durch die Wohnung fahren.

Den Gp2d120 habe ich dann auch mal aufgebaut und mit nem Kondensator versehen. Einen werde ich dann vorne in den Frontspoiler bauen und noch einen hinten auf Heck beide werden sich warhscheinlich später mal drehen können und ich werde weiter hinten drauf bauen.

Habe auch die Woche angefangen manche sachen probe zu Programmieren und dann später als Porgamm zusammen fügen werde, allerdings in C. Den ich habe dann wahrscheinlich ein Master und 3Slaves.

2 Board als Slave
1 Temperatursensor als Slave.

nun noch die Bilder:

noch ein paar Bilder:

so eigentlich hatte ich vor euch neue positive Nachrichten zu bringen jedoch wie ihr bestimmt schon gelesen habt im Bascom Forum habe ich ein Problem mit dem Lcd was mit meinem Porgramm einfach nicht klappt.

aber allerdings fällt mir gerade ein habe ich den Bot schon mal testfahren lassen nicht schlecht ist zwar echt net der schnellste aber dafür hat er genug Kraft um auch mal 3 cm hohe Hindernisse drüber zu fahren.

neueres gibts leider noch nicht.

gruß
patrick

doch noch gute nachrichten heute habe es endlich gepackt das nun mein Ponyprogramm klappt und so auch programmieren kann was ich dann morgen weiter vort setzen werde und hoffe das es auch klappt

dann werde ich dann mal die master slaves verbindungen aufbauen(morgen).

gruß
patrick

hast du echt geil gemacht. Das Board würde ich noch ein bisschen schützen, ich würde nach meinem verstand sagen das es eine Sanddusche nicht sonderlich vertragen würde.
Wie lang soll der denn am stück fahren(bei dem accu)