bau eines Überwachungsroboter (selbstbau)

Hallo allerseits,

also ich möchte einen Überwachungsroboter bauen und ihn möglichst in assembler oder c/c++ programmieren. Allerdings weiß ich nicht was für Teile ich hole soll und wie ich es programmieren soll. Der Roboter soll nur eine Überwachungsfunktion haben, d.h. wenn das Licht ausgeht, dann beginnt er zu überwachen oder wenn ich ihn manuell einstelle(das heißt wenn ich ihn am Tage brauche). Dazu soll er auf das Objekt zufahren, das eine Körpertemperatur von 37°C hat und sofort alarm geben.

Danke O:)

du bist hier im falschen forum. die beschreibung heißt "Vorstellungen+Bilder von fertigen Projekten/Bots"

jetzt hab ich mich schon gefreut, mal wieder was fertiges zu sehn...schade..:(..nahja..aber wenn der roboter auf personen zufahren soll mit 37°...der fährt doch dann auch auf dich zu, wenn du schläfst..oder soll der nur aktiv sein, wenn du ausser haus bist?

Das mit der Körpertemperatur stelle ich mir ziemlich schwierig vor. Du brauchst da auf jeden Fall eine Temperaturspanne. Ansonsten kommen die bösen Einbrecher mit Fieber und tricksen den Roboter aus :)

Wie wärs mit einer Kamera und einer Erkennungssoftware für Bewegung/Formen?

Letzteres halte ich für komplizierter als nen temperatur sensor . . . .

Wobei dieser aber auch wirklich seine Tücken hat . . . Was ist denn, wenn du ne Glühbirne frisch anschaltest und die warm wird? Dann hat die auch irgendwann mal 37°. . . . .

Andun

Conrads 182613

Zitat:

---

...ermöglicht nicht nur Personen- und Gegenstandserfassungen durch Wände hindurch, sondern auch Auswertungen über Richtung und Geschwindigkeit des Objektes

---

oder etwas billiger:
Conrads 115100

Für die Temperaturerfassung könnte man u.U. auch ein IR-Thermometer zerlegen/verwenden, oder?
Grüß
NRicola

ok, aber ich sehe da noch ein problem: auch ein mensch wird nach außen hin nicht immer 37° abstraheln. wenn z.b. im winetr einer einsteigt, werden seine hände / sein egsicht eiskalt sein, der rest gut unter klamotten verpackt -> da lassen sich nirgendwo auch nur annähernd 37° messen (außer, wenn der roboter der betreffenden person ein thermometer in den a...llerwertesten rammt^^). wie wärs, wenn er lieber mit ner kleinen infrarotkamera auf bewegungen allgemein reagiert? von conrad gibst da so ne funk-alarmanlage. die bewegungssensoren dazu kann man auch einzeln kaufen. und statt der funkübertragung hängt er das teil dann irgendwie an ein kleines controllerbord an.

Nimm doch einen Bewegungsmelder!

diese infrarotkamera da drin arbeitet als bewegungsmelder^^

Danke danke

danke für die Hilfe

aber wenn er fährt mit einem bewegungsmelder bzw. infrarot kamera wird doch alles als bewugung angesehen oder?

gruß fabi

@fabix: Nein, nur was von der Umgebungstemperatur abweicht. Wenn du ein Brett vor die Kamera schiebst dann merkt sie gar nichts

du meinst eine infrarotkamera sulu oder? ein bewegungsmelder reagiert doch nicht auf temperatur.

gruß fabi

die idee mit dem IR-themometer find ich gut! lass sich das doch einfach permanent auf die umgebungsthemperatur kalbrieren, dann fallen unterschiede schnell auf!

@fabix: also unser Bewegungsmelder am Flur reagiert auf Wärme

hier ist ein link:http://de.wikipedia.org/wiki/Bewegungsmelder

muss dir recht geben sulu sie reagieren auf wärme.siehe link

Die idee mit der Wärmebildkamera ist gut.
nur du müstest etwas entwicheln das er nicht auf eine Glübirne oder eine Heiung reagiert.

Das könnte man vielleicht damit lösen:
Eine Heizung ist ja immer etwas länger. Also wenn er einen Gegenstand mit über 2m breite findet löst er keinen Alarm aus

Hi
das is ne möglickeit.
Aber wenn es mal im Haus Bennt soll er ja vileicht auch mal alarm geben
und wenn dann das Feuer schon über mehr als 2m ausgebreitet hat hasch pech ket oder was?

Hier ne stationäre Lösung.
m Eingang ne Lichtschranke... wenn da was durchgeht, durchfährt, durchfliegt oder durchpupst, gibts nen stillen Alarm - per Funk. Bot fährt hin. Wenn sich da dann was bewegt, heizt oder überhaupt irgendetwas tut, gibts Ärger mit Phantomias. Was übrigens auch ginge - Bot fährt in die Nähe des Sensors und fährt dann ein Richtmikrofon aus. Das dreht sich, und wenn er auch nur die kleinste Spinne beim rülpsen erwischt...
ALARM!

möchte man nur hoffen, dass da zu so später Stund' kein Besoffener die Straße entlang läuft, den der Nachbarhund ankleffen könnte.... ;)

Das Feuer wäre aber um einiges Wärmer, als eine Heizung - danach könnte man doch! Die wenigsten Heizkörper schaffen 200-300°C. :)
Grüß
NRicola

das mit dem Micro is ne 1. teure sache und 2. eine ebenfals nicht gan Problemlose lösung da ja oft geräusche im haus entstehen. Bsp.
Spülmachiene, Waschmaschiene, Schnarchen,...
also auch nicht das alheilmittel.
aber die lichtschranke is ne gute idee.
ABER wenn der einbrecer von der LS weis kann er einfach trübersteigen under trunterdurch krichen oder gleich durchs Fenster. Sofern da keine is.

MFG Yrr

Aber es gibt wohl wenige Heizungen oder Birnen die 1,80m hoch dind. Von daher könnte er doch den Bewegungsmelder einfach mal hoch schwenken.Wenn über 1m nichts mehr ist ist es kein Mensch.
Oder er bleibt einfach stehen wenn er was entdeckt. Ein Mensch bewegt sich ja immer. Ein Heizkörper in der Regel nicht.

Das ist keine Schlechte Idee. Nur wie findest du raus ob die Hitzequelle größer as 1m ist?????
Und noch was, ein mensch kann ja auch Krichen oder Krabeln.


MFG Yrr

Dann bewegt er sich aber

Und mit dem herausfinden ob die Wärmequelle über 1m hoch ist sollte so gehen:
Wenn er was entdeckt hat bleibt er stehen und startet timer. Wenn er länger als (keine Ahnung) 2Sekunden während des hochschauens immer noch was "sieht" muss der Körper ja über 1m hoch sein

Das geht meines erachtens ncht so einfach.
weil:
Haste In Filmen gesehen das wenn ein mensch dicht an der Kamera ist groß erschein aber ist er weiter weg wird er kleiner.
Du müsstest dann wissen wie weit das ding Weg ist. Dan kannst du die Größe errechen.

stimmt!
Ja man denkt nicht immer an alles. Man könnte vielleicht dann noch einen infarot sensor zur abstandserkennung installieren

Aber die Größe zu errechnen ist überhaupt nicht einfach!! Oder weist du wie man das macht?

muss ich gerade mal überlegen

Ja das geht mit einer Winkelfunktion

Kennt jemand eine Formel hierzu:

Wenn sich der Bot bei inkel Alpha befindet hat er ja einen anderen Winkel und eine andere entfernung zu der 2m großen Person.
Müsste doch eigentlich dafür was geben.

Schön were es wens so einfach wäre. Denn wie wilst du den winkel herausfinden und die länge von Alpha zum oberen Punkt der Person. Das ist nämlich wichtig.

Durch einen etwas besseren Servo. Pro Impuls machen die ja 0,5°.Den obersten Punkt sollte man mit einem MIKROWELLEN-SENSOR von Conrad bestimmen können oder?

zu der errechnung der höhe (bzw. alpha, s.o.):

tan(alpha)= x / y

wobei:
x= höhe des zu erkennenden objekts (höhe des sensors beachten, also zB 1,80m - HöheDesSonsors)
y= entfernung vom roboter zum objekt (am besten denke ich mit infrarotsensoren, die sind ja genauer als US.)

Woher hast du jetz die Höhe her

naja die höhe musst du halt festlegen. dazu kannst du entweder einen bereich nehmen, oder halt einen festen wert wie ich jetzt.
glaube aber kaum, dass es einen genormten einbrecher gibt :wink:

Ich glaube du werwechselst do gerade was.
Wir suchen die Höhe des Objekts und wie mal die berechnet bzw misst

dazu bräuchte man jetzt ne Formel. Da man ja den Abstand das Objektes hat und den Winkel alpha bzw. Beta kennt( Servo)

wenn man den winkel hat und den abstand kennt, wo ist dann das problem? du fährst einfach so lang am objekt hoch, bis es ein false gibt, und aus entfernung und winkel leitest du dann die höhe ab.

EDIT:
also ihr wollt jetzt die höhe des objekts errechnen, habt die entfernung und den winkel alpha, seh ich das richtig? dann muss man ja nur die formel umstellen:

tan(alpha) * y = x

wobei:
x: höhe des objekts
y: abstand zum objekt