Asuro - IR komische Zeichen bzw. kein Empfang

Hi Roboterfreunde,

erstmal ein Dankeschön für die hilfreichen Threads hier im Forum, haben mir bei einigen Problemen beim Zusammenbau sehr geholfen.

Ich habe jedoch noch ein Problem mit dem IR- Empfänger/ Sender des Asuro.
Der RS232- Transceiver funktoniert wunderbar wenn ich ihn anschließe und ein paar Tasten drücke kommen diese auch wieder richtig zurück.
Wenn ich nun aber den Selbsttest des Asuro laufen lasse wird nichts im Hyperterminal angezeigt, drehe ich den Transceiver "falschrum" d.h. das die Diode usw. vom Asuro wegzeigen, erscheinen seltsame Zeichen die keinen Sinn ergeben.
Wenn ich den Sender in Richtung Asuro halte kommen garkeine Zeichen züruck (auch nicht die, die ich auf der Tastatur drücke).

Die zu überprüfenden Teile sind meines erachtens richtig eingebaut bis auf R17, in der Anleitung steht bei der Bestückungsliste man soll einen "gelb, violett, braun, gold" widerstand nehmen und in der Fehlerbehebung man solle einen "braun, schwarz, braun, gold" nehmen, welcher aber nicht vorhanden ist. Was ist nun richtig? :-s

Vielen Dank für die Hilfe
Shues

In meiner Bestückungsliste und im Schaltplan habe ich beim R17 einen 470 Ohm (ge,vi,br,gold).

Hast du mal versucht, wie in der Anleitung beschrieben, an dem Trimmer zu drehen?

die IR-Dioden müssen beim Senden auf jeden Fall aufeinander zeigen, mit einem Abstand von ca. 20-50 cm.

Die Trimmer-Einstellung für den Selbsttest muss nicht unbedingt mit der Einstellung übereinstimmen, die du für den Kontakt mit dem Asuro brauchst. Meistens musst du je nach Lichtverhältnis den Trimmer umstellen, bis es geht.

Falls du Hallogenlampen hast, schalte diese ab und nimm ein anderes Licht. Im Allgemeinen lässt sich der Asuro bei wenig Licht besser programmieren als bei viel Licht.

Hi,
Ich hab nun auch ein Problem mit meinem IR Transceiver. Nach dem Zusammenbau hatte er funktioniert. Wenn ich a drückte kam auch ein a zurück. Das ist nun nicht mehr so. Wenn ich nun ein a drücke bekomme ich Yen Zeichen und andere komische Zeichen. Alles trimmen nützt nichts, ich hab auch alles nochmals nachgelötet jedoch das Problem bleibt bestehen. Nach dem Aufbau lag der IR auch nur in einem Kästchen aus Holz also kann eigentlich nichts damit passiert sein. Die Bestückung hab ich inzwischen ca. 5 mal nachgeprüft und die stimmt.
Leider kann ich auch nichts durchmessen, da ich keinen Multimeter habe.
Hätte villeicht sonst noch jemand eine Idee???
Vielen Dank im Vorraus
Dom
No5

Hi
Sorry ich nochmal,
während ich meine Frage eben stellte hatt der IR auf einmal noch angefangen alleine solche komische Zeichen zu senden ist das normal oder ist er villeicht wirklich kaputt??
Gruß Dom
No5

Also wenn er aleine welche "sendet" dann ist wirklich was kaputt. Aber ich vermute mal, dass du empfängst meinst, oder?

Also dass du sie auf dem Bildschirm im Hyperterminal siehst, oder? Dann solltest du mal überprüfen, ob nicht irgendeine Störquelle da ist, wie zum Beispiel Halogenlampen oder andere IR-Fernbedienungen etc.

@Andun
Ja das meinte ich "Empfängt" Sorry.
Also danke erst mal wie es scheint war es die IRDA schnittstelle meines anderen Laptops. Ich hab sie Abgeschaltet und empfangen wird nun nur noch nach dem drücken einer Taste. Aber auch weiteres trimmen gibt mir nicht die zeichen die gesendet wurde aus. Also immer noch nicht was man gedrückt hatte.

Ok, versuch mal wirklich alle Lampen auszuschalten und benutz den Transceiver (auch zum Überspielen von Programmen auf den Asuro) im Schatten (bei mir funktioniert es unter dem Tisch immer ganz gut).

Ok, jetzt lege den Transceiver mal irgendwo ab, auf ein paar Bücher o.ä. und lass ihn so herunterhängen, dass die IR-Dioden nach unten zeigen (eventuell Kabel beschweren auf dem Stapel). Dann legst du beispielsweise ein weißes Blatt Papier neben den Stapel (unter den Transceiver) mit ca. 10 - 30 cm Abstand. Das müsste gehen. Jetzt trimme so lange, bis das Zeichen kommt, das auch kommen sollte.

Überprüfe auch, dass wirklich alle Störquellen ausgeschalten bzw. ausser Reichweite sind (TV, Fernbedienungen, Handy, Laptop, Halogenlampen).

So, peinlicherweise war meine Diode falsch eingelötet :-s Wer hat das nur wieder gemacht ;)

Der Asuro sendet nun Zeichen, jedoch empfangen kann er sie immernoch nicht, wenn ich auf der Tastatur einen Buchstaben drück (bei dem Test mit den TTTT's) dann passiert garnichts. Ich glaube der IR- Empfänger ist einfach kaputt. Morgen besorg ich mir mal beim Conrad einen neuen und teste ob der geht.

Danke
Shues

Naja, hast du denn jetzt nach der Reparatur schon am Poti gedreht?

Hast du direkten Sichtkontakt und ca. 20-50 cm Abstand?

Also ich habe es letzte Nacht versucht und auch heute am Tag alle Störquellen sind bei mir nun aus, jedoch bekomme ich immer noch falsche Zeichen. Das mit dem Bücherstapel werde ich nun nochmal versuchen.
Ich danke euch allen erst mal wieder für Eure schnelle Hilfe.
:cheesy:
Gruß Dom
(No5)

Hi,
Hab nochmal ne Frage, eine Infrarotmaus kann ja denke ich auch als störfaktor in frage kommen oder? Nur ich hab Leider nur noch Infrarot Mäuse.
Naja jedenfalls wenn ich meine Maus bewege gibt es ebenfalls Zeichen .
Ich hoffe auch das ich mit meinen dauernden Fragen auch nicht schon jemand nerve! Aber ich komme zur Zeit auch nicht weiter.

Im übrigen der Tip mit Schatten und Büchern usw hat leider auch nicht funktioniert. Ich weiß echt nicht weiter und immer nur die Testroutine ist ja auch langweilig.
Sorry
Gruß Six

Das mit der Maus wusste ich auch noch nciht. . . . :D Ich hab auch keine solche. . .

Also wenn jetzt wirklich alles richtig aufgebaut ist, hast du denn dann vielleicht schon mal den Asuro kontrolliert? Bzw. bei dir kommen aber schon wenn du ein Zeichen sendest, das selbige einmal auf dem Bildschirm oder? Also wenn du einfach nur das Hyperterminal aufmachst, die Verbindungs startest und z.b. A drückst. Dann kommt auf dem Bildschirm ein A, oder nicht? Also wenn eins kommt, dann ist gut und sonst halt nciht . . . .

Weil an Fehlerquellen seh ich nämlcih sonst auch nur noch unsere Verständigung . . ..

@Andun
Also wenn ich ein A drücke bekomme ich so ein Yen Dollarzeichen wieder, nochmaliges drücken ein schwarzes viereck, dann ein Leerzeichen (o.Ä.). Also nein ich bekomme leider kein A zurück. Das trimmen am Poti bringt leider keinen großen unterschied, außer das irgendwann gar kein zeichen zurück kommt.
Nun habe ich eben mit der Digicam versucht zu erkennen ob sich an den IR Sensoren überhaupt etwas tut. Leider ohne Erfolg. Ich denke entweder ist doch was Falsch oder ich hab was beim Einlöten zerschossen.

Ich weiß leider nicht mehr weiter.
Gruß Dom

Bist du dir auch sicher das die Einstellungen im Hyper-Terminal stimmen ?

@Vogon
Also ich hab es eingestellt nach dem Handnbuch:
BpS: 2400
Datenbits: 8
Parität: keine
Stopbits:1
Flusssteuerrung: kein

Sonst sind doch keine Einstellungen oder?

Ja, das ist richtig.
Kanst du mal prüfen ob die COM an denem Rechner in Ordniúng ist.
Ziehe den IR-Adapter ab.
Dann am Kabelende die Pins mit der Nummer 2+3 verbinden.
Einfach mal einen Schraubenzieher oder ein Stück Draht nehmen. Die RS232 (V24) Schnittstelle ist Kurzschlussfest, da geht nix kaputt wenn du mal daneben kommst.
Jetzt sollte der Test im Hyperterm aber gehen, denn jetzt is es ja nicht über den IR-Sender und IR-Empfänger .

Ja Vogon das geht einwandfrei, also ist es doch eher der transceiver oder was meinst du?

Hast du rausbekommen was nicht geht. Der Sender oder der Empfänger.
Bei der IR-LED hast du ja mit der Kamera nichts sehen können.

Wenn du noch eine normal LED hast, kannst du die mit einem Vorwiderstand von 220 Ohm bis ein par KiloOhm als Messgerät ersatz benutzen. Halt die doch mal an den NE555 Pin 3, da sollte doch was zu sehen sein (wenn du was sendest).

Ich habe keine andere LED aber ein Freund bringt mir villeicht morgen erst mal ein Multimeter vorbei, dann ließe sich sicher mehr herausfinden. Ansonsten muss ich nochmal Nachbestellen.

Ich hab da so ne Schachtel.
Auf der steht "Dinge, zum wegwerfen zu schade". Die ist sehr beliebt.
Leider kann ich nicht jeden ElektronikSchrott aufheben, aber es tut halt doch recht weh, wenn man in eine defekte Festlpatte, Drucker, CD-Laufwerk, usw reinschaut. Deshalb hat die Schachtel im laufe der Jahre auch schon einige Junge bekommen.

:cheesy: :mrgreen: Ja.Solche Schachteln hab auch auch, naja ist eher eine große Plastikkiste und eine riesige alte Sporttasche.
Naja wenn es der Comport am Rechner wäre ist es nicht so schlimm, und wenn es der Asuro ist bzw. der Transceiver, dann werde ich nochmal einen neuen Asuro, bzw einen USB transceiver bestellen.
Trotzdem THX for Help

Gruß Dom

Hi ich bins mal wieder,

das IR "zeug" funktioniert nun und der Asuro kann nun mit dem PC kommunizieren.
Die Odometrie und der Line Test geht nur leider nicht, wenn ich ein weißes Blatt Papier unter den Asuro halte leuchtet die rote Diode einfach weiter und es passiert nichts :(

Was ich beim Line test machen muss/ passieren soll weiß ich nicht genau ich frag mich nur ob ich die Dioden nicht eventuell falschherum eingelötet hab, also weiß u. rosa vertauscht. Die weißen sind bei mir auf T11/12 und die rosanen auf D13/14. Die kleinen Knubbel ( ;) ) zeigen nach außen.

No5 hast du mal versucht die stellen alle nochmal nachzulöten? Bei mir gingen manche Sachen nachdem ich einfach mal ein paar stellen nachgelötet hab.

ach und danke an alle, ihr seit echte nette Leute, die einem versuchen zu helfen, nicht wie in vielen anderen Foren. :) *thumbs up*

MfG
Shues

@Shues :mrgreen:
Ja ich hab leider schon alles Probiert, mein Asuro funktioniert ja mit dem Selftest nur bekomme ich keine Verbindung zum PC. Ich denke ich habe was zerschossen. Das lässt sich aber spätestes morgen Feststelln, denn dann bring ein Kumpel einen Multimeter mit.
Also bei mir sind die Dioden ebenfalls so angeordnet wie bei Dir, also so wie es auch in der Anleitung steht. denke nicht das es daran liegt.
Viel Spass auch weiterhin.
Gruß Dom

@Shues: Hast du das Testprogramm mal ausprobiert:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=123226#123226
Einfach mal auf eine dunkle Unterlage stellen und dann unter den rechten und linken Liniensensor ein weisses Papier halten. Dabei im Hyper-Terminal die Ausgabe beobachten. Was die einzelnen Felder bedutetn kannst du im Programm sehen. Wenn beide Sensoren auf einer weißen Unterlage stehen ist das eigendlich ein Fehler, er hat dann die Linie verloren.

Hi,

ich bin auch gerade dabei den IR-Sender-Empfaenger Test zu machen. Zuerst hatte ich auch Probleme mit dem Empfang der Daten vom Asuro, bis ich ein Blatt Papier zwischen Asuro/ IR-Teil und meinen TFT gestellt habe. Danach kam auch die Antwort vom Asuro auf eine gedrueckte Taste, vorher nichts oder nur Muell.

Gruss Claus

Hi,

ich bin auch gerade dabei den IR-Sender-Empfaenger Test zu machen. Zuerst hatte ich auch Probleme mit dem Empfang der Daten vom Asuro, bis ich ein Blatt Papier zwischen Asuro/ IR-Teil und meinen TFT gestellt habe. Danach kam auch die Antwort vom Asuro auf eine gedrueckte Taste, vorher nichts oder nur Muell.

Gruss Claus

Hi,
Ich hab schon wieder mal eine Frage: Wenn Ihr mit einer Digicam den LED Test macht wie oft Blinkt dann die IR Led auf Eurem Asuro. Bei mir Blinkt diese nur 1 mal. Die auf meinem Tranceiver blinkt gar nicht daher denke ich as diese auch defekt ist (oder etwas anderes). Es würde mich halt intressieren weil ich dann schon ein bisschen eingrenzen könnte wo der Fehler liegt.
Gruß Dom

Bei den Einstellungen des COM-Ports, gibt es bei Win ME keine "Fulsssteuerung" sondern etwas anders.. (Name ist mir grad enttfallen...)
Wählen kann man:
Hardware
XonOff ( oder so ähnlich )
Kein

Ich such nochmal nach den genauen namen...
Was soll man hier wählen

Protokoll->kein

Ok, geht aber immernoch nicht!

Komischerweise ging das Empfangen am Anfang auch (sogar, wenn ich nicht auf ein weißes Blatt gerichtet hatte. :-s
Dann hab ich den Parallelstecker einmal abgezogen (wie in der Anleitung), dann getippt und nix kam.
Dann hab ich ihn später wieder angesteckt und nix mehr war.

Die IR-LED sendet fröhlich (Digi-Cam-Test). Die LED auf dem ASURO blinktk auch im betreffenden Abschnitt des Test-HEX.

Die Fernbedienung hat auch zu keinem Zeichen-Empfang geführt.

Vermute, dass beide IR-Empfänger defekt sind...

Kalte-Lötstellen, Kurzschlüsse auch alles untersucht. Nix gefunden.

Drehen am Trimmer ändert auch nix...

Was tun?