4x20 LCD und Peter Fleury

Hallo, habe ein kleines Anfängerproblem mit meinem LCD-Dispaly.

Habe ein 4x20 LCD-Dispaly von robotikhardware.de
(http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=80).
Zur Ansteuerung verwende ich die Libery von Peter Fleury. Bekomme auch Text auf dem Display angezeigt, leider ist die Zeilenzuordnung nicht in Ordnung. Die erste Zeile wird richtig dargestellt. Alllerdings sind die folgenden Zeilen ziemlich durcheinander. Die eigentlich zweite Zeile wird in Zeile 4 angezeigt und ist in der Zeile selbst auch nach rechts verschoben.
Habe in der Header-Datei folgende Angaben zu meinem Display gemacht:

Code:

---

#define LCD_LINES          4    /**< number of visible lines of the display */
#define LCD_DISP_LENGTH    20    /**< visibles characters per line of the display */
#define LCD_LINE_LENGTH  0x80    /**< internal line length of the display    */
#define LCD_START_LINE1  0x00    /**< DDRAM address of first char of line 1 */
#define LCD_START_LINE2  0x50    /**< DDRAM address of first char of line 2 */
#define LCD_START_LINE3  0x14    /**< DDRAM address of first char of line 3 */
#define LCD_START_LINE4  0x54    /**< DDRAM address of first char of line 4 */
#define LCD_WRAP_LINES      0    /**< 0: no wrap, 1: wrap at end of visibile line */

---

Leider scheinen diese Werte aber falsch zu sein. Kann mir jemand sagen, welche Angaben dort für die DDRAM adressen zu setzten sind ? Oder sind die Sachen von Peter Fleury nicht für 4-zeilige Dispalys geeignet ?

Danke Euch jetzt schon für die gleistet Hilfe

mfg

Andre

Alle Adressen sind im Datenblatt zu finden...
in diesem Fall 0x00, 0x20, 0x40 und 0x60 für die Zeilen 1-4

aber die LCD-Bibliothek wird unter Umständen trotzdem nicht richtig funktionieren.
Der KS0073 der bei diesem Display verwendet wird ist nämlich nicht 100%ig kompatibel zum HD44780.


möglicherweise musst du eine andere Bibliothek verwenden, oder dir selbst eine schreiben.
Mit dem Datenblatt für den KS0073 ist das im Prinzip ganz einfach, und sollte in wenigen Tagen erledigt sein
(selbst wenn man vorher noch keine Ahnung von LCDs hatte)

Hallo,

habe Deine Änderungen vorgenommen, die Ausgabe ist allerdings noch immer nicht richtig. Zeile eins wird weiterhin richtig angezeigt, die anderen Zeilen aber nicht mehr.
Muß scheinbar wirklich den Kontroller an die Bibliothek anpassen.

Besten Dank für die Hilfe

Andre

hi,

hmm ne eher anders rum ^^ (an der hardware architektur des treibers wirst kaum schrauben können ;)

aber ich mein so eine lib sollte es schon geben (ansonsten ins datasheet schaun und dann danach anpassen ist eigentlich auch kein prob


und nun geh ich ins bett (bin heut morgen um 6:30 in a frima gewesen und nun vor 45min heimgekommen ...) ;) n8@ll

Tja, ist wirklich schon ein bisschen spät, meinte natürlich so wie du, dass die Bibliothek an den Kontroller angepaß werden muß.

Danke

Andre

Hallo,
ich hab auch ein Problem mit der Lib. Habe die aktuellste Version, wird auch kompiliert und scheint soweit alle sgut auszusehen.

Das einzige, das funktioniert, ist das LCD zu leeren. Zuerst sind die 2 Balken da und das kann ich alles weg machen. Mehr geht nicht.

Pins sind wie im Header verbunden. Hat jemand eine Idee, woran es noch liegen kann?

Hier meine Header Datei

Code:

---

#if (__GNUC__ * 100 + __GNUC_MINOR__) < 303
#error "This library requires AVR-GCC 3.3 or later, update to newer AVR-GCC compiler !"
#endif

#include <inttypes.h>
#include <avr/pgmspace.h>

/**
 *  @name  Definitions for MCU Clock Frequency
 *  Adapt the MCU clock frequency in Hz to your target.
 */
#define XTAL 16000000              /**< clock frequency in Hz, used to calculate delay timer */

/**
 *  @name  Definitions for Display Size
 *  Change these definitions to adapt setting to your display
 */

#define LCD_LINES          4    /**< number of visible lines of the display */
#define LCD_DISP_LENGTH    20    /**< visibles characters per line of the display */
#define LCD_LINE_LENGTH  0x14    /**< internal line length of the display    */
#define LCD_START_LINE1  0x00    /**< DDRAM address of first char of line 1 */
#define LCD_START_LINE2  0x40    /**< DDRAM address of first char of line 2 */
#define LCD_START_LINE3  0x14    /**< DDRAM address of first char of line 3 */
#define LCD_START_LINE4  0x54    /**< DDRAM address of first char of line 4 */
#define LCD_WRAP_LINES      0    /**< 0: no wrap, 1: wrap at end of visibile line */




#define LCD_IO_MODE      1        /**< 0: memory mapped mode, 1: IO port mode */
#if LCD_IO_MODE
/**
 *  @name Definitions for 4-bit IO mode
 *  Change LCD_PORT if you want to use a different port for the LCD pins.
 *
 *  The four LCD data lines and the three control lines RS, RW, E can be on the
 *  same port or on different ports.
 *  Change LCD_RS_PORT, LCD_RW_PORT, LCD_E_PORT if you want the control lines on
 *  different ports.
 *
 *  Normally the four data lines should be mapped to bit 0..3 on one port, but it
 *  is possible to connect these data lines in different order or even on different
 *  ports by adapting the LCD_DATAx_PORT and LCD_DATAx_PIN definitions.
 * 
 */
#define LCD_PORT        PORTB        /**< port for the LCD lines  */
#define LCD_DATA0_PORT  LCD_PORT    /**< port for 4bit data bit 0 */
#define LCD_DATA1_PORT  LCD_PORT    /**< port for 4bit data bit 1 */
#define LCD_DATA2_PORT  LCD_PORT    /**< port for 4bit data bit 2 */
#define LCD_DATA3_PORT  LCD_PORT    /**< port for 4bit data bit 3 */
#define LCD_DATA0_PIN    4            /**< pin for 4bit data bit 0  */
#define LCD_DATA1_PIN    5            /**< pin for 4bit data bit 1  */
#define LCD_DATA2_PIN    6            /**< pin for 4bit data bit 2  */
#define LCD_DATA3_PIN    7            /**< pin for 4bit data bit 3  */
#define LCD_RS_PORT      LCD_PORT    /**< port for RS line        */
#define LCD_RS_PIN      0            /**< pin  for RS line        */
#define LCD_RW_PORT      LCD_PORT    /**< port for RW line        */
#define LCD_RW_PIN      3            /**< pin  for RW line        */
#define LCD_E_PORT      LCD_PORT    /**< port for Enable line    */
#define LCD_E_PIN        1            /**< pin  for Enable line    */

#elif defined(__AVR_AT90S4414__) || defined(__AVR_AT90S8515__) || defined(__AVR_ATmega64__) || \
      defined(__AVR_ATmega8515__)|| defined(__AVR_ATmega103__) || defined(__AVR_ATmega128__) || \
      defined(__AVR_ATmega161__) || defined(__AVR_ATmega162__)
/*
 *  memory mapped mode is only supported when the device has an external data memory interface
 */
#define LCD_IO_DATA      0xC000    /* A15=E=1, A14=RS=1                */
#define LCD_IO_FUNCTION  0x8000    /* A15=E=1, A14=RS=0                */
#define LCD_IO_READ      0x0100    /* A8 =R/W=1 (R/W: 1=Read, 0=Write  */
#else
#error "external data memory interface not available for this device, use 4-bit IO port mode"

#endif


/**
 *  @name Definitions for LCD command instructions
 *  The constants define the various LCD controller instructions which can be passed to the
 *  function lcd_command(), see HD44780 data sheet for a complete description.
 */

/* instruction register bit positions, see HD44780U data sheet */
#define LCD_CLR              0      /* DB0: clear display                  */
#define LCD_HOME              1      /* DB1: return to home position        */
#define LCD_ENTRY_MODE        2      /* DB2: set entry mode                */
#define LCD_ENTRY_INC        1      /*  DB1: 1=increment, 0=decrement    */
#define LCD_ENTRY_SHIFT      0      /*  DB2: 1=display shift on          */
#define LCD_ON                3      /* DB3: turn lcd/cursor on            */
#define LCD_ON_DISPLAY        2      /*  DB2: turn display on              */
#define LCD_ON_CURSOR        1      /*  DB1: turn cursor on              */
#define LCD_ON_BLINK          0      /*    DB0: blinking cursor ?          */
#define LCD_MOVE              4      /* DB4: move cursor/display            */
#define LCD_MOVE_DISP        3      /*  DB3: move display (0-> cursor) ?  */
#define LCD_MOVE_RIGHT        2      /*  DB2: move right (0-> left) ?      */
#define LCD_FUNCTION          5      /* DB5: function set                  */
#define LCD_FUNCTION_8BIT    4      /*  DB4: set 8BIT mode (0->4BIT mode) */
#define LCD_FUNCTION_2LINES  3      /*  DB3: two lines (0->one line)      */
#define LCD_FUNCTION_10DOTS  2      /*  DB2: 5x10 font (0->5x7 font)      */
#define LCD_CGRAM            6      /* DB6: set CG RAM address            */
#define LCD_DDRAM            7      /* DB7: set DD RAM address            */
#define LCD_BUSY              7      /* DB7: LCD is busy                    */

/* set entry mode: display shift on/off, dec/inc cursor move direction */
#define LCD_ENTRY_DEC            0x04  /* display shift off, dec cursor move dir */
#define LCD_ENTRY_DEC_SHIFT      0x05  /* display shift on,  dec cursor move dir */
#define LCD_ENTRY_INC_          0x06  /* display shift off, inc cursor move dir */
#define LCD_ENTRY_INC_SHIFT      0x07  /* display shift on,  inc cursor move dir */

/* display on/off, cursor on/off, blinking char at cursor position */
#define LCD_DISP_OFF            0x08  /* display off                            */
#define LCD_DISP_ON              0x0C  /* display on, cursor off                */
#define LCD_DISP_ON_BLINK        0x0D  /* display on, cursor off, blink char    */
#define LCD_DISP_ON_CURSOR      0x0E  /* display on, cursor on                  */
#define LCD_DISP_ON_CURSOR_BLINK 0x0F  /* display on, cursor on, blink char      */

/* move cursor/shift display */
#define LCD_MOVE_CURSOR_LEFT    0x10  /* move cursor left  (decrement)          */
#define LCD_MOVE_CURSOR_RIGHT    0x14  /* move cursor right (increment)          */
#define LCD_MOVE_DISP_LEFT      0x18  /* shift display left                    */
#define LCD_MOVE_DISP_RIGHT      0x1C  /* shift display right                    */

/* function set: set interface data length and number of display lines */
#define LCD_FUNCTION_4BIT_1LINE  0x20  /* 4-bit interface, single line, 5x7 dots */
#define LCD_FUNCTION_4BIT_2LINES 0x28  /* 4-bit interface, dual line,  5x7 dots */
#define LCD_FUNCTION_8BIT_1LINE  0x30  /* 8-bit interface, single line, 5x7 dots */
#define LCD_FUNCTION_8BIT_2LINES 0x38  /* 8-bit interface, dual line,  5x7 dots */


#define LCD_MODE_DEFAULT    ((1<<LCD_ENTRY_MODE) | (1<<LCD_ENTRY_INC) )

---

und hier meine Ansteuerung im Hauptprogramm

Code:

---

        lcd_init(LCD_DISP_ON);
        lcd_clrscr();
        lcd_command(LCD_DISP_ON_CURSOR);
        lcd_puts("Agrobot v1.5\n");

---

Einzelne Zeichen setzen geht auch nicht. Display ist ein 20*4 von Reichelt.

Zitat:

---

Zitat von Toastbrot

Hallo,
ich hab auch ein Problem mit der Lib. Habe die aktuellste Version, wird auch kompiliert und scheint soweit alle sgut auszusehen.

Das einzige, das funktioniert, ist das LCD zu leeren. Zuerst sind die 2 Balken da und das kann ich alles weg machen. Mehr geht nicht.

Pins sind wie im Header verbunden. Hat jemand eine Idee, woran es noch liegen kann?

Hier meine Header Datei

Code:

---

#if (__GNUC__ * 100 + __GNUC_MINOR__) < 303
#error "This library requires AVR-GCC 3.3 or later, update to newer AVR-GCC compiler !"
#endif

#include <inttypes.h>
#include <avr/pgmspace.h>

/**
 *  @name  Definitions for MCU Clock Frequency
 *  Adapt the MCU clock frequency in Hz to your target.
 */
#define XTAL 16000000              /**< clock frequency in Hz, used to calculate delay timer */

/**
 *  @name  Definitions for Display Size
 *  Change these definitions to adapt setting to your display
 */

#define LCD_LINES          4    /**< number of visible lines of the display */
#define LCD_DISP_LENGTH    20    /**< visibles characters per line of the display */
#define LCD_LINE_LENGTH  0x14    /**< internal line length of the display    */
#define LCD_START_LINE1  0x00    /**< DDRAM address of first char of line 1 */
#define LCD_START_LINE2  0x40    /**< DDRAM address of first char of line 2 */
#define LCD_START_LINE3  0x14    /**< DDRAM address of first char of line 3 */
#define LCD_START_LINE4  0x54    /**< DDRAM address of first char of line 4 */
#define LCD_WRAP_LINES      0    /**< 0: no wrap, 1: wrap at end of visibile line */




#define LCD_IO_MODE      1        /**< 0: memory mapped mode, 1: IO port mode */
#if LCD_IO_MODE
/**
 *  @name Definitions for 4-bit IO mode
 *  Change LCD_PORT if you want to use a different port for the LCD pins.
 *
 *  The four LCD data lines and the three control lines RS, RW, E can be on the
 *  same port or on different ports.
 *  Change LCD_RS_PORT, LCD_RW_PORT, LCD_E_PORT if you want the control lines on
 *  different ports.
 *
 *  Normally the four data lines should be mapped to bit 0..3 on one port, but it
 *  is possible to connect these data lines in different order or even on different
 *  ports by adapting the LCD_DATAx_PORT and LCD_DATAx_PIN definitions.
 * 
 */
#define LCD_PORT        PORTB        /**< port for the LCD lines  */
#define LCD_DATA0_PORT  LCD_PORT    /**< port for 4bit data bit 0 */
#define LCD_DATA1_PORT  LCD_PORT    /**< port for 4bit data bit 1 */
#define LCD_DATA2_PORT  LCD_PORT    /**< port for 4bit data bit 2 */
#define LCD_DATA3_PORT  LCD_PORT    /**< port for 4bit data bit 3 */
#define LCD_DATA0_PIN    4            /**< pin for 4bit data bit 0  */
#define LCD_DATA1_PIN    5            /**< pin for 4bit data bit 1  */
#define LCD_DATA2_PIN    6            /**< pin for 4bit data bit 2  */
#define LCD_DATA3_PIN    7            /**< pin for 4bit data bit 3  */
#define LCD_RS_PORT      LCD_PORT    /**< port for RS line        */
#define LCD_RS_PIN      0            /**< pin  for RS line        */
#define LCD_RW_PORT      LCD_PORT    /**< port for RW line        */
#define LCD_RW_PIN      3            /**< pin  for RW line        */
#define LCD_E_PORT      LCD_PORT    /**< port for Enable line    */
#define LCD_E_PIN        1            /**< pin  for Enable line    */

#elif defined(__AVR_AT90S4414__) || defined(__AVR_AT90S8515__) || defined(__AVR_ATmega64__) || \
      defined(__AVR_ATmega8515__)|| defined(__AVR_ATmega103__) || defined(__AVR_ATmega128__) || \
      defined(__AVR_ATmega161__) || defined(__AVR_ATmega162__)
/*
 *  memory mapped mode is only supported when the device has an external data memory interface
 */
#define LCD_IO_DATA      0xC000    /* A15=E=1, A14=RS=1                */
#define LCD_IO_FUNCTION  0x8000    /* A15=E=1, A14=RS=0                */
#define LCD_IO_READ      0x0100    /* A8 =R/W=1 (R/W: 1=Read, 0=Write  */
#else
#error "external data memory interface not available for this device, use 4-bit IO port mode"

#endif


/**
 *  @name Definitions for LCD command instructions
 *  The constants define the various LCD controller instructions which can be passed to the
 *  function lcd_command(), see HD44780 data sheet for a complete description.
 */

/* instruction register bit positions, see HD44780U data sheet */
#define LCD_CLR              0      /* DB0: clear display                  */
#define LCD_HOME              1      /* DB1: return to home position        */
#define LCD_ENTRY_MODE        2      /* DB2: set entry mode                */
#define LCD_ENTRY_INC        1      /*  DB1: 1=increment, 0=decrement    */
#define LCD_ENTRY_SHIFT      0      /*  DB2: 1=display shift on          */
#define LCD_ON                3      /* DB3: turn lcd/cursor on            */
#define LCD_ON_DISPLAY        2      /*  DB2: turn display on              */
#define LCD_ON_CURSOR        1      /*  DB1: turn cursor on              */
#define LCD_ON_BLINK          0      /*    DB0: blinking cursor ?          */
#define LCD_MOVE              4      /* DB4: move cursor/display            */
#define LCD_MOVE_DISP        3      /*  DB3: move display (0-> cursor) ?  */
#define LCD_MOVE_RIGHT        2      /*  DB2: move right (0-> left) ?      */
#define LCD_FUNCTION          5      /* DB5: function set                  */
#define LCD_FUNCTION_8BIT    4      /*  DB4: set 8BIT mode (0->4BIT mode) */
#define LCD_FUNCTION_2LINES  3      /*  DB3: two lines (0->one line)      */
#define LCD_FUNCTION_10DOTS  2      /*  DB2: 5x10 font (0->5x7 font)      */
#define LCD_CGRAM            6      /* DB6: set CG RAM address            */
#define LCD_DDRAM            7      /* DB7: set DD RAM address            */
#define LCD_BUSY              7      /* DB7: LCD is busy                    */

/* set entry mode: display shift on/off, dec/inc cursor move direction */
#define LCD_ENTRY_DEC            0x04  /* display shift off, dec cursor move dir */
#define LCD_ENTRY_DEC_SHIFT      0x05  /* display shift on,  dec cursor move dir */
#define LCD_ENTRY_INC_          0x06  /* display shift off, inc cursor move dir */
#define LCD_ENTRY_INC_SHIFT      0x07  /* display shift on,  inc cursor move dir */

/* display on/off, cursor on/off, blinking char at cursor position */
#define LCD_DISP_OFF            0x08  /* display off                            */
#define LCD_DISP_ON              0x0C  /* display on, cursor off                */
#define LCD_DISP_ON_BLINK        0x0D  /* display on, cursor off, blink char    */
#define LCD_DISP_ON_CURSOR      0x0E  /* display on, cursor on                  */
#define LCD_DISP_ON_CURSOR_BLINK 0x0F  /* display on, cursor on, blink char      */

/* move cursor/shift display */
#define LCD_MOVE_CURSOR_LEFT    0x10  /* move cursor left  (decrement)          */
#define LCD_MOVE_CURSOR_RIGHT    0x14  /* move cursor right (increment)          */
#define LCD_MOVE_DISP_LEFT      0x18  /* shift display left                    */
#define LCD_MOVE_DISP_RIGHT      0x1C  /* shift display right                    */

/* function set: set interface data length and number of display lines */
#define LCD_FUNCTION_4BIT_1LINE  0x20  /* 4-bit interface, single line, 5x7 dots */
#define LCD_FUNCTION_4BIT_2LINES 0x28  /* 4-bit interface, dual line,  5x7 dots */
#define LCD_FUNCTION_8BIT_1LINE  0x30  /* 8-bit interface, single line, 5x7 dots */
#define LCD_FUNCTION_8BIT_2LINES 0x38  /* 8-bit interface, dual line,  5x7 dots */


#define LCD_MODE_DEFAULT    ((1<<LCD_ENTRY_MODE) | (1<<LCD_ENTRY_INC) )

---

und hier meine Ansteuerung im Hauptprogramm

Code:

---

        lcd_init(LCD_DISP_ON);
        lcd_clrscr();
        lcd_command(LCD_DISP_ON_CURSOR);
        lcd_puts("Agrobot v1.5\n");

---

Einzelne Zeichen setzen geht auch nicht. Display ist ein 20*4 von Reichelt.

---

Leider bin ich noch nicht selber auf eine Lösung des Problemes gekommen, kann bitte jemand sich den Code mal angucken und mir ein Tipp geben?! Vielen Dank!

Welche vier Pins des Displays hast du mit dem AVR verbunden?

Datenpin 4-7, also das obere Nibbel.

achso, ich hatte vermutet, dass du evtl. die falschen vier Pins angeschlossen hast

Was mit auffällt ist, daß nirgends LCD_FUNCTION_xBIT_yLINE verwendet wird, um den Interface-Typ einzustellen (4/8-Bit, etc)

ne, das stimmt. habe ich nirgends aufgerufen.

Code:

---

/* function set: set interface data length and number of display lines */
#define LCD_FUNCTION_4BIT_1LINE  0x20  /* 4-bit interface, single line, 5x7 dots */
#define LCD_FUNCTION_4BIT_2LINES 0x28  /* 4-bit interface, dual line,  5x7 dots */
#define LCD_FUNCTION_8BIT_1LINE  0x30  /* 8-bit interface, single line, 5x7 dots */
#define LCD_FUNCTION_8BIT_2LINES 0x38  /* 8-bit interface, dual line,  5x7 dots */

---

das steht im Header. Wo ich das allerdings aufrufen muss, ist mir nicht bewusst. Danke für den Tipp!