Project Guard

Project GUARD soll n Überwachungs Roboter werden der mit versch. Sensoren am "unterarm" (siehe Attachment) ausgestattet werden soll.

So was denkt ihr dazu?
Ideen?
Ist das ganze verwircklichbar?

:-s

oha is ja zip net rar

Was denkt ihr lässt sich aus diesem Motor was machen? (Antrieb für den Keilriemen) 8-[

DC Servo- Motor mit Getriebe + Tachogenerator/Impulsgeber (AUSBAU)
Motor TYP: DCG-5216-060
Motor Daten: DC Motor 24 V 300rmp
Getriebe 10:1
Gewicht mit Getriebe: 1760 gr
Motor Gehäuseabmessungen : Durchmesser 70 mm Länge : 113 mm
Getriebeabmessungen : H.B.T 80 mm x 80 mm x 35 mm
Welle.: 10 mm durschmesser
Wellenlänge: 40 mm :-s

Hier noch die Bilder :

Bitte um kritik ideen oder sonst was....

So hier noch n bild falls wer zu faul is um das zeugs runterzuladen.

Neuer Versuch (irgendwas hab ich falsch gemacht)


aha -> Die Erweiterung bmp ist hier verboten

Nimm am besten nen Scheibenwischer Motor, der ist stark genug, ud die Geschwindigkeit geht auch! Aber bein nächten mal mach keine 5 Beiträge hinterienander sonder benutz die Edit funktion!

Hm scheibenwisch motor...hm ich hab an meiem unterarm aber mein ganzer sensorenschrott
also cam laser usw. zudem is derunterarm auch ned ganz leicht 1kg aber schon

ohmg edit forum?


--> ahh hier



Warte immer noch auf kritik...

Hi Commander...

Wirklich interessante Idee !
Nur verstehe ich den Sinn des Arms bei einem Stationären Einsatz nicht so ganz...
Ich denke mal das er unter die Decke montiert werden soll oder ?
Interessant wäre das ganze auf einer Laufschiene unter der Decke zu montieren, da wäre dann auch der Arm sinnvoll.
Möglicher Einsatzzweck wäre z.B. Industriegebäude, Lagerhallen etc.
wo der Arm z.B. auch zwischen Regale etc. schauen könnte...

Greets Target :-k

hi target

danke für dein interesse der arm soll für mein ganzes sensoren zeugs sein (ist ja beweglich-> cam)

dein greifer versuche ich nu auch zu verwircklichen

commander

Ich Finde nur den Aufwand recht hoch um eine Kamera zu bewegen....
Das könntest Du auch mit 2 Servo's realisieren.

T